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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

奔流新闻讯（记者沙金萍）近日，家住贵州习水县的李女士在社交平台发布视频反映，自己的两个孩子食用当地一家蛋糕店的三明治后，出现呕吐、腹泻和发烧等症状。治疗过程中有政府工作人员要求其删除朋友圈的视频，社交平台上的视频也被屏蔽，食品鉴定结果也迟迟未出。9 月 21 日，奔流新闻记者采访了李女士和习水县疾控中心等部门，了解事情原委。两小孩食用蛋糕店三明治后上吐下泻并伴有发烧" 又想吐吗？不好意思，孩子又不舒服要吐，我一会儿打给你。"9 月 21 日上午，奔流新闻记者刚拨通李女士的电话，就听到电话中传来孩子的哭泣声。十几分钟后，李女士回复记者称，" 我女儿上小学二年级，儿子上一年级，都是吃了蛋糕店的三明治后生病的。"李女士表示，9 月 16 日晚，她从一家名叫 " 麦可美加乐 " 的蛋糕店购买了两块三明治，回家后放进冰箱，准备作为两个孩子第二天的早餐。这家蛋糕店在当地开了二十多年，小有名气，有几家连锁店，销售的产品都是自家工厂生产的。9 月 17 日早上，孩子们吃完三明治后去上学，中午回家吃了饭。当天下午，老师打电话给她，说孩子们不舒服，让她去接回。回到家后，两个孩子开始呕吐、腹泻并发高烧，李女士和爱人赶紧将孩子送到习水县人民医院，并拨打 110 和 12345。" 到医院后，我发现还有几个来看病的孩子，都是上吐下泻并伴有发烧症状。一打听都说吃过麦可美加乐蛋糕店的三明治或者其他产品。这些孩子中，有和我家孩子在一所学校的，也有其他学校的。"李女士说，她报警之前，有家长 16 日就已经报了警。" 我报警时警方要求提供证据。但我觉得如果 16 日有人报警后，警方能够重视，开始进行调查，我就不会去买那家的三明治了，孩子也不会生病。" 李女士说。转院诊断为食物中毒和肾积水 相同症状孩子不在少数李女士表示，17 日，孩子住院后，检查结果为 " 肠系膜淋巴结肿大 "。习水县人民医院邀请遵义市第一人民医院相关专家协助诊疗时，建议将病情比较严重的患者转到遵义市第一人民医院治疗。18 日晚，李女士将孩子转到该医院重新接受检查。李女士说，孩子们在遵义市第一人民医院的临床诊断结果是食物中毒，而且超敏 C 反应蛋白超过了 110mg/L（参考区间为 0-10mg/L）。此外，还有胆囊多发结石和肾积水。" 我的孩子转到遵义市第一人民医院后，又从县医院陆续转来大概 10 个孩子。9 月 20 日下午，其中两个孩子也检查出了肾积水，有一个还出现吐血和便血症状。因为医院说孩子的胆结石需要做手术，所以，我们 20 日晚又把孩子转到了重庆市儿童医院。""21 日上午，我儿子也开始出现便血情况，并且持续上吐下泻。由于刚转过来，所以很多检查也还没有做。" 李女士说。被要求删除视频，社交平台的视频也被屏蔽李女士还向记者表示，她在习水县人民医院的时候，县上的领导、疾控中心和蛋糕店的负责人都曾来过医院，疾控中心工作人员也拍照留了证据。蛋糕店负责人表示愿意承担所有人的治疗费用。其间，县领导还让她把发在朋友圈的视频删除。" 具体是县上哪个部门的领导我不太清楚。他们还打电话到我老家，让我爸妈联系我，让我把视频删了，我在社交平台上发的视频也被屏蔽了。" 李女士说。21 日上午，记者就此事拨打习水县政府、习水县政府食品药品安全委员会办公室公开电话，但均无人接听。习水县人民医院工作人员表示，要请示领导后才能进行回复，但一直未获回复。习水县疾控中心工作人员告诉奔流新闻记者，9 月 17 日至 20 日，他们共采集了四份粪便和蛋糕店食品的样品，因为鉴定需要一周时间，所以目前还没有结果。" 我今天值班，上午接到了三个关于这件事的投诉，之前有没有人投诉我不太清楚。" 该工作人员说。21 日下午，李女士表示，" 习水县政府、习水县教育局等相关部门的工作人员和学校领导还在找我谈话，除了说让我别担心，政府会处理好之外，仍然让我删视频。"