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作者 | 铅笔道 松格近日,上海跑出超级独角兽:激光雷达企业禾赛科技,拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据,禾赛科技总市值达 34.14 亿美元(约 240 亿元)。它的业务是:激光雷达,是智能驾驶中的关键部件(眼睛)。11 年前,毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸(李一帆、孙恺、向少卿),回国创办禾赛科技,如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看,禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首;在全球车载激光雷达市场,其份额更是高达 37%,是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例,我们不妨一同探寻,激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学,后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位,曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学,曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样,三人因同在美国且是校友,经常联系。2013 年,他们三人成立禾赛科技。当时,李一帆还在美国西部数据集团任职,兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年,公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年,产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年,公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年,禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台,在全球排名第一,成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企,以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前,市场也有同类产品,但禾赛提升了车辆的环境感知能力,更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这(激光雷达产品)也是公司最核心的收入来源。2023 年,该产品收入为 12.6 亿元,占总营收的 92.2%。其中,AT128 是核心产品,单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段:• 科研与测绘阶段(2000 年前后):主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段(2010 年后):Waymo 等率先使用激光雷达,成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段(2020 年后):随着新能源车和智能驾驶普及,激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元,预计到 2028 年将增至 68 亿美元,年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车,而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示,2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%,预计 2025 年将达到 15% 以上,这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者,但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下,中国厂商凭借本土优势,在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席,禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一,速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元,2023 年增至 13.6 亿元;净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元,同比增长 54%,净利润扭亏为盈。交付量上,2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是,禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年,禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台,同比增长 126%,连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台,在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达,同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月,禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系,其中包括 9 家中国市值 TOP10(2024 年)的汽车制造商。其次,得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达,价格有望在 2025 年下探至 200 美元,较之上一代降幅达到了 50%,这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶,自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会,比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好,尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域,激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中,禾赛科技的产品覆盖 9 家,为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑,随着机器人产业的蓬勃发展,市场空间极为广阔。而在新兴市场上,比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道,激光雷达也开始崭露头角。