昨日研究机构发布行业成果,2021年日产无人区一线二线三线发展综述

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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。2021年，日产汽车在无人区一线、二线、三线的发展取得了显著成果，为我国无人驾驶技术的普及和应用奠定了坚实基础。 一、日产无人区一线发展 日产无人区一线主要指我国一线城市，如北京、上海、广州等。这些城市经济发达、科技水平高，为无人驾驶技术的研发和应用提供了良好的环境。 2021年，日产无人区一线在无人驾驶技术方面取得了以下成果： 1. 研发方面：日产与多家科研机构合作，成功研发出具备L4级自动驾驶能力的车型。该车型在一线城市进行了多次公开测试，表现出色。 2. 应用方面：日产与当地政府、企业合作，在无人区一线开展了无人驾驶出租车、无人配送车等商业化应用。这些应用有效缓解了城市交通压力，提高了出行效率。 3. 政策支持：一线城市政府高度重视无人驾驶技术的发展，出台了一系列政策扶持措施，为日产无人区一线的发展提供了有力保障。 二、日产无人区二线发展 日产无人区二线主要指我国二线城市，如成都、武汉、重庆等。这些城市经济发展迅速，科技实力不断提升，为无人驾驶技术的推广提供了有利条件。 2021年，日产无人区二线在无人驾驶技术方面取得了以下成果： 1. 研发方面：日产与当地高校、科研机构合作，推动无人驾驶技术在二线城市的研发与应用。同时，日产还与地方政府共同设立了无人驾驶技术研发基金，助力二线城市无人驾驶技术发展。 2. 应用方面：日产在二线城市开展了无人驾驶公交车、无人驾驶环卫车等应用试点，有效提升了城市管理水平。 3. 政策支持：二线城市政府积极响应国家政策，出台了一系列扶持措施，鼓励企业开展无人驾驶技术研发与应用。 三、日产无人区三线发展 日产无人区三线主要指我国三线城市及以下地区。这些地区经济发展相对滞后，但无人驾驶技术发展潜力巨大。 2021年，日产无人区三线在无人驾驶技术方面取得了以下成果： 1. 研发方面：日产与三线城市企业合作，推动无人驾驶技术在当地的应用。同时，日产还向三线城市提供技术支持，助力当地企业提升无人驾驶技术水平。 2. 应用方面：日产在三线城市开展了无人驾驶物流、无人驾驶农业机械等应用试点，有效提高了当地农业生产效率。 3. 政策支持：三线城市政府积极争取上级政策支持，出台了一系列优惠政策，鼓励企业开展无人驾驶技术研发与应用。 总之，2021年日产无人区一线、二线、三线在无人驾驶技术方面取得了丰硕成果。在未来的发展中，日产将继续加大投入，推动无人驾驶技术在我国的普及与应用，为我国汽车产业转型升级贡献力量。

以下文章来源于战史堂 ，作者战史堂各位读者大家好，我是战史堂堂主，立志要做一个严谨又有趣的公众号。尽量保证内容真实干货，配图准确，还让文章读起来不枯燥。攻击机是航空史上一种重要的机型，现在各国不再发展专用的攻击机。无论是正在俄乌战场上鏖战的苏 -25，还是老当益壮的 A-10，无不述说着属于攻击机的辉煌。          上世纪中期航空技术飞速发展，活塞机很快被喷气机取代，然而当时有一款服役长达二十多年的活塞式攻击机，并始终战斗在一线，在一众喷气机包围下显得非常特别，它就是美国 A-1 攻击机。             ▲作为一款活塞式攻击机，A-1 一直被使用到 1972 年。A-1 攻击机的起源可以追溯到二战末期，为了取代 SB2C、SBD 和 TBF/TBM（虽然 SB2C 是为了取代 SBD 的，但实际效果却并不明显），美国海军需要研发一款新型攻击机，可以同时执行俯冲轰炸和鱼雷攻击的任务。道格拉斯公司立即着手开发，拿出了 XBTD-1 单座机。1944 年初，美国海军订购了 623 架 BTD-1（该机在本文是打酱油的）。等等，事情还没有结束，与此同时道格拉斯公司自筹资金准备再研发一款新的攻击机。海军大爷看了道格拉斯公司的 PPT 后表示很感兴趣，并挪用了 BTD-1 项目的资金订购了 15 架新飞机，并命名为 XBT2D-1。▲首架 XBT2D-1，当时被命名为 " 无畏Ⅱ "         XBT2D-1 采用了可折叠的平直下单翼，机身后部两侧和下方有 3 块大型的减速板，使用一台马力强劲的莱特 R-3350-24W 星型发动机，总的来说飞行性能和载弹量非常客观。1944 年 7 月 21 号，美国海军将 XBT2D-1 追加到 25 架。道格拉斯公司为了不让项目黄掉要尽快首飞，为了节约时间就将头两架原型机直接使用了 F4U 的起落架，使用现货的 R-3350-8 发动机。一通操作后，1945 年 3 月 18 号，第一架 XBT2D-1 在加州成功首飞，没有发现明显缺陷。紧接着 5 月 8 号，第二架原型机开始试飞，3 号机加装了在航母上的起降装置，4 号机也于 10 月开始试飞，都得到了不错的反馈。▲首架 XBT2D-1 正在试飞，注意其起落架收方方式类似于 F6F 和 P-40。XBT2D-1 的外形跟大多数二战时期的飞机类似，采用了全金属半硬壳式铝合金机身，机翼为平直下单翼，有 6 度的上反角，有利于飞机的稳定性，并采用了气泡式座舱盖，飞行员视野良好。该机采用的 R-3350-24W 星型发动机具有水 - 甲醇喷射加力系统，功率可达 2400 马力以上，强大的动力保证了飞机优异的性能。它的机长 11.64 米，翼展 15.24 米，机高 3.66 米，最大起飞重量达 8165 公斤，实用升限为 7925 米，最大航程为 2500 公里。作为一款攻击机，它的武器系统是重中之重，XBT2D-1 在机翼装备了两门 20mm 机炮，每门备弹 200 发，足够泼洒好一阵了。▲ A-1 的挂载能力强，实战中可以携带大量炸弹和火箭弹。在机腹中线和机翼内侧共有 3 个大型主挂架，分别可挂 1633 公斤和 1361 公斤载荷，在每侧机翼外段还有 6 个小挂架，但总重不能超过 1134 公斤。这样算下来，XBT2D-1 的理论挂弹量超过 6 吨。然而实际上，XBT2D-1 一般机翼外段小型挂架挂载体型较小的 127mm 高速火箭弹、113 公斤炸弹或者凝固汽油弹之类的，典型的外挂配置为 12 枚 113 公斤炸弹和 3 枚 227 公斤炸弹。第二种配置为 12 枚 68 公斤重的火箭弹和 3 枚 454 公斤炸弹，两种配置的载弹量都是两吨出头，远远达不到理论的 6 吨载弹量。XBT2D-1 的航电系统非常简单，主要是无线电和敌我识别设备，以及简易的无线电导航设备，飞行员通过反射式瞄准镜投放炸弹和火箭弹。▲这张图展示了 AD-1 系列飞机的可选挂武器的能力。1946 年 2 月，XBT2D-1 获得了正式编号 AD-1，第一架生产型于同年 11 月 5 号首飞。次年 4 月，两个大西洋舰队中队开始换装 AD-1，该机开始上舰。到朝鲜战争爆发时，美国海军已经装备了 12 个 AD-1 中队，外加两个 AD-1 改装版的夜间攻击机中队和两个预警机中队。AD-4 是 AD-1 系列攻击机家族中产量最大的型号，采用了 2700 马力的 R-3350-26WA 发动机，增强了风挡的防弹性能，机翼内安装的机炮增加到 4 门，增加 P-1 自动驾驶仪，改进了着舰钩，垂尾上方恢复安装空速管▲朝鲜战争中的 AD-4，该型号是 AD-1 系列飞机中产量最大的。本来美军高层以为在喷气机时代，AD-1 将很快被淘汰，但朝鲜战争的爆发很快让它焕发第二春。在对地攻击中，采用液冷发动机的 F-51 损失很大，发动机一旦被击中，将很快过热失效，而采用气冷发动机的 AD-1 则结实耐用得多，载弹量也更好。朝鲜战争停战后，AD-1 继续生产，装备了 29 个海军中队和 13 个陆战队中队。美国空军也想装备该机，由于军种间的矛盾未能实现，直到 1963 年才拿到第一架。▲虽然 F-51/P-51 在二战表现出色，但是在朝鲜战争对地攻击时生存能力不足。1962 年根据美军新颁布的飞机命名规则，AD-1 被改称为 A-1，又有多种改型，包括并列双座的 E 型、预警型、电战型和夜间攻击型，一共生产了 3000 多架。到越战时，A-1 仍然活跃在美军航母的甲板上，执行了大量对地攻击任务，还曾经击落一架米格 -17。直到 1968 年底，美国海军才换掉 A-1，而空军则使用到了 1972 年。作为一款可以追溯到二战末期的攻击机，A-1 堪称活塞式攻击机的常青树。