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十字军东征，这一历史事件在西方世界有着举足轻重的地位。它不仅是一场宗教战争，更是一场政治、经济、文化的大碰撞。在经历了第一次十字军东征的辉煌与惨烈之后，十字军东征2再次掀起了波澜壮阔的历史篇章。 ### 十字军东征2的背景 十字军东征2发生在12世纪末至13世纪初，这一时期正值欧洲封建社会向资本主义社会过渡的关键时期。当时，欧洲各国为了争夺地盘、财富和宗教信仰，纷纷卷入了这场战争。十字军东征2的背景主要有以下几点： 1. 拜占庭帝国的衰落：11世纪末，拜占庭帝国在一系列战争和内部矛盾的影响下，国力日益衰落，无法抵御外敌入侵。 2. 阿拉伯帝国的崛起：阿拉伯帝国在伊斯兰教的旗帜下，迅速崛起，成为当时世界上最强大的国家之一。 3. 欧洲封建主的扩张欲望：欧洲封建主为了扩大领土、掠夺财富，纷纷寻求宗教信仰的支持，发动十字军东征。 ### 十字军东征2的过程 十字军东征2主要分为四个阶段： 1. 第一阶段：1204年，第四次十字军东征爆发。十字军攻占了君士坦丁堡，导致拜占庭帝国的灭亡。 2. 第二阶段：1211年，十字军东征叙利亚。在叙利亚，十字军与阿拉伯军队展开了激战，最终未能取得决定性胜利。 3. 第三阶段：1228年，十字军东征埃及。在埃及，十字军与埃及苏丹签订和约，暂时结束了战争。 4. 第四阶段：1244年，十字军东征耶路撒冷。在耶路撒冷，十字军与阿拉伯军队展开了激战，最终被阿拉伯军队击败。 ### 十字军东征2的影响 十字军东征2对欧洲和东方世界产生了深远的影响： 1. 欧洲封建主通过战争获得了大量财富和领土，加速了欧洲封建社会的解体。 2. 十字军东征促进了东西方文化的交流，推动了欧洲文艺复兴运动的兴起。 3. 十字军东征加剧了欧洲内部的矛盾，为后来的宗教改革埋下了伏笔。 4. 十字军东征对东方世界造成了巨大的破坏，加剧了东方与西方的矛盾。 ### 历史与现实交织 如今，十字军东征2已成为历史长河中的一段往事。然而，在当今世界，宗教、民族、地缘政治等因素依然影响着国际局势。回顾十字军东征2，我们不禁要思考：历史是否会在现实中重演？如何避免类似的悲剧再次发生？ 总之，十字军东征2是一段充满悲欢离合的历史。它让我们看到了战争的残酷，也让我们感受到了人类文明的进步。在新的历史时期，我们应当以史为鉴，珍惜和平，共同构建一个和谐的世界。

雷峰网 AI 科技评论独家获悉，星尘智能（深圳）有限公司与上海仙工智能科技股份有限公司达成人形机器人千台级订单战略合作，从今年 4 季度起开始部分交付。这也是今年国内人形机器人在工业领域最早的一批千台级商业订单。星尘智能联合创始人兼 CFO 方科透露，双方采取 " 供应链 + 产品 + 渠道 " 合作。具体来说，星尘智能提供机器人本体上半身，搭载自身算法能力的 AI 机器人平台，并融合仙工在控制器等关键部件的集成化优势和工业可靠性，双方在研发、产品、渠道、售后方面深度合作，下半年双方还将公布更多细节。总体而言，这笔订单有两个看点：第一，在具身智能创业公司大多仍处于量产与收入焦虑的背景下，千台级订单在目前国内具身智能行业算是一笔不小的数字。第二，传统工业机器人巨头和具身智能新势力的合作或将提供一个观察样本，加速传统企业整合进亟待填补的具身智能产业链中。传统工业机器人巨头与具身智能新势力绑定据悉，这笔合作在很短时间内快速敲定。站在星尘智能角度，仙工智能的零部件或将为其带来供应链优势，后者在 3C、汽车、自动化设备等行业的 1500 多家客户积累也可能成为后续人形机器人落地的优先客源，从而压缩人形机器人的市场教育时间，加速量产和商业化。尤其是控制器，据悉 2023-2024 年仙工智能蝉联全球机器人控制器销量第一名。方科认为，过去半年具身智能的快速发展一定程度上归功于整个传统供应链的快速迁移，带来更好的可控性和成本控制能力，" 要充分享受行业供应链转型带来的成本和性能溢利 "。站在仙工角度，则看重绳驱带来的高动态和灵巧性。星尘智能也是业内首个实现绳驱 AI 机器人量产的企业。从技术上讲，绳驱的轻量化结构、低摩擦、高回驱性能带来柔性缓冲与高分辨力控，非常适合需要精细触觉反馈的 AI 任务，通过结构设计、运控算法和材料优化等方法解决绳驱寿命和可靠性的问题之后，据称星尘智能的机器人在多个任务的寿命测试中已实现 24 小时不停运行下，在不同工况下预测能持续运行 3.2 到 6.2 年，超过年限后也支持零件模块化更换。此外，双方的产品联合研发已在推进当中，预计下半年将发布成果，双方也会持续探索机器人控制、绳驱传动、AI 与机器人软硬件协同等前沿课题。按照规划，未来两年内双方将推动上千台 AI 机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署，机器人将逐步承担产线的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等工作，专注无法自动化的技能与作业流程。以 "AI+ 遥操 " 启动商业飞轮目前多数具身创业公司仍深陷量产与收入焦虑，千台订单或能打破僵局。在此之前，人形机器人领域最大规模单笔订单来自优必选。今年 7 月，优必选以 9051.15 万元中标觅亿（上海）汽车科技有限公司的机器人设备采购项目。根据 Walker S 系列机器人约 30 万元一台的价格估算，该笔订单涉及的机器人数量约在 300 台上下。目前资本市场会对商业化提出更高期待，方科表示，这次合作算是星尘智能商业化的一个重要节点。星尘智能今年 6 月开始实现量产，近两三个月商业化节奏明显加快，目前在进行产能爬坡，保守估计明年交付上千台。据悉， Astribot S1 主要针对科研，定价约为 50 万元，包含了数据采集遥操平台、SDK 开发套件等。下一代针对工业和商业的新品已在开发中，成本优势会更明显。目前，具身智能行业量产主要有两大掣肘。一方面，量产本身面临成本、装配，异构化问题，自动化不足。方科表示，目前人形机器人生产普遍采取手工组装，" 量产过千台之后，产品一致性和可靠性会面临很大挑战，所以在过去大半年时间里，我们把整个供应链做了优化，本次和仙工智能合作也有相关考量 "。此外，星尘智能采取先自建产线，确保可靠性确定下来之后，再持续解决量产的成本问题和批量问题。另一方面，数据匮乏、落地不足，VLA 跑不起来，导致飞轮难以启动。对此，星尘智能借鉴了自动驾驶 "L2 和 l4 双轮驱动 " 的商业化步骤。方科向雷峰网 AI 科技评论解释，由于数据严重匮乏，具身智能的落地不可能指望一步到位。其总体逻辑是让 AI 在场景中先跑起来，用跑起来后的数据和资金研发 L4，机器人先用 AI 解决场景中的一部分问题，无法解决的 corner case 采用远程遥操兜底，类似于自动驾驶中的远程安全员。在这次合作达成后，量产落地将是星尘智能接下来的一个重点。接下来，其研发人员会同步跟进前沿性研发与商业化交付。