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本周数据平台本月业内人士公开最新动态:近日监管部门发布重要信息,Java中的GenericVisitorAdapter：灵活且强大的遍历模式实现
在Java编程中，遍历数据结构是一项常见的操作。对于复杂的树形结构，如XML解析、语法分析等，遍历模式显得尤为重要。Java提供了一种名为“Visitor模式”的遍历模式，它可以将遍历逻辑从数据结构中分离出来，提高代码的灵活性和可扩展性。而GenericVisitorAdapter则是Java中实现Visitor模式的一种便捷方式，本文将详细介绍Java中的GenericVisitorAdapter。
### 什么是Visitor模式？
Visitor模式是一种行为设计模式，它将算法（遍历逻辑）和数据结构（树形结构）解耦。在Visitor模式中，我们定义一个抽象的访问者接口，该接口中包含了一系列访问不同类型节点的方法。然后，针对不同的数据结构，我们实现具体的访问者类，并在访问者类中实现具体的遍历逻辑。
### GenericVisitorAdapter简介
GenericVisitorAdapter是Java中实现Visitor模式的一种便捷方式，它允许开发者在不编写大量样板代码的情况下，快速实现Visitor模式。该类位于Java的java.util包中，提供了丰富的遍历方法，如前序遍历、中序遍历、后序遍历等。
### 使用GenericVisitorAdapter的步骤
1. 定义节点类：首先，我们需要定义树形结构中的节点类，通常包含一个或多个子节点引用。
2. 定义访问者接口：创建一个访问者接口，该接口中包含访问节点的方法。
3. 实现访问者类：根据实际需求，实现访问者接口中的方法，完成遍历逻辑。
4. 使用GenericVisitorAdapter：创建GenericVisitorAdapter的实例，并传入访问者对象和节点对象，然后调用遍历方法。
### 示例代码
以下是一个使用GenericVisitorAdapter的简单示例：
```java
// 定义节点类
class TreeNode {
private List children = new ArrayList<>();
private String value;
public void addChild(TreeNode child) {
children.add(child);
}
public void setValue(String value) {
this.value = value;
}
public String getValue() {
return value;
}
// ... 其他方法 ...
}
// 定义访问者接口
interface Visitor {
void visit(TreeNode node);
}
// 实现访问者类
class MyVisitor implements Visitor {
public void visit(TreeNode node) {
System.out.println(node.getValue());
}
}
// 使用GenericVisitorAdapter
public class Main {
public static void main(String[] args) {
TreeNode root = new TreeNode();
root.setValue("root");
TreeNode child1 = new TreeNode();
child1.setValue("child1");
root.addChild(child1);
TreeNode child2 = new TreeNode();
child2.setValue("child2");
root.addChild(child2);
Visitor visitor = new MyVisitor();
GenericVisitorAdapter genericVisitorAdapter = new GenericVisitorAdapter(visitor);
genericVisitorAdapter.preOrder(root);
}
}
```
在上面的示例中，我们定义了一个简单的树形结构，并使用GenericVisitorAdapter实现了前序遍历。
### 总结
Java中的GenericVisitorAdapter为开发者提供了实现Visitor模式的便捷方式。通过使用GenericVisitorAdapter，我们可以轻松地实现树形结构的遍历，提高代码的灵活性和可扩展性。在实际开发中，我们可以根据需求选择合适的遍历方法，实现高效的遍历操作。
投资界（ID：pedaily2012）9 月 22 日消息，近日，硅谷灵巧手创业公司 TetherIA.ai（以下简称 TetherIA）宣布完成数百万美元天使轮融资。本轮融资由经纬创投领投，奇绩创坛跟投。这也是 TetherIA 自成立以来的首轮融资，所获资金将主要用于团队扩充及初代产品的研发推进。近期，公司将启动新一轮融资。TetherIA.ai 成立于 2025 年初，是一家位于硅谷的全栈机器人公司，专注于打造下一代通用灵巧手（Dexterous Hand）平台。公司由 Tesla Optimus 灵巧手核心成员与 Waymo 基座大模型早期团队成员共同创立，凭借复合型团队背景及 " 硬件 +AI" 的深度整合优势，已构建起涵盖机械结构、驱动控制、数据与算法的端到端创新能力。创始人陶一伟（Evan）曾任 Tesla Optimus 灵巧手负责人，带领团队完成了特斯拉第二代灵巧手的研发，并全程参与了从工程设计、量产落地到机器人大模型早期研发与部署的全流程。在加入特斯拉之前，他曾就职于苹果，担任 Vision Pro 机械结构设计负责人。联合创始人董旭（Joe）曾任小鹏 AI 规划技术负责人，完成了小鹏智驾端到端研发，更早之前作为 Waymo 基座模型核心创始成员，在 AI 及自动驾驶领域发表多篇 CVPR 等顶会论文。目前，Tetheria 核心团队由 15 名工程师组成，均位于硅谷。团队成员多毕业于斯坦福、UC Berckley、康奈尔、卡耐基梅隆等在 AI 与具身智能领域顶尖高校，并曾就职于特斯拉、Waymo、苹果、小鹏等知名企业，在机器人控制、机械设计及 AI 领域具备丰富经验。TetherIA 的首款产品已完成前期研发和软硬件适配，具体参数尚未公开。据悉，该产品为一款类人手五指灵巧手，采用以绳驱为主的混合方案，具备高自由度、人手尺寸、轻量化、模块化及可靠耐用等特性。在硬件层面，该款产品有望成为市面上最轻、最小的高自由度灵巧手；在软件层面，则针对遥操作等使用场景，提供 AI Copilot 软件和 Sim-2-Real 工具链，为具身智能算法的实际落地提供支持。该产品将主要面向美国市场。此外，创始团队表示，为推动机器人社区加速操作算法训练，团队研发了一款极低成本、高实用性的全开源灵巧手，预计售价在 300 美元左右，将成为业内性能最优的开源灵巧手。上述高自由度灵巧手和全开源灵巧手，将于 2025 年 9 月 27 日至 30 日在韩国首尔 COEX 会展中心举办的机器学习大会（Conference on Robot Learning，CoRL）上正式发布，届时还将展示实时 AI 控制算法，展示公司灵巧手在抓取不同大小尺寸、不同薄厚程度、不同形状物体方面的通用能力。全开源灵巧手将在 CoRL 后开放订购，并即刻可以开始交付，高自由度灵巧手预计年底前完成开发、明年年初交付。图：工具使用能力展示图：细小物体抓取能力展示图：连续复杂任务能力TetherIA 凭借软硬件一体化的优势，可为客户提供即插即用的高灵活度解决方案，凭借其灵巧手高灵活度、高出力、高集成度等特性，适用于线束整理、螺丝锁付等高复杂度、高精度及长时间持续出力的多元场景，并能广泛适配各类机械臂，加速机器人在更多实际场景中落地，开拓百亿美元级的潜在市场。经纬创投投资董事童倜表示：" 灵巧手是具身智能重要的 Tier1 零部件，且高度影响具身智能的落地进度。我们同时相信灵巧手的未来是软硬件结合的商业模式，需要高管团队具有完整的软硬件能力。TetherIA 团队具有完整的灵巧手研发及量产经验，以及满足行业趋势的研发能力。我们很高兴能作为早期投资人支持公司，祝公司首款产品顺利量产。"【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】