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在一个阳光明媚的周末，甘雨，一位热爱冒险的年轻女孩，意外地加入了一个名为“盗宝团”的神秘组织。这个组织以寻找失落的宝藏而闻名，成员们个个身怀绝技。甘雨虽然并非盗宝高手，但她的好奇心和勇气让她毫不犹豫地踏上了这场未知的旅程。 这一天，盗宝团来到了一个风景如画的小村庄。村子里的椰子树郁郁葱葱，空气中弥漫着椰奶的清香。正当众人讨论着接下来的计划时，一个意外的消息传来——村子里的椰子树被盗了！这让盗宝团的成员们倍感愤怒，纷纷表示要找回椰子树。 甘雨见状，主动请缨，表示愿意协助找回椰子树。于是，盗宝团在甘雨的带领下，开始了这场充满欢乐的寻宝之旅。他们沿着椰子树被盗的方向，一路追踪，最终来到了一个神秘的山洞。 山洞里昏暗潮湿，盗宝团的成员们小心翼翼地深入其中。突然，他们发现了一个巨大的椰子树，树上挂满了椰子。然而，正当众人准备收获椰子时，一个身穿黑色斗篷的人突然出现，他自称是椰子树的守护者，警告众人不要侵犯他的领地。 盗宝团成员们见状，纷纷拿出自己的看家本领，与守护者展开了激烈的较量。甘雨则趁机悄悄地靠近椰子树，试图挤椰奶。然而，她的动作太过明显，被守护者发现了。守护者一把抓住甘雨，嘲笑道：“哈哈，原来你就是那个想偷椰奶的小姑娘！” 甘雨尴尬地笑了笑，解释道：“其实，我只是想尝一尝椰奶的味道。椰子树被盗，村民们很伤心，我想为他们做点什么。”守护者听后，脸色缓和了许多，他告诉甘雨，椰子树是他祖祖辈辈守护的，他并不想伤害任何人。 在守护者的引导下，甘雨和盗宝团成员们了解到，椰子树不仅是一种美味的食物，更是村子里的一种象征。于是，他们决定帮助守护者找回椰子树，并承诺不再侵犯椰子树的领地。 经过一番努力，甘雨和盗宝团成员们终于找到了椰子树被盗的幕后黑手。原来，是一个贪心的商人为了牟取暴利，偷偷将椰子树运走。在甘雨和盗宝团的帮助下，椰子树被成功找回，村民们欢呼雀跃。 为了感谢甘雨和盗宝团的帮助，村民们特意准备了丰盛的椰奶宴。甘雨在宴会上，终于品尝到了那美味的椰奶。她感慨万分，没想到自己的一次意外之举，竟然带来了如此美好的结果。 从此，甘雨和盗宝团成为了村子里最受欢迎的客人。他们不仅帮助村民们找回椰子树，还一起探索了许多神秘的宝藏。而甘雨，也在这场欢乐的旅程中，收获了友谊、成长和无数美好的回忆。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。