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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

2025 年深秋，六朝古都南京将迎来一场母语教育的盛宴。11 月 21 日至 23 日，2025 儿童母语教育论坛暨第三届点灯人素养大赛总决赛将隆重举办。在众多重磅嘉宾中，中南大学中文系博士生导师杨雨教授的出现，尤为令人期待。作为《中国诗词大会》常驻嘉宾、央视《百家讲坛》主讲人，杨雨教授将以她独特的视角和深厚的学养，为与会者带来一场关于诗歌与儿童教育的深度思考。扫码抢票杨雨教授从学术殿堂走向大众传播的诗意引路人杨雨教授的学术履历令人瞩目。作为中南大学中文系教授、博士生导师，她不仅担任中南大学中华经典吟唱研究与传播基地主任，还是国家语推基地执行主任，中国词学会常务理事。教育部新世纪优秀人才、2023 年度芙蓉计划湖南省文化领军人才这些荣誉，是对她学术成就的充分肯定。但杨雨教授最令人钦佩的，是她将深奥的学术研究转化为大众能理解、能感受的诗意表达的能力。她在《百家讲坛》的娓娓道来，在《中国诗词大会》的精彩点评，让无数观众重新认识了古典诗词的魅力。诗歌教育探索者文化传播践行者古典文学深耕者杨雨教授认为，诗歌不是束之高阁的文物，而是可以与每个人的生命体验产生共鸣的活的艺术形式。她曾说，诗歌是语言的精粹，是情感的表达，更是文化的传承。在孩子最敏感、最善于接受美的年龄，让他们接触诗歌，就是在他们心中播下美的种子。这种理念与她多年的教学研究密不可分。杨雨教授著有《大宋词坛》《屈原传》《李清照传》等三十余部作品，合著《诗话桥》《金粉传奇》《物语诗心》等跨学科著作。她的研究不仅关注诗词的文学价值，更注重挖掘其当代意义和教育价值。论坛亮点杨雨教授的双重角色与诗教智慧在本次论坛中，杨雨教授将扮演双重角色：既是专题演讲者，也是跨界对话者。这两个角色相辅相成，将全面展现她对诗教的理解和实践智慧。（一）专题演讲《诗与思：如何建立孩子与世界的诗性连接》在这场演讲中，杨雨教授将从古典诗词的意象与意境切入，揭示诗歌如何唤醒儿童对语言的敏感、对自然的感知及对生命的思考。她认为，诗歌是孩子认识世界的一把钥匙，能够帮助他们建立与自我、与他人、与自然的美好连接。杨雨教授将围绕" 诗性连接的四重维度 "展开论述：壹 .第一重维度：语言启蒙诗歌的韵律、节奏与意象是培养儿童语感的最佳材料。通过诵读优美的诗句，孩子们能够感受汉语的音韵之美，培养对语言的敏感度。贰 .第二重维度：感知能力诗歌往往通过对自然、生活细节的捕捉，激发儿童对周围世界的敏锐感知。杨雨教授认为，诗歌可以引导孩子关注一草一木、四季变迁，甚至日常生活中的细微情感变化，从而提升他们对世界的观察力与感受力。叁 .第三重维度：情感共鸣诗歌是情感的艺术，能够帮助孩子识别和表达自己的情绪。杨雨教授将通过具体诗例，展示如何引导孩子通过诗歌理解复杂的情感体验，培养同理心和情感表达能力。肆 .第四重维度：文化认同古典诗词承载着中华文化的基因密码。通过学习诗歌，孩子们能够不知不觉地接受文化熏陶，建立文化认同感。（二）跨界对话直面诗歌教学的现实困境除了专题演讲，杨雨教授还将参与一场题为" 诗歌应该教什么？怎么教？"的跨界对话。与亲近母语创始人徐冬梅、特级教师徐世贇、亲子教育博主大 J、儿童诵读践行者孔晓艳等专家一起，探讨诗歌教学如何真正促进儿童语言能力、思维品质和审美情趣的发展。这场对话将直面一线教师和家长最关心的问题：在新课标背景下，诗歌教学应该如何平衡 " 经典传承 " 与 " 儿童本位 "？是应该更多地强调经典诗词的背诵和理解，还是应该从儿童的兴趣和认知水平出发？如何避免诗歌教学沦为单纯的 " 背诵大赛 "？很多老师发现，过分强调背诵反而会让孩子对诗歌产生反感。那么，应该如何设计教学活动，让孩子真正爱上诗歌？诗歌学习如何转化为实际的写作与思维能力？诗歌教学不应该停留在欣赏层面，而应该能够促进孩子的表达能力和思维发展。具体应该怎么做？家庭中如何营造 " 诗性环境 "？诗歌教育不应该只发生在课堂上，而应该延伸到日常生活中。家长可以做些什么来帮助孩子感受诗歌的魅力？这些问题的探讨，将为一线教师和家长提供切实可行的建议和方法。更多精彩一场 " 全维度 " 的母语教育探索1. 阅读理解与写作：从输入到输出的完整路径➤   南京市小学语文学科带头人任志刚老师与总决赛优秀选手将分别呈现研讨课，展示如何通过问题设计和文本分析引导学生进行深度阅读。➤   著名儿童阅读推广人刘颖老师将执教阅读微课，演示如何通过阅读激发儿童思维、提升写作能力。诗人教师丁云与亲近母语总课题组核心成员邵龙霞老师将联袂分享如何从阅读中提取写作素材，系统训练学生的表达能力。➤   清华大学附属小学窦桂梅校长将从清华附小的校本实践出发，阐释如何通过主题阅读整合教学资源、拓宽儿童认知视野，从而全面提升其语文核心素养。2. 整本书阅读：深度学习的实践探索➤   马来西亚儿童文学协会会长郭史光宏老师执教整本书研讨课，呈现如何引导学生从情节进入主题、从人物走入精神世界。➤   整本书精读实践者吉忠兰（沉砂）老师则从理论层面综述整本书教学的广度、深度与精神内化路径；特级教师徐莉莉、瞿卫华老师将分享他们带领班级开展整本书阅读的实践案例。➤   义务教育语文课程标准修订组核心成员、北京师范大学吴欣歆研究员将从课标解读、教学建议到评价反馈，系统阐述整本书阅读的实施路径与素养导向。3. 文言文教学：打通古今的 " 对话之道 "➤   著名语文教育名家、著名特级教师王崧舟老师执教文言研讨课《湖心亭看雪》，引导学生在品读赏鉴中感受文言的语言之美与意境之远；并带来传统文化与语文教学的深度融合专题演讲，系统阐释文言教学如何融入文化语境、融通当代课堂、融化于学生生命成长，全面展现文言教学在当代语文教育中的价值与实现路径。➤   第二届点灯人素养大赛特等奖获得者付海亮老师与亲近母语总课题组核心成员舒凯老师，将分别分享文言教学的真实案例——如何借助《山海经》《史记》《世说新语》等经典文本，激发学生对文言文的兴趣，打通古今对话的路径。更多看点详戳这个深秋让我们相约金陵跟随杨雨教授的引领一起探索如何用诗歌为孩子打开通往世界的大门建立与自我、与他人、与自然的美好连接