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在无人驾驶技术飞速发展的今天，无人区乱码与二码通作为两种重要的技术手段，在保障车辆安全行驶方面发挥着至关重要的作用。那么，这两种技术究竟有何区别？它们在无人驾驶中的应用又有哪些不同呢？本文将为您揭秘无人区乱码与二码通的区别。 一、无人区乱码 无人区乱码是一种基于视觉识别技术的自动驾驶辅助系统。它通过摄像头捕捉车辆周围环境中的图像，然后利用图像处理算法对图像进行分析，识别出道路、行人、车辆等目标，并计算出它们的位置、速度等信息。在此基础上，无人区乱码可以为自动驾驶车辆提供实时、准确的导航信息，帮助车辆在复杂环境中安全行驶。 1. 技术特点 （1）高精度：无人区乱码通过高分辨率摄像头捕捉图像，结合先进的图像处理算法，能够实现高精度的目标识别和定位。 （2）实时性：无人区乱码能够实时处理图像数据，为自动驾驶车辆提供实时的导航信息。 （3）适应性：无人区乱码适用于各种复杂环境，如城市道路、高速公路、乡村道路等。 2. 应用场景 （1）自动驾驶车辆：无人区乱码可以为自动驾驶车辆提供实时、准确的导航信息，帮助车辆在复杂环境中安全行驶。 （2）辅助驾驶系统：无人区乱码可以作为辅助驾驶系统的一部分，提高驾驶安全性。 二、二码通 二码通是一种基于激光雷达（LiDAR）的自动驾驶辅助系统。它通过发射激光束，测量激光与周围物体之间的距离，从而获取周围环境的3D信息。在此基础上，二码通可以为自动驾驶车辆提供精确的导航信息，帮助车辆在复杂环境中安全行驶。 1. 技术特点 （1）高精度：二码通通过激光雷达获取的3D信息，能够实现高精度的目标识别和定位。 （2）抗干扰性强：激光雷达不受光照、天气等因素的影响，具有较强的抗干扰能力。 （3）适用范围广：二码通适用于各种复杂环境，如城市道路、高速公路、乡村道路等。 2. 应用场景 （1）自动驾驶车辆：二码通可以为自动驾驶车辆提供精确的导航信息，帮助车辆在复杂环境中安全行驶。 （2）辅助驾驶系统：二码通可以作为辅助驾驶系统的一部分，提高驾驶安全性。 三、无人区乱码与二码通的区别 1. 技术原理不同 无人区乱码基于视觉识别技术，而二码通基于激光雷达技术。两种技术原理不同，导致它们在处理图像和获取信息方面存在差异。 2. 成本不同 由于激光雷达技术的复杂性和成本较高，二码通的成本普遍高于无人区乱码。 3. 抗干扰能力不同 无人区乱码受光照、天气等因素的影响较大，而二码通具有较强的抗干扰能力。 4. 应用场景不同 无人区乱码适用于各种复杂环境，而二码通在复杂环境中的表现更为出色。 总之，无人区乱码与二码通在技术原理、成本、抗干扰能力和应用场景等方面存在一定差异。在实际应用中，应根据具体需求选择合适的技术手段，以实现自动驾驶车辆的稳定、安全行驶。随着技术的不断发展，这两种技术有望在未来实现更好的融合，为自动驾驶行业带来更多可能性。

①当地时间 9 月 25 日，特朗普宣布将对多类进口产品实施新一轮高额关税；②有药企早间紧急召开会议商讨此事，多数企业认为短期影响可控；③专家认为不会影响中国创新药出海美国的预期。财联社 9 月 26 日讯（记者 卢阿峰 何凡）当地时间 9 月 25 日，美国总统特朗普在其社交媒体 " 真实社交 " 上宣布，自 10 月 1 日起，美国将对多类进口产品实施新一轮高额关税，包括对厨房橱柜、浴室洗手台及相关建材征收 50% 关税，对进口家具征收 30% 关税，并对专利及品牌药品加征 100% 关税。在药品关税方面，特朗破称唯一豁免条件是药企已在美国 "IS BUILDING"（在建）制药工厂。对于这一远超此前美欧 15% 医药关税协议的惩罚性税率，国内外二级市场迅速做出反应，部分药企股价出现异动。医药行业方面，有药企早间紧急召开会议商讨此事，多家上市公司告诉财联社记者，正在积极研判这一政策的影响，部分企业表示在美生产问题不大。多位业内专家向财联社记者表示，100% 关税不会影响中国创新药出海美国的预期。100% 关税即将来袭特朗普在上述推文中还称，"IS BUILDING" 的认定标准包括 " 破土动工 " 及 " 在建 "，这意味着已启动基建的药企可豁免关税。回溯政策轨迹，特朗普并非临时起意。今年 4 月特朗普便预告将对进口药品征 " 重大关税 "，7 月更放出 200% 关税风声，9 月 18 日进一步暗示药品关税或高于汽车行业的 25%。此次落地的 100% 税率，较此前美欧达成的 15% 医药关税协议大幅升级，且精准锁定专利及品牌药。关税冲击传导至资本市场，今日早间，创新药指数（861468.EI）开盘即走低，恒生生物科技 ETF、创新药 ETF 等截至午间收盘均跌超 1%。华海药业（600521.SH）、翰宇药业（300199.SZ）、百济神州（688235.SH）等个股均下跌。或受此消息影响，美股市场上的日本武田制药、德国拜耳、瑞士罗氏等个股均出现不同程度下跌。日本、德国、瑞士三国为美国前五大药品进口来源地。而美国本土药企股价则相对坚挺，多家龙头公司此前已提前布局扩大本土产能以规避潜在政策风险。强生在 8 月宣布计划在北卡罗来纳州投资约 20 亿美元扩建制造基地，该公司曾在年初披露未来四年将在美国累计投入超过 550 亿美元，用于建厂、扩建及研发基础设施建设。礼来也公布了总额至少 270 亿美元的投资计划，用于新建四座美国工厂，本周该公司宣布在德州休斯敦追加 65 亿美元投建生产口服减重药 Orforglipron 原料的设施。上市公司大多认为短期影响可控国内出口美国业务占比较高的上市公司成为市场关注的焦点。财联社记者了解到，有药企早间紧急召开会议商讨此事。华海药业证券部人士对以投资者身份致电的财联社记者表示，公司已注意到这一消息，正在通过美国子公司进一步沟通和评估。" ‘对品牌或专利的医药产品征收关税’是否涵盖我们公司产品还不能确定。公司在夏洛特有 70 亿片产能，是否符合特朗普‘在美建立工厂’的说法我们还不确定。"健友股份（603707.SH）方面认为对公司影响有限，公司证券部人士对财联社记者表示，" 从目前来看，应当是覆盖专利和原研药物，我们基本都是仿制药，暂时还看不出对我们有什么影响，还是要进一步看官方的解读。"亿帆医药（002019.SZ）方面告诉财联社记者，公司创新药 F-627 对美销售此前是在美国进行 CMO 生产，在德国进行包装和发货。近期公司一直关注美国关税政策，并不断优化 F-627 的供应链及成本方案，已提前启动将该药品直接在美国本土进行质量放行和发货。" 若关税持续执行且合作方提出分摊关税的诉求，预计 F-627 最快明年起可实现从美国本土发货，该政策对该药品在美销售没有重大实质影响。"CRO 企业方面，一位 CRO 企业内部人士告诉财联社记者，此前特朗普就提出过类似说法，可能会涉及到企业整体费用升高、成本增加，因此当时就有国外的客户来咨询接下来的打算和报价变化等问题。睿智医药（300149.SZ）证券部人士则对以投资者身份致电的财联社记者表示，公司属于早期研发服务类企业，不直接生产药品，对实际业务影响有限。" 若涉及小规模样品寄送，可能会受到一定影响。因为关税和报关手续时间比较长，公司希望通过波士顿研发中心来替代部分环节，缩小时间差。" 据悉，睿智医药波士顿研发中心于今年 9 月落成。百济神州曾于 2024 年 7 月宣布启用美国旗舰生物药生产基地和临床研发中心。公司表示，这一位于新泽西州的总投资额 8 亿美元的基地拥有先进的生产能力和新型抗癌药物临床开发能力，将为公司在全球的业务增长和扩张提供支持，让高质创新药物惠及全球更多患者。专家：贸易政治化明显 创新药出海预期未改业内专家普遍认为，此次 "100% 关税令 " 更多带有政治色彩，实际对国内创新药企的影响有限。医疗战略咨询公司 Latitude Health 创始人赵衡不认为该政策有太多实际意义，他对财联社记者分析称，因为品牌药企本身大多都在美国建厂，" 我认为‘专利及品牌药品’不包含仿制药，国内创新药出海大部分都是通过 BD，不是国内企业自己去销售，BD 的合作方多为美欧大型 MNC，因此预计不会影响国内创新药以 BD 方式出海美国的预期。"此外，赵衡还告诉财联社记者，今日二级市场医药板块异动，可能还与一则消息有关，据报道，美国卫生与公众服务部及联邦医疗保险和医疗补助服务中心周四将名为全球高效药品定价基准（GLOBE）模型提交白宫，而此前的五月，特朗普曾宣布签署行政令，以 " 最惠国 " 政策强制锚定全球最低药价，誓言将美国处方药价格砍 30%-80%。" 预计该行政命令最快落地可能在 10 月，届时可能对各国出口美国药品的价格都产生一定影响。" 赵衡表示。上海元达律师事务所合伙人詹凯告诉财联社记者，特朗普此举毫无疑问是为了推动药品生产在内的制造业回流美国，预计在美国本土生产的国内创新药企业不受冲击。而且国内创新药企业在美实质营收占比尚不高，主要还是在国内市场，对整体医药行业的影响也不会太大。