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在人类的历史长河中，疼痛一直是人们无法回避的话题。从古至今，无数哲人、诗人、艺术家都在用他们的方式诠释着疼痛的意义。其中，“疼痛之轮”（wheel of pain）这一概念，更是成为了探讨人生苦难、轮回与解脱的重要哲学命题。 “疼痛之轮”最早源于佛教，它象征着人生的苦难和轮回。在佛教中，众生因无明而造业，从而陷入生死轮回的痛苦之中。这个轮子永不停歇，不断转动，使得众生在六道中辗转反侧，饱受折磨。那么，这个“疼痛之轮”究竟是如何运转的呢？ 首先，我们要了解“疼痛之轮”的构成。它由三个部分组成：无明、烦恼和痛苦。无明是指人们对世间事物的错误认知，导致人们无法看透事物的本质，从而产生烦恼。烦恼又分为贪、嗔、痴三种，它们犹如三股绳索，将人们牢牢捆绑在痛苦之中。而痛苦则是指人们在轮回中所经历的种种磨难，如生、老、病、死等。 在“疼痛之轮”的运转过程中，众生不断在六道中轮回。六道包括天道、阿修罗道、人道、畜生道、饿鬼道和地狱道。天道虽然幸福，但因其福报有限，最终也会堕入其他五道。而其他五道则充满了痛苦，众生在其中挣扎，难以自拔。 面对“疼痛之轮”，人们应该如何应对呢？佛教认为，解脱之道在于断除烦恼，消除无明。具体来说，有以下几点： 1. 增长智慧：通过学习佛法，了解事物的本质，从而摆脱无明的束缚。 2. 培养慈悲：以慈悲心对待他人，减少贪嗔痴的烦恼。 3. 实践戒律：遵守五戒、十戒等戒律，规范自己的行为。 4. 修习禅定：通过禅定，净化心灵，达到内心的平静。 5. 发心修行：树立正确的信仰，努力修行，以期脱离轮回。 在现实生活中，我们也会遇到各种各样的痛苦。这时，我们可以借鉴“疼痛之轮”的智慧，以积极的心态面对人生。以下是一些建议： 1. 正确认识痛苦：认识到痛苦是人生的一部分，学会接受并适应。 2. 培养乐观：保持乐观的心态，相信自己能够战胜困难。 3. 学会放下：放下过去的痛苦，珍惜眼前的幸福。 4. 增强心理素质：通过锻炼、学习等方式，提高自己的心理承受能力。 5. 寻求帮助：在遇到困难时，向亲朋好友或专业人士寻求帮助。 总之，“疼痛之轮”揭示了人生的苦难和轮回，同时也为我们指明了解脱之道。在人生的道路上，我们要勇敢面对痛苦，努力修行，以期脱离轮回，达到涅槃的境界。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。