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在现代社会，随着生活节奏的加快，人们对于性生活的态度也变得更加开放。然而，对于一些男性来说，他们在性生活中可能会出现一晚上不拔出的情况。那么，这种情况会带来哪些后果呢？本文将为您详细解析。 一、生理后果 1. 阴茎疼痛：长时间不拔出，阴茎长时间处于勃起状态，可能会导致阴茎疼痛，甚至出现肿胀、发红等症状。 2. 阴茎麻木：长时间不拔出，阴茎血液循环受阻，可能导致阴茎麻木，甚至出现功能障碍。 3. 尿道感染：长时间不拔出，容易导致尿道感染，引起尿频、尿急、尿痛等症状。 4. 生殖器炎症：长时间不拔出，容易导致生殖器炎症，如前列腺炎、睾丸炎等。 二、心理后果 1. 性功能障碍：长时间不拔出，可能导致性功能障碍，如早泄、阳痿等。 2. 焦虑、紧张：长时间不拔出，可能会让男性产生焦虑、紧张等心理负担，影响日常生活。 3. 夫妻关系紧张：长时间不拔出，可能导致夫妻关系紧张，影响家庭和谐。 三、其他后果 1. 生育问题：长时间不拔出，可能导致精子质量下降，影响生育。 2. 传染疾病：如果伴侣患有性传播疾病，长时间不拔出，容易导致疾病传播。 为了您的身心健康，以下是一些建议： 1. 控制性生活频率：合理安排性生活，避免频繁性生活，以免对身体造成负担。 2. 注意性生活卫生：保持生殖器清洁，预防感染。 3. 学会沟通：与伴侣沟通，了解彼此的需求，避免长时间不拔出。 4. 保持健康的生活方式：保持良好的作息，锻炼身体，增强体质。 总之，一晚上不拔出可能会带来诸多不良后果。为了您的身心健康，请务必注意性生活卫生，合理安排性生活，保持良好的生活习惯。如有不适，请及时就医。

投资界（ID：pedaily2012）9 月 23 日消息，据硬氪报道，高端泳池机器人品牌「星迈创新」近日完成10 亿元新一轮融资，本轮由美团龙珠独家领投，老股东高瓴创投、顺为资本、凯辉基金、源码资本、安克创新、砺思资本和云沐基金进一步追加投资。云沐资本担任长期独家财务顾问。融资资金将重点投入技术研发与产品迭代，加速全球销售渠道和品牌影响力拓展、持续吸纳全球顶尖人才，并探索全新应用场景的战略布局。「星迈创新」成立于 2022 年 7 月，通过自研高速无刷水泵、AUV 空间运动控制、声呐激光 SLAM 空间建图导航算法等核心技术，专注为全球用户提供智能、可靠、实用的泳池机器人产品，提升日常清洁与维护的效率和体验。创始人兼 CEO 王生乐曾就职于国内头部消费机器人企业，深度主导扫地机器人、擦窗机器人等核心产品从 0 到 1 的研发与落地，拥有逾 10 年的技术研发积累与敏锐的产品洞察力。Beatbot AquaSense 2 Ultra（图源 / 企业）作为国内首家在泳池机器人领域实现客单价突破 2000 美金的品牌，「星迈创新」始终聚焦高端用户市场，围绕智能性、运动能力、清洁能力及用户体验共四大核心方向，推进技术研发与产品迭代。其于 2024 年发布的两款产品 AquaSense Pro 和 AquaSense，半年内实现数亿元销售额，商业化第一年就拿下了线上高端市场（1400 美元及以上档位）的 85% 份额。今年 1 月，「星迈创新」推出全球首款 AI 驱动的五合一泳池清洁机器人 AquaSense 2 Ultra，通过硬件架构与软件系统的协同创新，实现从感知、决策到执行的全链路智能化迭代升级。Beatbot AquaSense 2 Ultra   在进行泳池水面清洁（图源 / 企业）在硬件架构方面，AquaSense 2 Ultra 搭载了包括 AI 摄像头、红外、超声波、水深与水温传感器等共 27 组高精度传感器，具备全方位的环境感知能力。其自研的高功率密度无刷电机与浮力控制系统，可以有效提升机器人的运动性能，不仅能实现池壁稳定攀爬、水线精准清洁，还可自主返航和水面停靠，应对多种复杂泳池结构与材质。软件与算法层面，AquaSense 2 Ultra 依托于四核处理器和自研的 AI 视觉融合建图系统，可以实现地图构建与智能路径规划。传统清洁设备多依赖随机碰撞或简单路径规划，难以有效覆盖泳池边角、台阶、斜坡及不规则形状区域，导致污物积聚，清洁效果大打折扣。AquaSense 2 Ultra 的多传感器融合 SLAM 系统，能够实时构建高精度泳池地图，并实时识别池内障碍物与污染物，动态优化清洁路线；结合 AI 路径规划算法，其边刷设计与精准的运动控制令机器人可以紧贴池壁和角落运行，确保全覆盖清洁。除了产品功能外，「星迈创新」基于用户体验反馈，对产品结构也进行了优化升级。针对不少用户提出的机器人沉重难搬运、尤其在攀爬池壁后提取困难问题，团队通过浮力控制与轻量化结构设计优化提取体验，并加入一键召回、水面停泊等人性化功能，极大提升了操作的便捷性。此外，通过在产品 APP 页面上，用户可以实时查看清洁进度，实现透明化、可视化的清洁管理。「星迈创新」创始人兼 CEO 王生乐表示，" 在硬件赛道，企业现阶段所能推出的产品，根本上取决于其对用户需求的洞察深度与自身技术能力的边界。因此，我们始终将用户洞察作为产品创新的核心，持续积累对泳池清洁场景的理解，这是一个认知与能力驱动产品的正向循环。"他强调，星迈的创新策略始终围绕 " 发现行业中尚未被充分关注、却切实影响用户体验的重大需求 " 而展开。" 我们不必跟随现有厂商陷入低水平同质化竞争。相反，基于用户真实痛点去做差异化创新，才是星迈选择的发展路径，也让我们在高端市场中建立真正的产品话语权。"基于这一理念，在泳池场景之外，「星迈创新」正将业务边界拓展至割草机器人赛道。目前公司已开始组建专业的割草机器人业务团队，旨在将其智能移动、环境感知与机器人算法领域积累的技术优势，延伸至庭院草坪智能管理场景。目前，星迈创新首款割草机器人的各项研发工作正在推进中。【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】