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近日研究机构传出突破成果:今日官方通报新研究成果,无人区码一码二码三码：揭秘区别与适用场景

在无人驾驶技术日益发展的今天，无人区码（也称为无人车码）作为一种重要的技术手段，在保障交通安全、提高道路利用率等方面发挥着重要作用。无人区码分为一码、二码、三码三种，那么它们之间的区别在哪里？又分别适用于哪些场景呢？本文将为您一一揭晓。 一码：单色码 一码，顾名思义，是指单色编码的无人区码。它主要由黑白相间的条形码组成，通常采用黑色作为条形码的颜色，白色作为背景。一码具有以下特点： 1. 成本低：一码的制作成本相对较低，便于大规模生产和使用。 2. 识别速度快：一码的识别速度快，能够满足实时性要求。 3. 识别距离近：一码的识别距离较短，适用于近距离识别场景。 一码适用于以下场景： 1. 停车场：停车场内车辆较多，一码可以快速识别车辆，提高停车效率。 2. 停车场出口：一码可以用于车辆出场时的快速识别，减少排队等待时间。 3. 无人快递配送：一码可以用于无人快递配送车辆在配送过程中的识别。 二码：双色码 二码，即双色编码的无人区码，相比一码，它在颜色上增加了红色或蓝色等颜色。二码具有以下特点： 1. 识别距离远：二码的识别距离比一码更远，适用于较远距离的识别场景。 2. 抗干扰能力强：二码的抗干扰能力更强，能够适应复杂的光照环境。 3. 识别速度快：二码的识别速度与一码相当，能够满足实时性要求。 二码适用于以下场景： 1. 高速公路：二码可以用于高速公路上的车辆识别，提高道路通行效率。 2. 无人驾驶出租车：二码可以用于无人驾驶出租车在行驶过程中的识别，确保车辆安全。 3. 城市公共交通：二码可以用于城市公共交通车辆的识别，提高公共交通系统的智能化水平。 三码：多色码 三码，即多色编码的无人区码，它采用多种颜色组合，具有较强的视觉辨识度。三码具有以下特点： 1. 视觉辨识度高：三码采用多种颜色组合，具有较强的视觉辨识度，便于识别。 2. 抗干扰能力强：三码的抗干扰能力更强，能够适应复杂的光照环境。 3. 识别距离远：三码的识别距离更远，适用于远距离识别场景。 三码适用于以下场景： 1. 城市交通管理：三码可以用于城市交通管理，实现车辆信息的实时采集和监控。 2. 无人驾驶公交车：三码可以用于无人驾驶公交车在行驶过程中的识别，确保车辆安全。 3. 军事领域：三码可以用于军事领域，实现无人机、装甲车等军事装备的识别。 总结： 无人区码一码、二码、三码在识别速度、识别距离、抗干扰能力等方面存在一定差异，适用于不同的场景。在实际应用中，应根据具体需求选择合适的无人区码，以提高无人驾驶系统的安全性和可靠性。随着无人驾驶技术的不断发展，无人区码在未来的应用前景将更加广阔。

一、实力悬殊的中日海军甲午战败之后，中日海军差距日渐悬殊。到了七七事变时，日本海军有大小舰艇 285 艘，总吨位超过 115 万吨，有 4 艘航空母舰，2 艘水上飞机母舰，9 艘战列舰，12 艘重型巡洋舰，21 艘轻巡洋舰，102 艘驱逐舰。而中国海军总吨位只有 5.76 万吨，最大的一条巡洋舰海圻舰吨位 4300 吨，还是 1896 年时清政府购买的老古董。日本的一艘长门级战列舰就排水量有 3.9 万吨，是海圻舰的 8 倍，是中国海军总吨位的 80% 以上。上图 _ 海圻号巡洋舰是清朝政府于 1896 年从英国购买的防护巡洋舰二、中国海军的御敌方针面对相差悬殊的实力，中国海军根本无力和日本海军在海面交战，所以在 1937 年初制定《国防军事建设计划草案 · 海军》中，中国海军放弃了与日本海军争夺制海权的方案，提出 " 应避免与敌海军在沿海各地决战，保持我之实力，全力集中长江，协同陆空军之作战 " 的方针。至于如何协同，计划指出" 处今日情况，欲使敌舰不致深入腹地，随意登陆，除以陆军防御，空军轰炸外，殊有赖于水中防御，水中防御物计有水雷、强缆、浮筏、链锁、防网、沉船等 "。也就是说，海军的抗日方针已经明确，就是通过阻塞江河航道的方法，阻碍日军沿着水路深入内陆。1937 年 3 月国民政府总参谋长程潜制定的《民国二十六年作战计划》中将草案的举措进一步进行了细化。" 海军于开战初期，以全部迅速集中于长江、协同陆空军及要塞扫荡扑灭敌在我长江之舰队，尔后封锁长江各要口，并杭州湾、胶州湾、温州湾、阻止敌之登陆 "。抗战爆发后，海军的作战基本就是按上述计划施行的。上图 _ 1937 年淞沪会战，长江口上的日本海军驱逐舰三、沉船塞舰，舰艇损失殆尽1937 年 8 月，淞沪会战打响。日本军舰在长江口游弋，企图从长江顺流而上攻占上海南京。对此，海军决定按计划在沉长江航路咽喉要地江阴沉船进行阻塞封锁。8 月 11 日，蒋介石亲自下达沉船命令。当天，海军将 8 艘舰艇、23 艘商船和没收的 8 艘日本趸船全部凿沉，以阻塞水道。之后又将海圻舰等 4 艘巡洋舰沉于附近，形成第二道封锁线。累计沉军舰民船共 43 艘，吨位 6.4 万吨。另外由海军第一舰队司令陈季良，率领 " 平海 " 等舰，依托封锁线进行防御。8 月 22 日，日军为了打通江阴水道进行了猛烈进攻。中国海军进行了顽强的抵抗。第一舰队打光了，第二舰队前来支援。最终还是寡不敌众，不得不于 12 月 1 日撤离。中国军队虽然败走，但留下的江底沉船却给日军带来巨大的麻烦，直到 1938 年 3 月份，日本人才把江阴水道疏通。沉船阻塞战虽然在很大程度上迟滞了海军侵华的步伐，让日本三个月灭亡中国的图谋破灭。可这也使中国海军损失殆尽，海圻、海容、海琛等老舰自沉以塞港，宁海、平海、宁端等较新的舰被敌军击沉。中国基本上失去了水面作战力量。1938 年 10 月武汉会战结束之后，只剩下 14 艘共计 8600 吨的浅水船艇，而且以国民政府孱弱的工业基础，也无力建造新的舰船。上图 _ 水雷战示意图四、" 低成本、高收益 " 的水雷能沉的船都沉完了，能打的都打光了。但抗战还要持久进行，海军又该如何防御日寇进攻呢？方法就是水雷战。水雷是一种造价低廉的水战武器，不需要复杂的动力设备、控制系统，使用操作起来简单便捷。但是水雷的清除成本极高，零零散散的水雷，或沉底、或悬浮分布在大江大洋中，要将其排查干净，是一件无比费时费力的事，一般来说，清除水雷的成本是敷设水雷的 10 倍以上。而且水雷装药量多，杀伤力极大，能够重伤甚至炸沉大型舰艇。1955 年，一颗纳粹德国遗留的二战水雷，就在塞瓦斯托波尔港炸沉了苏联 2.9 万吨的战列舰新罗西斯克号。综上，水雷是不对称战争中弱势一方的克敌制胜法宝，十分适合抗战中的中国海军。上图 _ 战列舰 新罗西斯克号五、造雷布雷，大展神威为了开展水雷战，中国海军采取了以下措施。首先，建立水雷工厂，研发生产各型水雷。1936 年，上海海军军械处开始研制水雷，并于 1937 年 9 月在上海南市祠庙中造出了第一批水雷。后来随战事迁移到武汉、长沙、岳阳、常德。1939 年，在湖南辰溪成立海军水雷接卸制造所，并以此为水雷生产基地，大量生产水雷，所造水雷共有 12 种，分为定雷和漂雷两种类型。上图 _ 中国布雷大队所配备的水雷定雷即固定不动的水雷，按引爆方式分为触发型和视发型。触发型的水雷，将雷身固定悬浮在水中一定深度，不用人工操作，敌舰驶近触碰即可爆炸。中国海军抗战时研制的定雷按大小装药量有海甲到海戊五种型号。按照设计，定雷上装设有自动升降仪，可以根据潮水的涨落调节自身位置，使之保持在固定的水深。但是由于经费限制，实际制造出的水雷很多都没有配置自动升降仪，使得其在涨潮时沉于水底，不能使吃水较浅的敌舰触发引爆 ，或涨潮时浮出水面，被敌军发现清除，从而影响了水雷在战场上的威力发挥。上图 _ 触发式漂雷对此，海军又研制出了视发雷。视发雷直接沉入水底。等到敌舰靠近水雷时，由人工遥控引爆。显然这种雷需要在附近配置观察哨监视，如果哨所被敌人端掉或者撤离，则这种水雷也失去威力。又有漂雷，此雷雷身大部分隐于水下，露出的一部分用水草等物加以伪装。然后利用江河水势，顺流而下。此雷结构最为简单，造价最为便宜，敌人排除又比较困难，夜间突袭，往往让敌人防不胜防，可以收到奇效。但缺点是具有时间性，不能做长期封锁之用。这三种水雷各有优缺点，所以要取长补短，配合使用才能将成效最大化。上图 _ 二战中国海军布雷队其次，组建水雷部队，专门进行作战。武汉会战后，海军专门组建了水雷作战部队。1939 年初，组建长江中游布雷队，下属 7 个分队，另设游动漂雷队、湘鄂区挺近布雷队、浔鄂区挺近布雷队。1941 年 9 月，由于水雷战战果卓著，水雷部队进行了扩充，在长江流域设置了 4 个布雷总队，分别部署在长沙、上饶、湖北藕池口和重庆，各总队下配属 7 个大队，大队下又设分队，形成了一套完整的作战体系。此外，在闽浙粤桂地区也成立了水雷部队，执行布雷任务。海军布雷队一直坚持抗到 1945 年。此时，抗战即将获取胜利，为了策应部队反攻，海军各布雷队改编成扫雷队，清除水雷、疏通航道。到日本投降后，扫雷工作基本完成，长江和各大水道的航运也基本恢复。上图 _ 抗战时期中国海军布雷队员合影六、战功卓著，彪炳千秋水雷战用自身极小的消耗给了日军极大的伤亡损耗，加速了日本帝国主义的崩溃。抗战期间平均每十颗水雷即可炸成一艘造价最低为 100 万元的敌舰，而十颗水雷的造价只需 10 万元。1937 年水雷炸成炸伤日军舰船（不含商船）2 艘，2000 吨，1938 年 14 艘，2.04 万吨，1939 年 29 艘，1.25 万吨，1940 年 109 艘，11.84 万吨，1941 年 8 艘，1.84 万吨。42 年后的数据缺乏统计资料，但也应在万吨以上。而我军一年的水雷制造的成本，仅相于一艘百吨级的小艇，这种以一换十的战场交易，大量地消耗了日军的战争资源，促进了持久抗战的胜利。水雷战封锁了水路交通，在战略上有力缓解了危局。在长沙、常德、桂柳、枣宜昌等大型会战中水雷战配合地面作战，或迟滞日军步伐、或粉碎日军攻势，作出了重要的贡献。上图 _ 武汉长江上的日军海军水上飞机如 1938 年武汉会战后，日军打通了长江中下游水路。并利用长江航运，大量调配军队和物资，扩大侵略战争。对此中国海军布雷队在城陵矶到江阴设置了三个布雷区，广泛撒雷。仅 1940 年 1 年间，三个布雷区，就投放了 950 多颗水雷，炸成日本军用民用船只共 81 艘，吨位 8.8 万吨，歼敌 2000 余人。迫使日军训令长江舰艇不得集结行驶，夜间不得在九江至芜湖段航行。上图 _   布在长江水面上的水雷又如 1939 年日军发动第一次长沙会战，海军在湘江流域布置水雷 2000 颗，阻断湘江水道，有利地支援了陆地作战。1941 年 9 月第二次长沙会战，海军又在湘江、沅江加布水雷 1000 颗，切断了日军水路运输，使日军后勤困难，在短暂占领长沙后被迫后撤。上图 _ 长沙会战时的日军又如 1943 年 11 月日军发动常德会战，企图攻占常德，威胁重庆。海军 1、3 布雷总队在津市、牛鼻滩布雷 600 颗。使得日本海军无法沿江而上配合陆军进攻，粉碎了日军进攻的攻势。使得陪都转危为安。水雷战给敌人重大的精神压力，给我方巨大的鼓舞。日军闻雷色变，日海军大佐森充满回忆说" 海军在中国打战，如遇水雷，即行爆炸，立刻就与战舰同归于尽，练要立遗属的时间都不可得 "。 上图 _ 日舰触水雷沉没 1943 年 3 月 17 日，汪伪政府海军前次长、广州要港中将司令萨福畴，乘坐军舰协力号出巡，在广东顺德县东西马宁河面处触碰水雷沉没。萨福畴泅水逃生，为中国军队俘虏，随后被押解到重庆进行公审，并于当年 9 月执行死刑。一时大快人心，极大地振奋了抗日军民的士气。上图 _ 被水雷炸坏的日军舰艇水雷作战重创敌舰，得到百姓的拥戴掩护，百姓为布雷队提供船只、情报，带路，抬雷，出力不小。新四军也和海军布雷队伍协同作战，新四军一支队曾掩护扫雷第二总队一大队突破日军封锁，到江边布雷，使布雷队员对我党忠勇救国、一心抗战的精神所感动。布雷十分艰苦，执行布雷任务时，常没有船只，需要人员跳入江中，将雷推到中流。布雷常在月黑风高的夜间进行。黑夜泅渡，十分危险，常有人牺牲。而正是这种无畏艰险、不怕牺牲的精神，使得中华民族战胜了种种困难，取得了抗日战争的伟大胜利。参考资料：〔1〕《抗日战争中中国海军的战略战术》 苏小东 抗日战争研究 1996.01〔2〕《评中国海军的抗日作战》 高晓星 军事历史研究 1990.01〔3〕《抗日战争中的水雷战》 张百伟   航海 1987.05