昨日研究机构公开研究成果,无人区乱码与二码通的区别：揭秘两种技术的应用与特点

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在无人驾驶技术飞速发展的今天，无人区乱码与二码通作为两种重要的技术手段，在保障无人驾驶车辆安全行驶方面发挥着至关重要的作用。那么，这两种技术究竟有何区别？本文将为您揭秘无人区乱码与二码通的应用与特点。 一、无人区乱码 1. 定义：无人区乱码是一种通过在道路上设置特定编码，利用车辆上的传感器识别这些编码，从而实现车辆在无人区行驶的技术。 2. 应用：无人区乱码主要应用于城市道路、高速公路等无人区，通过识别道路上的编码，为无人驾驶车辆提供导航、车道保持、速度控制等功能。 3. 特点： （1）识别精度高：无人区乱码采用高精度的编码技术，能够准确识别道路上的编码，提高无人驾驶车辆的行驶安全性。 （2）抗干扰能力强：无人区乱码技术具有较强的抗干扰能力，能够在复杂环境下稳定工作。 （3）成本较低：相比其他无人驾驶技术，无人区乱码的成本较低，有利于大规模推广应用。 二、二码通 1. 定义：二码通是一种结合了RFID（无线射频识别）和二维码技术的无人驾驶辅助系统，通过车辆上的传感器识别道路上的RFID标签或二维码，实现车辆在无人区行驶。 2. 应用：二码通适用于城市道路、高速公路、停车场等无人区，为无人驾驶车辆提供导航、车道保持、速度控制等功能。 3. 特点： （1）识别速度快：二码通结合了RFID和二维码技术，能够快速识别道路上的标签或二维码，提高无人驾驶车辆的行驶效率。 （2）适用范围广：二码通可应用于多种场景，如停车场、地下车库等，具有较强的实用性。 （3）数据传输稳定：二码通采用无线射频识别技术，数据传输稳定，有利于无人驾驶车辆在复杂环境下稳定行驶。 三、无人区乱码与二码通的区别 1. 技术原理不同：无人区乱码主要依靠道路上的编码实现识别，而二码通结合了RFID和二维码技术。 2. 识别速度不同：二码通结合了RFID和二维码技术，识别速度较快；无人区乱码的识别速度相对较慢。 3. 适用场景不同：无人区乱码适用于城市道路、高速公路等无人区；二码通适用于城市道路、高速公路、停车场等更多场景。 总之，无人区乱码与二码通作为两种重要的无人驾驶辅助技术，各有优缺点。在实际应用中，应根据具体场景和需求选择合适的技术，以提高无人驾驶车辆的行驶安全性、效率和实用性。随着技术的不断发展和完善，无人区乱码与二码通有望在无人驾驶领域发挥更大的作用。

近日，俄罗斯唯一的多管火箭炮系统制造商莫托维利哈公司（Motovilikhinskiye Zavody PJSC）在彼尔姆的展览会上，推出了最新型号的 " 萨尔玛（Sarma）"300mm 多管火箭炮系统。莫托维利哈公司展出的 9A52-4" 萨尔玛 "300mm 多管火箭炮系统。据俄罗斯媒体 9 月 20 日报道，俄罗斯工业界在彼尔姆莫托维利哈工厂的一次展览会上，在高级官员的见证下，展示了新型 9A52-4" 萨尔玛 "300mm 多管火箭炮系统（MLRS）。采用带有装甲驾驶室的卡玛兹 -63501 型 8 × 8 军用卡车底盘。发射器由六根 300mm 发射管组成，并配备了集成侦察、目标参数输入的自动火控设备。早期的 " 萨尔玛 "300mm 多管火箭炮系统，采用卡玛兹 8 × 8 卡车底盘。设计团队表示，这种新型火箭炮就是此前采用卡玛兹（KamAZ）卡车底盘的改进型，也是俄罗斯远程火箭炮系列进行现代化升级的一个发展项目，该项目强调模块化发射单元、制导火箭弹和高机动性。" 萨尔玛 " 的概念起源于 21 世纪初开始研制的 " 卡玛（Kama）" 项目，当时莫托维利哈公司试图放弃传统重型越野车辆，改用卡玛兹 -6350 卡车底盘，研制出一种更轻、更适合公路机动的 300mm 多管火箭炮系统。MAKS 2007 现场的 " 卡玛 " 火箭炮原型车。注意完全包裹的运输发射单元。2007 年，莫斯科国际航空航天展览会（MAKS）现场展出了 " 卡玛 " 火箭炮原型车。在研制过程中，设计团队探索了可拆卸的六管运输发射单元，以及使用该运输发射单元的发射装置。相关研究工作为此后的集装箱化、快速装填和弹药运输卡车提供了具体的工程解决方案，但当时 " 卡玛 " 火箭炮并未大规模应用，仅停留在实验和测试阶段。早期的 " 萨尔玛 "300mm 多管火箭炮系统，部分发射管暴露在外。后续的改进工作为如今的 " 萨尔玛 " 火箭炮系统提供了技术基础：发射 " 龙卷风 " 系列火箭弹的 " 旋风 -S" 火箭弹、双口径 " 乌拉干 -1M" 制导火箭弹，以及 " 沃兹罗日登尼耶 " 双口径火箭弹，为统一运输发射单元、卫星辅助制导火箭弹和改进型自动火控系统建立了关键实验数据。这些努力表明，模块化弹药单元可以简化不同口径火箭弹的后勤工作，缩短重新装填时间，并允许轮式车辆承担先前由重型发射车承担的作战任务；" 萨尔玛 " 火箭炮将这些经验与 " 卡玛 " 时代的高机动性理念，以及 " 旋风 -S" 火箭炮系统采用的制导和导航技术相结合。" 卡玛 " 火箭炮使用的六联装 9Ya295 运输发射单元。为 " 卡玛 " 火箭炮研发的技术延续到了 " 萨尔玛 " 上，并依然是其架构的核心。早期在 " 卡玛 " 火箭炮上测试的 9Ya295 运输发射单元的尺寸约为 7512 × 1130 × 996mm，满载全重约 6.2 吨。" 卡玛 " 火箭炮原型车测试结果表明，在卡玛兹 8 × 8 军用卡车底盘上装载六枚火箭弹，其战斗全重约 23 吨。" 萨尔玛 " 弹药运输车（左）和发射车（右）。相关研究工作催生了类似 9T234-4 的弹药运输车，该车可以运输和装填六枚火箭弹。尽管比 9T234-4 运输的火箭弹数量少了一半，但它可以满足 " 卡玛 " 火箭炮的作战需要，同时与发射车的底盘相同，解决了后勤通用性的问题。并且弹药运输车与发射车拥有相同的机动性，增强了协同作战能力。运输 " 天竺葵 -2" 自杀式无人机的卡玛兹 -63501 战术卡车，该车配备装甲驾驶室。" 萨尔玛 " 火箭炮原型车采用卡玛兹 -63501 型 8 × 8 战术卡车作为底盘，据报道该车配备了装甲驾驶室，保护车组免受枪弹和炮弹破片杀伤。该车长 11.2 米，宽 2.5 米，高 3.15 米，离地间隙 390mm，战斗全重约 24 吨。安装一台 KamAZ 740.50-360 型 360 马力 V8 柴油发动机，续航里程 1000 千米，油耗每百千米 45 升，这些性能体现了设计理念，即优先考虑轮式底盘的战略机动性，以及与轮式机动部队的后勤整合。9A52" 龙卷风 "300mm 火箭炮，配备 12 根发射管。在作战方面，" 萨尔玛 " 火箭炮系统做出了一系列妥协：携带火箭弹数量比重型 12 管火箭炮系统少 50%，但获得了更高的战术机动性、更短的战斗机动转换时间，以及更好的车组防护能力。此外，该 " 萨尔玛 " 火箭炮系统旨在与专用弹药运输车配合使用，维持火力打击能力。" 萨尔玛 " 火箭炮装填弹药，放弃了模块化运输发射单元。这样的妥协减少了每辆发射车的携弹数量，但提高了部队快速射击和转移的能力，从而减少了暴露和遭遇敌方反炮兵火力打击的风险。在炮兵连层面，这意味着其组织架构将围绕模块化轮式发射车、弹药运输车，以及连属侦察装备展开，从而改变了补给模式、反炮兵风险管理，以及如何在整个战场分配精确打击能力的作战原则。" 萨尔玛 " 火箭炮可以发射俄罗斯所有的 300mm 火箭弹。据称，" 萨尔玛 " 火箭炮可以发射俄罗斯所有的 300mm 火箭弹。比如射程约 70 千米的老式 9M55 系列火箭弹，射程约 90 千米的 9M528 和 9M531 火箭弹，以及射程 120～130 千米的 " 旋风 -S" 系列制导火箭弹（如 9M542、9M544 和 9M549）。" 旋风 -S" 系列制导火箭弹采用卫星辅助惯性制导、旋转稳定系统、可展开的弹翼和可编程自动控制系统来减少散布。俄罗斯希望通过远程制导火箭弹来提高打击效果。据报道，俄罗斯制导火箭弹的命中精度约为射程的百分之零点几，而远程制导火箭弹与轮式发射车的组合，旨在以远程高精度打击效果取代多发齐射覆盖效果。设计团队还研究了模块化发射器和运输发射单元，测试结果表明，如果重量和稳定性得到解决，未来的轮式发射车可以携带十或十二根发射管。译者按：从弹药运输车来看，" 萨尔玛 " 火箭炮系统放弃了模块化运输发射单元，具体原因不明，推测是为了发射老式火箭弹而不得不做出的妥协。