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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为我国汽车产业的一大亮点。近年来，我国政府高度重视无人驾驶技术的发展，并在多个地区设立了无人区，以推动这一技术的研发和应用。在这些无人区中，一码、二码、三码、四码区成为了无人驾驶技术发展的重要标志。本文将为您揭秘我国无人区一码、二码、三码、四码区的布局及其背后的意义。 一码区：基础测试与验证 一码区是我国无人驾驶技术发展的起点，主要位于城市周边的封闭道路上。在这个区域内，无人驾驶车辆可以进行基础的路况感知、决策规划、控制执行等测试。一码区通常设有专门的测试道路，车辆在行驶过程中，通过传感器获取周围环境信息，实现自主导航。 一码区的设立，有助于我国无人驾驶技术从理论走向实践，为后续的二码、三码、四码区发展奠定基础。同时，一码区还可以为无人驾驶车辆提供丰富的测试数据，为我国无人驾驶技术的进一步发展提供有力支持。 二码区：复杂场景下的适应性测试 二码区位于城市快速路和高速公路上，是无人驾驶技术发展的重要阶段。在这个区域内，无人驾驶车辆需要在复杂场景下进行适应性测试，如应对恶劣天气、交通拥堵、行人横穿等。 二码区的设立，旨在检验无人驾驶车辆在复杂环境下的安全性和可靠性。通过在二码区进行测试，我国无人驾驶技术可以逐步实现从封闭道路到开放道路的过渡，为无人驾驶车辆的广泛应用奠定基础。 三码区：开放道路上的实际应用 三码区是我国无人驾驶技术发展的关键阶段，位于城市开放道路上。在这个区域内，无人驾驶车辆可以与普通车辆、行人等共同行驶，实现实际应用。 三码区的设立，标志着我国无人驾驶技术已经具备了在开放道路上行驶的能力。在这个区域内，无人驾驶车辆需要具备更高的安全性和适应性，以确保与其他交通参与者的和谐共处。 四码区：无人驾驶的普及与应用 四码区是我国无人驾驶技术发展的最终目标，位于城市、乡村等各个区域。在这个区域内，无人驾驶车辆可以像普通车辆一样，在道路上自由行驶，实现无人驾驶的普及与应用。 四码区的设立，将为我国无人驾驶技术的发展提供广阔的空间。在这个区域内，无人驾驶车辆将逐渐取代传统燃油车，成为人们出行的主要交通工具，为我国交通事业带来革命性的变革。 总之，我国无人区一码、二码、三码、四码区的布局，体现了我国无人驾驶技术发展的阶段性目标。通过这些无人区的设立，我国无人驾驶技术将逐步走向成熟，为我国汽车产业和交通事业带来前所未有的机遇。在未来的发展中，我们有理由相信，我国无人驾驶技术将取得更加辉煌的成就。

电影《消失的她》原型、中国孕妇泰国坠崖案当事人王暖暖（化名）的离婚案迎来新进展。今天（9 月 26 日），南京市秦淮区人民法院将开庭审理这起特殊的离婚案。被告俞某将在泰国监狱通过视频出庭。据媒体消息，昨天（25 日）下午，王暖暖在接受媒体集中采访时说："这个人我多一眼都不想看，他的声音，我多一下都不想听。可是，我如果想离婚，我必须得跟他当庭对质。我永远没有办法准备好，跟这样的一个恶魔正面交锋，但是我必须迎难而上！"25 日，王暖暖发视频哭诉 "我只是想离婚怎么这么难"，本该早有结果的婚姻，被恶意拖延了 6 年，就在开庭之际，对方律师试图巨额索取，更让自己震惊的是，这个律师就是 6 年前对方试图分割财产时请的律师，原来从一开始就在时刻准备着，等着拖不住的这一天，自己无法想象也不能理解：为什么人可以那么坏？此前，王暖暖称其前夫曾索要 3000 万，她说前夫要这么多钱是想再次花钱运作去减刑。俞某此前坐牢时，他妈妈曾多次炫耀，花钱运作让儿子减刑，少受了很多苦。案件回顾：据此前公开报道，2019 年 6 月 9 日，怀孕的王暖暖和丈夫俞某在泰国一公园旅行途中，被丈夫从 34 米高的悬崖推下，导致全身 17 处骨折，好在，生命力顽强的王暖暖奇迹般被救活了。同年 6 月 17 日，俞某被泰国警方逮捕。案发十个月后，2020 年 3 月 25 日，王暖暖向记者讲述其坠崖始末及康复治疗的心路历程。经医生诊断，坠崖后，她全身有 16 处主骨断裂，无法正常走路。因伤情严重，胎儿也被引产。" 我没法忘记这件事情，有时白天想得多了，晚上就会做噩梦。"经过三次审理，2023 年 6 月， 泰国皇家法庭公布了三审即终审判决结果，俞某蓄意谋杀未遂罪名成立，判处有期徒刑三十三年四个月。王暖暖的离婚之路异常艰难2023 年 9 月，王暖暖正式向南京市秦淮区人民法院提起离婚诉讼。然而，由于俞某在泰国服刑，此案成为 " 国内首例被告在国外服刑的离婚案 "，在程序上缺乏先例。泰国并非 " 海牙送达公约 " 缔约国，导致诉讼文书送达困难重重。同时，泰国监狱无法将俞某放回中国开庭，而中国法官也无法前往泰国监狱开庭。王暖暖的代理律师柳锦目表示，按照正常程序，可能需要等到俞某服刑完回国后才能开庭，那时王暖暖已经 70 岁了。其代理律师柳锦目曾对此表示，" 离婚难 " 的主要原因是，俞某在国外监狱服刑期间，如何参加离婚案庭审，这在程序上缺乏先例。对于这起跨国离婚案，有律师介绍确实存在一系列难点。首先是司法文书送达困难。根据相关规定，被告人一方在国外的，必须通过涉外送达方式，涉及中外多方单位。中泰虽有司法协作协议，但对送达时间并无详细规定，因此送达存在很大不确定性。其次是当事人出庭难题。离婚案件当事人原则上必须出庭，但俞某在泰服刑，既无法回国参加庭审，也无法在泰开庭。视频开庭则需要被告同意，且泰方配合。并且，当事人在境外服刑的离婚案件，在国内属首例，无先例可循，增加了案件在程序上的复杂程度，因此更为耗费时间。此外，对于王暖暖案这种情况，律师介绍，协议离婚并不会比开庭更快、更容易。一是双方本身难以达成一致签订协议，即使达成一致愿意协议离婚，也要解决俞某在泰服刑期间如何签字，以及如何将相关文件进行合法认证和提交等问题，在操作上存在很大困难，同样需要跨国司法协作等程序完成。坠崖孕妇（左图）、嫌疑人俞某冬（右图）当事人再曝细节：案发十天后男方母亲带人拿光家中财物 王暖暖：当时我还在 ICU 抢救9 月 25 日，开庭前一天，王暖暖告诉记者，她和俞某的婚姻如同波浪线一般起起伏伏。俞某有赌博恶习，但平时并没有家暴情况，所以在泰国旅行时她完全没有设防被推下悬崖。王暖暖介绍，在她坠崖前，俞某曾给她买过一份保险，身故赔付金额仅约 31 万元，受益人是俞某。" 虽然钱不多，但俞某是雁过拔毛的人，我觉得他是想在把我推下悬崖还能顺便拿 31 万。"" 我真的没有想到，在 6 月 19 号，距离案发仅仅 10 天，我还在 ICU 里面，还在被救的时候，他的妈妈和他们一行所谓的朋友去我们家，把家里面所有的现金、笔记本电脑、外汇，稍微能够值钱或者是能够用的东西全部都拿走了。"王暖暖称，男方的婚史是自己结婚时才知道的，他的犯罪史是自己婚后才知道的，男方说跟前妻没感情，在监狱跟前妻相亲的。她还表示，那段婚姻给自己带来了至暗体验，替男方还了 500 多万赌债，为自己感到不值，自己的父母、家人都没有花过自己这么多钱。综合自案件聚焦、看看新闻、都市现场、大象新闻、中国 · 新闻周刊、极 · 目新闻等