刚刚国家机构发布最新通报,摇床与喘气声音：音频中的相似之处与差异

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在我们的日常生活中，摇床和喘气声音都是我们可能经常听到的声音。它们虽然听起来截然不同，但在某些方面却有着令人惊讶的相似之处。本文将探讨摇床和喘气声音的音频特征，分析它们之间的相似与差异。 首先，我们来看看摇床的声音。摇床是一种传统的儿童玩具，通过摇晃产生舒缓的节奏，帮助婴儿或儿童入睡。摇床的声音通常是由摇床的摇晃动作产生的，其音频特征主要表现为低频、连续且具有节奏感。摇床的声音可以让人感到放松和安心，因为它模拟了母体子宫内的环境，给人一种被包围和保护的感觉。 接下来，我们来看看喘气声音。喘气是人体呼吸过程中的一种自然现象，它伴随着呼吸运动产生。喘气声音的音频特征与摇床声音有所不同，它通常表现为中频、断续且具有不规则性。当人们感到紧张、焦虑或疲劳时，喘气声音会变得更加明显。这种声音可以让人感到紧迫和不安，因为它提醒我们身体正在努力进行气体交换。 尽管摇床声音和喘气声音在音频特征上存在差异，但它们在某些方面却有着相似之处。 1. 频率范围：摇床声音和喘气声音的频率范围都在可听范围内，大约在20Hz到20kHz之间。这意味着我们可以通过听觉感知到这两种声音。 2. 节奏感：摇床声音和喘气声音都具有节奏感。摇床声音的节奏感来自于摇晃动作，而喘气声音的节奏感则来自于呼吸运动。这种节奏感有助于我们识别和区分这两种声音。 3. 舒适感：摇床声音和喘气声音都可以给人带来舒适感。摇床声音可以让人放松，而喘气声音则可以让人感到平静。这种舒适感可能与声音的音频特征有关，也可能与人们对声音的情感反应有关。 然而，摇床声音和喘气声音之间也存在一些明显的差异。 1. 音量：摇床声音通常比喘气声音大，因为摇床的摇晃动作会产生较大的振动。而喘气声音则相对较小，因为它是由呼吸运动产生的。 2. 音调：摇床声音的音调较为低沉，而喘气声音的音调则较为尖锐。这种差异可能与声音的频率和波形有关。 3. 持续时间：摇床声音的持续时间较长，因为它是由摇晃动作产生的。而喘气声音的持续时间较短，因为它是由呼吸运动产生的。 总之，摇床声音和喘气声音在音频特征上既有相似之处，也有差异。了解这些相似与差异有助于我们更好地理解声音的本质，以及声音如何影响我们的情感和生理状态。在日常生活中，我们可以利用这些知识来创造更加舒适和愉悦的环境。

投资界（ID：pedaily2012）9 月 22 日消息，近日，硅谷灵巧手创业公司 TetherIA.ai（以下简称 TetherIA）宣布完成数百万美元天使轮融资。本轮融资由经纬创投领投，奇绩创坛跟投。这也是 TetherIA 自成立以来的首轮融资，所获资金将主要用于团队扩充及初代产品的研发推进。近期，公司将启动新一轮融资。TetherIA.ai  成立于 2025 年初，是一家位于硅谷的全栈机器人公司，专注于打造下一代通用灵巧手（Dexterous Hand）平台。公司由  Tesla   Optimus 灵巧手核心成员与  Waymo  基座大模型早期团队成员共同创立，凭借复合型团队背景及 " 硬件 +AI" 的深度整合优势，已构建起涵盖机械结构、驱动控制、数据与算法的端到端创新能力。创始人陶一伟（Evan）曾任 Tesla Optimus 灵巧手负责人，带领团队完成了特斯拉第二代灵巧手的研发，并全程参与了从工程设计、量产落地到机器人大模型早期研发与部署的全流程。在加入特斯拉之前，他曾就职于苹果，担任 Vision Pro 机械结构设计负责人。联合创始人董旭（Joe）曾任小鹏 AI 规划技术负责人，完成了小鹏智驾端到端研发，更早之前作为 Waymo 基座模型核心创始成员，在 AI 及自动驾驶领域发表多篇 CVPR 等顶会论文。目前，Tetheria 核心团队由  15  名工程师组成，均位于硅谷。团队成员多毕业于斯坦福、UC Berckley、康奈尔、卡耐基梅隆等在 AI 与具身智能领域顶尖高校，并曾就职于特斯拉、Waymo、苹果、小鹏等知名企业，在机器人控制、机械设计及 AI 领域具备丰富经验。TetherIA 的首款产品已完成前期研发和软硬件适配，具体参数尚未公开。据悉，该产品为一款类人手五指灵巧手，采用以绳驱为主的混合方案，具备高自由度、人手尺寸、轻量化、模块化及可靠耐用等特性。在硬件层面，该款产品有望成为市面上最轻、最小的高自由度灵巧手；在软件层面，则针对遥操作等使用场景，提供 AI Copilot 软件和 Sim-2-Real 工具链，为具身智能算法的实际落地提供支持。该产品将主要面向美国市场。此外，创始团队表示，为推动机器人社区加速操作算法训练，团队研发了一款极低成本、高实用性的全开源灵巧手，预计售价在 300 美元左右，将成为业内性能最优的开源灵巧手。上述高自由度灵巧手和全开源灵巧手，将于 2025 年 9 月 27 日至 30 日在韩国首尔 COEX 会展中心举办的机器学习大会（Conference on Robot Learning，CoRL）上正式发布，届时还将展示实时 AI 控制算法，展示公司灵巧手在抓取不同大小尺寸、不同薄厚程度、不同形状物体方面的通用能力。全开源灵巧手将在 CoRL 后开放订购，并即刻可以开始交付，高自由度灵巧手预计年底前完成开发、明年年初交付。图：工具使用能力展示图：细小物体抓取能力展示图：连续复杂任务能力TetherIA 凭借软硬件一体化的优势，可为客户提供即插即用的高灵活度解决方案，凭借其灵巧手高灵活度、高出力、高集成度等特性，适用于线束整理、螺丝锁付等高复杂度、高精度及长时间持续出力的多元场景，并能广泛适配各类机械臂，加速机器人在更多实际场景中落地，开拓百亿美元级的潜在市场。经纬创投投资董事童倜表示：" 灵巧手是具身智能重要的 Tier1 零部件，且高度影响具身智能的落地进度。我们同时相信灵巧手的未来是软硬件结合的商业模式，需要高管团队具有完整的软硬件能力。TetherIA 团队具有完整的灵巧手研发及量产经验，以及满足行业趋势的研发能力。我们很高兴能作为早期投资人支持公司，祝公司首款产品顺利量产。"【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】