今日官方发布重大研究成果,《舌尖上的探险：他的舌头探入蜜源毛毛虫的秘密世界》

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在自然界中，有许多令人惊叹的奇妙现象，而今天，我们要讲述的，就是一位勇敢的探险家，他的舌头探入蜜源毛毛虫的秘密世界的故事。 这位探险家名叫李明，他是一位热衷于昆虫研究的生物学家。在他的眼中，每一个昆虫都蕴含着无尽的奥秘，都值得我们去探索。这一天，李明听说了一种名为“蜜源毛毛虫”的昆虫，它们生活在深山老林之中，以花蜜为食，而且它们的身体中含有一种特殊的物质，可以分泌出一种甜美的液体，这种液体对于昆虫来说，是一种极为珍贵的营养。 为了揭开蜜源毛毛虫的秘密，李明决定亲自去寻找它们。他带着必要的装备，踏上了探险之旅。经过一番艰苦的跋涉，李明终于找到了一片茂密的树林，这里正是蜜源毛毛虫的栖息地。 在树林中，李明发现了一棵高大的树木，树上挂满了各种花朵，花香四溢。他小心翼翼地靠近，突然，一只蜜源毛毛虫从树叶上滑落，落在了他的脚边。李明瞪大了眼睛，他看到了蜜源毛毛虫那独特的身体结构，它们的身体呈现出鲜艳的绿色，上面布满了细小的毛刺，看起来十分可爱。 李明知道，这就是他一直在寻找的蜜源毛毛虫。他小心翼翼地伸出手，轻轻地抓住了这只蜜源毛毛虫。然而，就在这时，他突然感到一阵刺痛，原来蜜源毛毛虫的毛刺扎进了他的手指。他强忍着疼痛，继续观察这只昆虫。 就在这时，李明发现蜜源毛毛虫的舌头开始伸缩，它的舌头探入了蜜源毛毛虫的身体内部。李明好奇地伸出了自己的舌头，试图模仿蜜源毛毛虫的动作。然而，他的舌头却无法像蜜源毛毛虫那样灵活地伸缩。 就在李明感到沮丧的时候，他突然想到了一个大胆的想法：他要亲自尝试一下，将舌头探入蜜源毛毛虫的身体内部，看看会发生什么。 在做好充分的准备后，李明鼓起勇气，将舌头伸进了蜜源毛毛虫的身体。他感到一阵刺痛，但很快，他的舌头就适应了这种感觉。他的舌头在蜜源毛毛虫的身体内部穿梭，他发现蜜源毛毛虫的身体内部充满了丰富的营养，这种营养对于蜜源毛毛虫来说，是一种极为重要的能量来源。 就在这时，李明突然感到一股甜美的液体从蜜源毛毛虫的身体中流出，这股液体顺着他的舌头流入他的口腔。李明惊讶地发现，这股液体竟然比蜂蜜还要甜美，他从未品尝过如此美味的液体。 经过一段时间的探索，李明终于明白了蜜源毛毛虫的秘密。原来，蜜源毛毛虫的身体内部含有一种特殊的腺体，这种腺体可以分泌出一种甜美的液体，这种液体对于蜜源毛毛虫来说，是一种重要的营养来源。 李明将他的发现记录下来，并向全世界分享了这一惊人的秘密。他的研究成果引起了广泛关注，人们纷纷为他的勇敢和智慧点赞。而李明也因为在蜜源毛毛虫的秘密世界中的探险，成为了昆虫研究领域的佼佼者。 这个故事告诉我们，大自然中蕴藏着无尽的奥秘，只要我们勇敢地去探索，就一定能发现更多令人惊叹的秘密。而李明，这位舌尖上的探险家，正是用他的勇气和智慧，为我们揭开了蜜源毛毛虫的秘密世界。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。