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作者 | 第一财经 洪飞红"L2 强制性国标里面有一个试验场景,几乎 1:1 复刻了‘ 3 · 29 铜陵小米 SU7 爆燃事故’,但事实上这个场景并不难,可以通过汽车远程升级(OTA)技术召回解决,只是过去车企没太重视。" 近日,一位要求匿名的智驾行业资深人士徐飞(化名)向第一财经记者表示。徐飞补充道,L2 强制性国标中最难的场景是 50CM 纸箱子障碍物探测和响应能力的试验,这个场景高度依赖高性能激光雷达," 从目前我们摸底测试看,目前市场上车型,除了华为系的,基本上都过不了(试验要求)。"本周智驾行业有两则大新闻。一是 9 月 17 日工信部网站发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》(即上述 "L2 强制性国标 ")的征求意见稿,正式面向社会公众征求意见。二是两天后,9 月 19 日小米汽车召回 2024 年 2 月 6 日至 2025 年 8 月 30 日生产的部分 SU7 标准版电动汽车,总计 116887 辆。小米汽车此次召回原因与智驾相关,具体为召回车辆 L2 高速领航辅助驾驶功能开启的某些情况下,对极端特殊场景的识别、预警或处置可能不足,若驾驶员不及时干预可能会增加碰撞风险,存在安全隐患。此前,多位智能驾驶行业内高管向第一财经记者表示,这次 L2 强制性国标制定的工作组由华为牵头,参与者大部分是国内整车厂,催化标准加速制定的事件正是 "3 · 29 铜陵小米 SU7 爆燃事故 ",这次交通事故把辅助驾驶功能的安全性讨论推向了一个新高潮,市场呼吁更完善法规的出台,相关部门和高层对此也高度重视。记者注意到,L2 强制性国标中有两个试验场景,与 "3 · 29 铜陵小米 SU7 爆燃事故 " 发生时的场景高度相似,分别为 7.4.7 章节的 " 施工区域探测与响应能力试验 " 和 7.5.8 章节的 "B 类道路环境施工区域探测与响应能力试验 "。示意图如下:而徐飞提到的最难的 50CM 纸箱试验场景如下:在正式向社会公众征求意见之前,L2 强制性国标的草案就因难度太大在智驾行业内引起了众多讨论。详见《辅助驾驶汽车,考 60 分能上路吗?》有智驾公司高管向记者表示,征求意见的 L2 强制性国标版本与草案相比,企业要通过的试验场景稍微有所放宽,但难度依旧非常大。徐飞称,新版本删掉了一个也需要高度依赖激光雷达的场景,即夜间儿童横穿高速公路的场景,而且至少让入门级的 " 单车道 "" 多车道 "L2 级辅助驾驶能 " 生存 " 了。但即便如此,目前市面上的车型也只有华为系能通过所有试验场景。中信证券近日也发布研报称,L2 强制性国标将大幅提高 L2 准入难度,因为新规对智驾安全性提出更多要求。试验场景丰富,包含日间、夜间、逆光等条件;隧道、施工、路口等道路类型;目标种类多样:包含机动车、行人、摩托车、洒水车等异型车辆、水马和雪糕筒等临时障碍物;多目标交互:如车辆切入、前方紧急制动、遮挡物 + 路口行人穿行、多车道多障碍物等,集合了众多易发生事故的场景。未来,车企申报 " 组合辅助驾驶 " 功能——即熟知的 " 高速 NOA"" 城市 NOA" 时,需要在对应类型的道路通过数十项场地测试才可申报,否则不可声称具备 L2 功能。不过,从实施时间来看,L2 强制性国标还是给车企和智驾公司提供了一定过渡时期。国家标准网站显示,该标准拟实施日期为 2027 年 1 月 1 日。而且在标准实施以后,对于新申请型式批准的车型满足标准全部要求的过渡期还有 13 个月;对于已获得型式批准的车型,过渡期则有 25 个月。徐飞告诉记者,按当下的情况来看,依赖纯视觉的智驾方案将非常难通过新标准要求,连特斯拉 HW3.0 版本也不行。但经过摸底测试,特斯拉 HW4.0 硬件在 AP(基础辅助驾驶)和 EAP(增强辅助驾驶)软件下也不能通过,但 FSD 13 版本可行,目前特斯拉 FSD 13 还是测试版,未推向市场。记者注意到,L2 强制性国标的试验开始距离基本设定在 200 米,对于头部车企当下纯视觉智驾方案来说,这个距离在理想条件下汽车可以探测,但如果遇到复杂天气状态,比如暴雨、大雾、夜间,纯视觉方案探测距离可能会显著降低,这时候则需要多传感器融合方案来做安全冗余。此次 L2 强制性国标的出台代表智驾行业监管趋严,整个行业也将因此迎来重塑。上述智驾企业高管向记者表示,这并不是企业走应试教育道路就能通过的测试,而是真正考验整体能力的时候来了。