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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

本文来自微信公众号：19 号商研社 （ID：time_biz），作者：李馨婷，编辑：周嘉宝，题图来自：AI 生成" 柠檬缺货了，做不了柠檬水，具体到货时间我们也不知道。"9 月 19 日，广州天河区珠江新城一家蜜雪冰城的店员向顾客解释道。类似的话店员已经说了多次，而出现同样问题的门店也不在少数。售价 4 元，素有蜜雪集团（02097.HK）" 镇店之宝 " 称号的冰鲜柠檬水，近日在全国多家门店均出现缺货情况。时代财经从一位接近蜜雪冰城的人士处了解到，蜜雪冰城个别地区的部分门店柠檬供应紧张，主要因为近期一批进口柠檬受天气影响延期到港。同时，已经进入采摘期的川渝柠檬，还需储存一段时间优化口感。蜜雪冰城冰鲜柠檬水的原料尤力克黄柠檬，主要来自四川安岳县。今年，受 " 倒春寒 " 与夏季高温影响，安岳黄柠檬的产量整体下滑。再加上阿根廷等全球柠檬主产区出现减产，安岳柠檬出口量大幅增加。9 月 21 日，据农业农村部全国农产品批发市场价格系统，2025 年 9 月，全国柠檬平均批发价为 15.01 元 / 公斤，比去年 9 月 7.84 元 / 公斤的均价高出近一倍。当往日随处可见的国产黄柠檬，" 身价翻倍 " 成了抢手货，压力也一层层传导到了产业链上。一、减产又爆单，柠檬 " 一天一个价 "蜜雪冰城黄柠檬主要供应地四川安岳县，是世界五大柠檬主产区之一。安岳坐拥 48 万亩柠檬种植基地，年产柠檬约 60 万吨，产量占全国的七成。安岳柠檬以春花夏花为主，每年 9 到 11 月陆续成熟，到 11 月底全部下树进入市场。因为柠檬自身抗氧化性好、耐储存，每年底上市的安岳柠檬，通常能卖到次年 8 月。往年，安岳柠檬的鲜果采购斤价在 4 元上下。位于安岳县的四川柠之恋果业有限公司（下称 " 柠之恋 "），在当地从事黄柠檬鲜果加工业务，公司全年供应给国内连锁茶饮、大型商超以及出口贸易的黄柠檬鲜果达到 15000 吨。2024 年，西南地区持续高温干旱，今年，柠檬树开春花和夏花时，又分别遇上了倒春寒和高温。受异常天气影响，安岳柠檬连年减产。柠之恋总经理胡学冬告诉时代财经，今年 2、3 月时，黄柠檬的收购价还在 3.6 元 / 斤，4 月以后，" 鲜果开始一天一个价 "。同时，今年西班牙、意大利与土耳其等世界柠檬主产区因遭遇高温或霜冻天气而减产，安岳承接的国际柠檬订单还在持续增长。据封面新闻报道，2024 年安岳柠檬全年出口额 1.78 亿元，同比增长 102.5%。今年 1 月至 7 月，安岳柠檬自营出口额 1.07 亿元，同比增长 14%。安岳县的柠檬。受访者供图。国内对柠檬的需求也在增长。7 月以来，三大互联网平台开启外卖补贴大战，持续爆单的现制茶饮品牌对柠檬的需求量增加，安岳柠檬的供需失衡也变得更加严重。胡学冬透露，7 月和 8 月，受茶饮品牌爆单拉动，柠之恋的订单量相比去年同期增加了 50%，同一时期，安岳县的黄柠檬鲜果收购价，也达到了 9.5 元 / 斤的历史巅峰价。往年，柠之恋一个月的黄柠檬加工量为 1500 吨，按 3 元 / 斤的收购价算，原料成本为 900 万元。但到黄柠檬的价格涨到 8 元 / 斤时，柠之恋的资金需求量也涨到了 2400 万元。为了应对资金压力，胡学冬的公司只能求助于银行贷款。面对激增的订单，柠之恋还得从囤货型工厂处调货，同时少量进口国外柠檬做补充。二、柠檬水涨价，茶饮加盟商：" 利润仍受影响 "同样面临成本上升的还有蜜雪冰城等将黄柠檬作为原料的茶饮品牌。招股书显示，作为全球最大的现制饮品企业，2024 年前 9 个月，蜜雪冰城在中国售出约 11 亿杯冰鲜柠檬水。按 2023 年的采购量计，蜜雪冰城采购的柠檬约 11.5 万吨，是中国最大的柠檬采购商。尽管此前蜜雪冰城已在安岳县与临近的重庆潼南区建有 15 万亩的柠檬合作种植基地，但安岳县的一位果农透露，目前合作种植基地的产量尚未能完全满足蜜雪冰城的用量。在这轮缺货潮下，蜜雪冰城等品牌采购半成品黄柠檬的价格也从 3 元多 / 斤，涨到了 8~10 元 / 斤。时代财经了解到，6 月 30 日起，面向加盟商，蜜雪冰城提高了柠檬供应价，将全国各仓的柠檬售价由 200 元 / 件（一件约 30 斤）上调至 255 元 / 件。此外，蜜雪冰城在 2024 年便陆续将上海、北京、广州、深圳等城市部分门店冰鲜柠檬水的价格从 4 元上调至 5 元。尽管接近蜜雪冰城的人士表示，在今年国内柠檬价格大幅上涨期间，冰鲜柠檬水并未涨价，但社交媒体上，黑龙江、山西、广西等地仍有网友反映，自家附近门店的这款产品价格出现上调。" 物料价格波动谁也控制不了，旺季能不缺货就不错了，但门店利润肯定受影响。" 一位浙江的蜜雪冰城加盟商对时代财经说道。另据胡学冬透露，为了应对黄柠檬成本上涨，各茶饮品牌还会按批次和供应商敲定价格、锁定货源，同时还会推出香水柠檬新品，并使用进口柠檬。9 月以来，新一批安岳柠檬陆续成熟，市场价格开始回调。一位果农告诉时代财经，目前，安岳柠檬的收购价在 6.5 元 / 斤，" 因为现在柠檬只是个别长大成熟，采摘费人费时，所以价格比正常收购价格要高些。进入集中采摘季后，价格还会进一步下调。"不过，在全球减产的大背景下，柠檬缺货潮或许还将持续一段时间。如何稳住供应链，也成为蜜雪冰城们的难题。