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在一个普通的下午，阳光透过教室的窗户洒在讲台上，学生们正聚精会神地听着一堂生动的语文课。然而，就在这时，一个意想不到的“音乐奇遇”发生了——老师突然把跳D开到了最大。 这位老师名叫李明，是学校里出了名的“课堂魔术师”。他总是能以独特的方式激发学生的学习兴趣。今天，他准备了一堂别开生面的课，目的是让学生们更好地理解课文中的“音乐之美”。 在讲解完课文后，李明老师突然停下了手中的讲解，微笑着对学生们说：“同学们，接下来，我要给大家带来一段特别的音乐。”说完，他轻轻按下了电脑上的播放键。 随着音乐的响起，教室里的气氛瞬间变得活跃起来。这是一首节奏感强烈的流行歌曲，旋律欢快，让人忍不住想要随着音乐摇摆。然而，就在这时，李明老师突然把跳D开到了最大。 音乐声瞬间变得震耳欲聋，学生们纷纷愣住了。他们没想到，李明老师竟然会在这个时候突然加大音量。一些学生开始四处张望，试图找到声音的来源，而另一些学生则被这突如其来的音乐震撼得目瞪口呆。 李明老师看着学生们惊讶的表情，微笑着说：“同学们，你们知道吗？音乐的力量是无穷的。有时候，它需要用最大的声音来表达自己的情感。现在，请你们闭上眼睛，用心去感受这首歌曲，你们会听到更多的东西。” 学生们按照李明老师的指示，闭上眼睛，沉浸在音乐的世界里。他们感受到了歌曲中的节奏、旋律和情感，仿佛置身于一个充满活力的音乐派对。 就在这时，李明老师突然提高了声音：“同学们，你们听到了吗？这首歌曲中的跳D部分，它就像我们的人生一样，充满了起伏和挑战。有时候，我们需要用最大的勇气去面对困难，就像现在这样，把跳D开到最大。” 学生们纷纷点头，他们明白了李明老师的用意。原来，这堂课不仅仅是为了让学生们理解课文，更是为了让他们学会如何在生活中勇敢地面对挑战。 随着音乐的结束，教室里的气氛逐渐平静下来。李明老师再次微笑着说：“同学们，今天这堂课，我想你们已经明白了音乐的力量。希望你们在今后的学习和生活中，也能像这首歌曲一样，充满活力，勇敢地面对一切。” 这堂课成为了学生们心中难忘的回忆。他们不仅学会了如何欣赏音乐，更明白了勇敢面对挑战的重要性。而李明老师，也用自己的方式，让这堂课成为了学生们成长道路上的一盏明灯。 从此，每当学生们遇到困难时，他们总会想起那堂“音乐奇遇”的课，想起李明老师的话：“把跳D开到最大，勇敢地面对挑战。”这成为了他们前进的动力，陪伴他们度过了一个又一个美好的日子。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。