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在这个世界上，每个人都会经历各种各样的痛苦，有的痛苦源于生活的压力，有的痛苦则源于身体的病痛。而今天，我要讲述的是一个特殊的故事，一个只有三根手指的人，却依然坚强地面对生活的痛苦。 他叫李明，一个普通的农村青年。在他出生的时候，医生告诉他，他的右手只有三根手指。这对于一个家庭来说，无疑是一个沉重的打击。然而，李明的父母并没有因此放弃他，他们用尽一切办法，帮助他克服身体上的缺陷。 尽管只有三根手指，李明却并没有因此自卑。他从小就学会了用剩下的两根手指做一些别人看似不可能的事情。比如，他用两根手指夹着笔，写出了自己的梦想；他用两根手指拿着筷子，品尝了生活的酸甜苦辣；他用两根手指握着锄头，在田间劳作，为家庭分担负担。 然而，生活并非总是一帆风顺。有一天，李明的右手因为长时间劳作，突然感到一阵剧痛。他以为这只是暂时的，便没有太在意。可是，随着时间的推移，疼痛越来越严重，甚至到了无法忍受的地步。他不得不去医院检查，结果却让他大吃一惊——他的三根手指竟然全部发炎了。 医生告诉他，这种病叫做“指炎”，是由于长时间劳作，手指受到挤压和摩擦，导致手指内部血液循环不畅，从而引发的炎症。如果不及时治疗，手指可能会坏死，甚至影响到整个手臂。 面对这个突如其来的打击，李明一度感到绝望。他不知道自己该如何面对这个病痛，更不知道自己是否还有勇气去面对未来的生活。但是，当他看到父母担忧的眼神，听到他们鼓励的话语时，他知道自己不能放弃。 在治疗的过程中，李明忍受着巨大的痛苦。他每天都要忍受着手指的剧痛，还要进行各种物理治疗和药物治疗。然而，他从未抱怨过，从未放弃过。他坚信，只要自己坚持下去，就一定能够战胜病痛。 经过一段时间的治疗，李明的病情逐渐好转。他的手指不再疼痛，生活也逐渐恢复了正常。然而，他并没有因此而满足。他知道，自己还有更长的路要走，还有更多的挑战要面对。 如今，李明已经成家立业。他用自己的双手，建造了自己的家园，养育了自己的孩子。他的生活虽然平凡，但他的精神却让人敬佩。他用三根手指，诠释了生活的坚韧，用痛苦的经历，告诉我们：只要心中有爱，有信念，就没有什么困难是无法克服的。 在这个世界上，每个人都会遇到各种各样的痛苦。但是，只要我们勇敢地面对，坚定地走下去，就一定能够战胜一切困难。正如李明所说：“才三根手指就痛，但我依然坚强地活着，因为我相信，生活总会给我带来希望。”

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。