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服部半藏，这个名字在忍者文化中具有举足轻重的地位。他不仅是日本忍者文化的代表人物，更是无数人心中的英雄。本文将带您走进服部半藏的世界，了解这位传奇人物的生平事迹。 服部半藏，本名服部正信，出生于日本江户时代，是日本历史上著名的忍者首领。他出生于一个忍者世家，从小就接受了严格的忍者训练。在忍者世界中，服部半藏以其高超的忍术、勇敢的战斗精神和崇高的道德品质而闻名。 服部半藏的忍者生涯始于他16岁时，当时他加入了当时日本最大的忍者组织——影流。在影流，他接受了更为严苛的训练，逐渐成长为一名出色的忍者。他的忍术包括隐身、潜入、暗杀、投掷飞镖等，样样精通。 在忍者生涯中，服部半藏参与了许多重要的任务。他曾多次潜入敌营，成功完成了刺杀任务。其中，最著名的一次是刺杀了当时日本幕府的敌对势力首领——德川家康。这次刺杀行动震惊了整个日本，也让服部半藏的名声传遍了全国。 除了刺杀任务，服部半藏还曾多次参与解救被囚禁的忍者。他深知忍者之间的情谊，始终坚守着忍者道义。在忍者世界中，服部半藏被誉为“忍者之神”，他的事迹被后人传颂。 然而，服部半藏的一生并非一帆风顺。在忍者生涯中，他也曾遭遇过背叛和挫折。但他始终坚定信念，勇往直前。在忍者世界中，他不仅是一位技艺高超的忍者，更是一位具有高尚品质的领袖。 在江户时代末期，日本社会动荡不安，忍者组织逐渐衰落。服部半藏意识到忍者时代的终结，于是他开始反思自己的忍者生涯。在晚年，他放弃了忍者身份，致力于传播忍者文化和道德观念。他编写了《忍者秘传》，详细介绍了忍者的技艺和道义，为后世留下了宝贵的财富。 服部半藏的一生充满了传奇色彩。他不仅是日本忍者文化的代表人物，更是无数人心中的英雄。他的事迹被后人传颂，成为了忍者文化的象征。 在当今社会，忍者文化依然备受关注。服部半藏的形象被广泛应用于电影、动漫、游戏等领域。他的故事激励着无数人追求正义、勇敢面对困难。在忍者文化中，服部半藏的名字将永远流传下去。 总之，服部半藏是一位传奇的忍者首领，他的事迹将永远镌刻在日本忍者文化的历史长河中。他的勇敢、智慧和道德品质，为我们树立了榜样。让我们铭记这位忍者之神，传承他的精神，勇敢面对生活的挑战。

投资界（ID：pedaily2012）9 月 23 日消息，据硬氪报道，高端泳池机器人品牌「星迈创新」近日完成10 亿元新一轮融资，本轮由美团龙珠独家领投，老股东高瓴创投、顺为资本、凯辉基金、源码资本、安克创新、砺思资本和云沐基金进一步追加投资。云沐资本担任长期独家财务顾问。融资资金将重点投入技术研发与产品迭代，加速全球销售渠道和品牌影响力拓展、持续吸纳全球顶尖人才，并探索全新应用场景的战略布局。「星迈创新」成立于 2022 年 7 月，通过自研高速无刷水泵、AUV 空间运动控制、声呐激光 SLAM 空间建图导航算法等核心技术，专注为全球用户提供智能、可靠、实用的泳池机器人产品，提升日常清洁与维护的效率和体验。创始人兼 CEO 王生乐曾就职于国内头部消费机器人企业，深度主导扫地机器人、擦窗机器人等核心产品从 0 到 1 的研发与落地，拥有逾 10 年的技术研发积累与敏锐的产品洞察力。Beatbot AquaSense 2 Ultra（图源 / 企业）作为国内首家在泳池机器人领域实现客单价突破 2000 美金的品牌，「星迈创新」始终聚焦高端用户市场，围绕智能性、运动能力、清洁能力及用户体验共四大核心方向，推进技术研发与产品迭代。其于 2024 年发布的两款产品 AquaSense Pro 和 AquaSense，半年内实现数亿元销售额，商业化第一年就拿下了线上高端市场（1400 美元及以上档位）的 85% 份额。今年 1 月，「星迈创新」推出全球首款 AI 驱动的五合一泳池清洁机器人 AquaSense 2 Ultra，通过硬件架构与软件系统的协同创新，实现从感知、决策到执行的全链路智能化迭代升级。Beatbot AquaSense 2 Ultra   在进行泳池水面清洁（图源 / 企业）在硬件架构方面，AquaSense 2 Ultra 搭载了包括 AI 摄像头、红外、超声波、水深与水温传感器等共 27 组高精度传感器，具备全方位的环境感知能力。其自研的高功率密度无刷电机与浮力控制系统，可以有效提升机器人的运动性能，不仅能实现池壁稳定攀爬、水线精准清洁，还可自主返航和水面停靠，应对多种复杂泳池结构与材质。软件与算法层面，AquaSense 2 Ultra 依托于四核处理器和自研的 AI 视觉融合建图系统，可以实现地图构建与智能路径规划。传统清洁设备多依赖随机碰撞或简单路径规划，难以有效覆盖泳池边角、台阶、斜坡及不规则形状区域，导致污物积聚，清洁效果大打折扣。AquaSense 2 Ultra 的多传感器融合 SLAM 系统，能够实时构建高精度泳池地图，并实时识别池内障碍物与污染物，动态优化清洁路线；结合 AI 路径规划算法，其边刷设计与精准的运动控制令机器人可以紧贴池壁和角落运行，确保全覆盖清洁。除了产品功能外，「星迈创新」基于用户体验反馈，对产品结构也进行了优化升级。针对不少用户提出的机器人沉重难搬运、尤其在攀爬池壁后提取困难问题，团队通过浮力控制与轻量化结构设计优化提取体验，并加入一键召回、水面停泊等人性化功能，极大提升了操作的便捷性。此外，通过在产品 APP 页面上，用户可以实时查看清洁进度，实现透明化、可视化的清洁管理。「星迈创新」创始人兼 CEO 王生乐表示，" 在硬件赛道，企业现阶段所能推出的产品，根本上取决于其对用户需求的洞察深度与自身技术能力的边界。因此，我们始终将用户洞察作为产品创新的核心，持续积累对泳池清洁场景的理解，这是一个认知与能力驱动产品的正向循环。"他强调，星迈的创新策略始终围绕 " 发现行业中尚未被充分关注、却切实影响用户体验的重大需求 " 而展开。" 我们不必跟随现有厂商陷入低水平同质化竞争。相反，基于用户真实痛点去做差异化创新，才是星迈选择的发展路径，也让我们在高端市场中建立真正的产品话语权。"基于这一理念，在泳池场景之外，「星迈创新」正将业务边界拓展至割草机器人赛道。目前公司已开始组建专业的割草机器人业务团队，旨在将其智能移动、环境感知与机器人算法领域积累的技术优势，延伸至庭院草坪智能管理场景。目前，星迈创新首款割草机器人的各项研发工作正在推进中。【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】