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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

北京时间 9 月 24 日，27 岁的凯尔特人球星塔图姆接受 NBC 新闻采访，首次详细谈及自己的跟腱伤病，并表示自己甚至考虑过就此退役。如今，塔图姆专注于康复，不排除新赛季复出的可能性。把时钟拨回到 5 月初，塔图姆当时心中只有一个目标：带领波士顿凯尔特人队蝉联 NBA 总冠军。然而到了 5 月末，这位 27 岁的球员却暂时搬回了母亲家中养伤。这并非他想象中春天该有的模样。但在 5 月 13 日纽约进行的季后赛次轮比赛中，当塔图姆试图移动，右脚却纹丝不动时，他的跟腱与球队的夺冠希望在同一瞬间破灭了。塔图姆于次日接受了手术。他表示，在术后 9 天里，面对突如其来的境遇变化，他始终无法接受所发生的一切。康复计划要求他在 10 周内不得爬楼梯，而他自己的家没有一楼卧室，这成了一个难题。不过，他母亲的家有一楼卧室。搬过去一天后，在母亲厨房共进午餐时，塔图姆坦言，这次通常会让运动员缺席整个赛季的伤病，其最初带来的冲击仍未消退。" 我或许要告别篮球了，" 塔图姆表示，他向母亲倾诉了自己对重返赛场的疑虑。要知道，他曾在这片赛场上叱咤风云。" 妈妈很能共情我的遭遇，理解我的感受是真实的。但你知道，她始终保持乐观，不断鼓励我，" 他说道。谈及这次伤病，塔图姆说：" 我感觉自己像是被背叛了。我一直是那种从不想缺席比赛的人，总希望能打最多的时间。自从进入 NBA 以来，我的出场时间和参赛场次很轻松就能排进联盟前五。而且我一直很注重保养身体，从没有辜负过比赛。该休息的时候休息，该训练、举重或是接受治疗的时候，我都严格遵守自己的日常安排。"" 所以发生这种事，我真的难以接受，心想‘怎么会是我呢’。有好一阵子，我甚至——听起来可能有些夸张，但我记得当时跟妈妈说，‘妈妈，我可能真的要结束职业生涯了。我不知道自己能不能挺过去，也不确定是否愿意接受这个挑战。’那种挫败感真的太强烈了，有时候我甚至会想，我再也不想打篮球了。"好在自受伤以来的 19 周里，塔图姆逐渐找回了儿时在圣路易斯爱上篮球时的那份热情。曾经，他用耀眼的成就来衡量进步——精彩扣篮、绵长的连胜、深入的季后赛征程；如今，他专注于所谓的积累 " 好日子 "。他表示，自己面临的最艰难调整之一，是 " 适应从高度独立到依赖他人的心理转变 "。今年夏天，当陌生人上前询问他的恢复情况时，他都会回答 " 一天一步来 "。" 这听起来可能像是在敷衍，但这就是现实，" 塔图姆说，" 我就是这样看待康复过程的：最重要的是完全康复。我并不是说这个赛季肯定打不了。"" 我不会排除这种可能性，因为作为一名竞争者，每天去健身房进行康复训练，我都在为一个目标努力——显然，是百分之百康复，无论那需要多久。"通过达成一个个小里程碑，他重新找回了篮球运动的点滴乐趣，也重拾了对篮球的热爱。术后两周，他拆线并穿上了保护靴，这双靴子一穿就是 10 周。术后一个月，他首次尝试负重活动——他表示，这个痛苦的过程因使用止痛药而有所缓解。凯尔特人队篮球运营总裁史蒂文斯在六月曾表示，球队的首要任务是确保塔图姆 " 完全康复 " 后再回归赛场。塔图姆是上赛季季后赛中三位遭遇跟腱撕裂的知名 NBA 球星之一，另外两位分别是当时效力于雄鹿队的后卫利拉德，以及步行者队球星哈利伯顿。NBA 总裁萧华在六月称，他认为伤病增多与季后赛紧凑的赛程（通常每隔一天就有一场比赛）之间没有关联。而运动医学专家在六月接受 NBC 新闻采访时表示，篮球运动中的爆发性动作会给跟腱带来巨大负荷，可能会增加此类伤病的风险。跟腱受伤后的恢复通常需要 9 到 12 个月，不过也有运动员恢复速度更快的案例。塔图姆深知，已故湖人队超级巨星科比（塔图姆的打球风格正是以他为模板）在 2013 年遭遇类似伤病后，仅用 240 天就重返赛场。但塔图姆也表示，" 每个人的身体反应都不同 "。" 虽然听起来有些老套，但在心理上支撑我的是这样一个想法：我是否比昨天感觉更好？是否比昨天更强壮？是否比昨天更有信心？所以我不会去想‘六个月后我就能回归赛场’这种事，对我来说，那样的目标太遥远了。我只会专注于明天——怎样才能比今天感觉更好？"职业运动员的工作备受公众关注，他们的生活围绕着训练、恢复和比赛的固定节奏展开。而在 5 月 13 日那一天，塔图姆一夜之间失去了所有这些熟悉的生活支柱。两天后凯尔特人队比赛时，他在纽约酒店的沙发上观看直播，看着篮球世界在没有自己的情况下继续前行，心中满是 " 被抛弃 " 的感觉。他表示，从在座无虚席的赛场征战，到大部分时间远离公众视野，感觉篮球 " 不知为何被从自己身边夺走 "，这在心理上带来了巨大的煎熬。从高度独立的状态，沦落到连洗澡、穿衣等曾经习以为常的小事都需要他人帮助，这种心理上的压力丝毫不亚于身体康复的痛苦。他说，洗个澡、穿好衣服可能要花上 50 分钟，而且他还会担心自己在湿滑的浴室里摔倒。" 这段日子情绪波动特别大，我这辈子从来没有在毫无征兆的时候掉过这么多眼泪，" 塔图姆说，"…… 早晚洗完澡后，我都会累得像刚跑完一场训练。有很多天我坐在那里，心里满是难以置信：‘这竟然是我的生活’。很多人没有经历过这样的过程，根本不知道这段日子有多漫长、多黑暗。"一周后，凯尔特人队将在没有塔图姆的情况下开启训练营，他坦言这 " 让人难以接受 "。但令他充满希望的是，周一他将进行首次篮球相关训练，未来几周有望逐步增加训练内容，重新找回 5 月那个瞬间失去的生活节奏。" 我一直满心期待的，就是能重新做回自己，回到球场上，" 塔图姆说，" 去打我热爱的篮球。"