本月行业协会传递研究成果,后宫深处：宫妃们的SM调教之谜

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在我国古代，后宫是一个神秘而又充满权力斗争的地方。在这片深宫之中，宫妃们不仅要应对皇权的压力，还要承受各种残酷的宫廷规则。其中，一种名为SM（性虐待与受虐）的调教方式，更是让许多宫妃心生恐惧。那么，后宫宫妃究竟是如何被各种SM调教的呢？ SM，即性虐待与受虐，是一种在双方自愿的前提下，通过心理或身体上的痛苦来达到愉悦的性行为。在古代后宫，这种调教方式被一些皇帝和太监用作对宫妃的惩罚和折磨，以达到控制她们的目的。 首先，后宫宫妃的SM调教往往从心理层面开始。为了削弱宫妃们的反抗能力，太监和宫女们会采用各种手段，如言语侮辱、精神折磨等。他们会故意在宫妃面前提起她们的过去，或者散播她们的谣言，让她们在心理上感到自卑和恐惧。在这种压力下，宫妃们往往不得不屈服于SM调教。 其次，后宫宫妃的SM调教还包括身体上的惩罚。在古代，一些皇帝为了彰显自己的权威，会命令太监对宫妃进行鞭打、烙印等残酷的肉体折磨。这些惩罚不仅让宫妃们身心俱疲，还可能留下终身难以愈合的伤痕。此外，还有一些宫妃被迫接受各种性虐待，如捆绑、倒挂、电击等，这些行为让她们在痛苦中度过每一个夜晚。 然而，令人惊讶的是，尽管SM调教对宫妃们造成了极大的伤害，但仍有不少宫妃愿意忍受这一切。这是因为，后宫之中，权力和地位至关重要。一旦宫妃们失去了皇帝的宠爱，她们的生活将陷入无尽的黑暗。因此，为了保住自己的地位，她们不得不屈服于SM调教。 在SM调教的过程中，宫妃们不仅要承受肉体上的痛苦，还要面对心理上的折磨。她们在痛苦中挣扎，渴望得到解脱，但又害怕失去现有的地位。这种矛盾的心理状态，让她们在SM调教中陷入了一个无法自拔的漩涡。 值得一提的是，后宫宫妃的SM调教并非完全出于皇帝的恶意。在一些情况下，皇帝也会通过这种方式来考验宫妃们的忠诚和毅力。他们认为，只有经历过磨难，才能更好地为皇家服务。然而，这种所谓的“考验”却让无数宫妃付出了惨痛的代价。 总之，后宫宫妃的SM调教是我国古代宫廷文化中的一个特殊现象。它揭示了古代宫廷的残酷和无情，同时也反映了宫妃们在权力斗争中的无奈和挣扎。在今天，我们应该以史为鉴，珍惜和平、平等、尊重的现代社会，让历史不再重演。

投资界（ID：pedaily2012）9 月 23 日消息，据硬氪报道，高端泳池机器人品牌「星迈创新」近日完成10 亿元新一轮融资，本轮由美团龙珠独家领投，老股东高瓴创投、顺为资本、凯辉基金、源码资本、安克创新、砺思资本和云沐基金进一步追加投资。云沐资本担任长期独家财务顾问。融资资金将重点投入技术研发与产品迭代，加速全球销售渠道和品牌影响力拓展、持续吸纳全球顶尖人才，并探索全新应用场景的战略布局。「星迈创新」成立于 2022 年 7 月，通过自研高速无刷水泵、AUV 空间运动控制、声呐激光 SLAM 空间建图导航算法等核心技术，专注为全球用户提供智能、可靠、实用的泳池机器人产品，提升日常清洁与维护的效率和体验。创始人兼 CEO 王生乐曾就职于国内头部消费机器人企业，深度主导扫地机器人、擦窗机器人等核心产品从 0 到 1 的研发与落地，拥有逾 10 年的技术研发积累与敏锐的产品洞察力。Beatbot AquaSense 2 Ultra（图源 / 企业）作为国内首家在泳池机器人领域实现客单价突破 2000 美金的品牌，「星迈创新」始终聚焦高端用户市场，围绕智能性、运动能力、清洁能力及用户体验共四大核心方向，推进技术研发与产品迭代。其于 2024 年发布的两款产品 AquaSense Pro 和 AquaSense，半年内实现数亿元销售额，商业化第一年就拿下了线上高端市场（1400 美元及以上档位）的 85% 份额。今年 1 月，「星迈创新」推出全球首款 AI 驱动的五合一泳池清洁机器人 AquaSense 2 Ultra，通过硬件架构与软件系统的协同创新，实现从感知、决策到执行的全链路智能化迭代升级。Beatbot AquaSense 2 Ultra   在进行泳池水面清洁（图源 / 企业）在硬件架构方面，AquaSense 2 Ultra 搭载了包括 AI 摄像头、红外、超声波、水深与水温传感器等共 27 组高精度传感器，具备全方位的环境感知能力。其自研的高功率密度无刷电机与浮力控制系统，可以有效提升机器人的运动性能，不仅能实现池壁稳定攀爬、水线精准清洁，还可自主返航和水面停靠，应对多种复杂泳池结构与材质。软件与算法层面，AquaSense 2 Ultra 依托于四核处理器和自研的 AI 视觉融合建图系统，可以实现地图构建与智能路径规划。传统清洁设备多依赖随机碰撞或简单路径规划，难以有效覆盖泳池边角、台阶、斜坡及不规则形状区域，导致污物积聚，清洁效果大打折扣。AquaSense 2 Ultra 的多传感器融合 SLAM 系统，能够实时构建高精度泳池地图，并实时识别池内障碍物与污染物，动态优化清洁路线；结合 AI 路径规划算法，其边刷设计与精准的运动控制令机器人可以紧贴池壁和角落运行，确保全覆盖清洁。除了产品功能外，「星迈创新」基于用户体验反馈，对产品结构也进行了优化升级。针对不少用户提出的机器人沉重难搬运、尤其在攀爬池壁后提取困难问题，团队通过浮力控制与轻量化结构设计优化提取体验，并加入一键召回、水面停泊等人性化功能，极大提升了操作的便捷性。此外，通过在产品 APP 页面上，用户可以实时查看清洁进度，实现透明化、可视化的清洁管理。「星迈创新」创始人兼 CEO 王生乐表示，" 在硬件赛道，企业现阶段所能推出的产品，根本上取决于其对用户需求的洞察深度与自身技术能力的边界。因此，我们始终将用户洞察作为产品创新的核心，持续积累对泳池清洁场景的理解，这是一个认知与能力驱动产品的正向循环。"他强调，星迈的创新策略始终围绕 " 发现行业中尚未被充分关注、却切实影响用户体验的重大需求 " 而展开。" 我们不必跟随现有厂商陷入低水平同质化竞争。相反，基于用户真实痛点去做差异化创新，才是星迈选择的发展路径，也让我们在高端市场中建立真正的产品话语权。"基于这一理念，在泳池场景之外，「星迈创新」正将业务边界拓展至割草机器人赛道。目前公司已开始组建专业的割草机器人业务团队，旨在将其智能移动、环境感知与机器人算法领域积累的技术优势，延伸至庭院草坪智能管理场景。目前，星迈创新首款割草机器人的各项研发工作正在推进中。【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】