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春雨，这个温柔而细腻的词汇，总能让人联想到那绵绵不绝、滋润万物的雨滴。而在生活中，我们有时也会用“填得很满”来形容一种充实而满足的感觉。那么，当春雨与“填得很满”相遇，又会擦出怎样的火花呢？ 春雨，如同一位细心的画家，用那细腻的笔触，将大地涂抹得生机盎然。它滋润着万物，让大地充满了生机。而当我们用“填得很满”来形容这种感觉时，仿佛是在说，春雨将大地的每一个角落都填满了生机与活力。 首先，春雨填得很满，意味着生活充满了希望。在这个万物复苏的季节里，春雨如同一位使者，将希望传递给每一个角落。它唤醒了沉睡的种子，让它们在温暖的土壤中生根发芽。而当我们感受到这种希望时，心中也会充满力量，勇敢地面对生活中的种种挑战。 其次，春雨填得很满，意味着心灵得到了滋养。在这个喧嚣的世界里，我们常常感到疲惫不堪。而春雨，如同一位慈祥的母亲，用那细腻的雨滴，为我们洗去心灵的尘埃。它让我们感受到大自然的温柔，让我们在忙碌的生活中找到片刻的宁静。这种滋养，让我们更加珍惜生活中的每一个美好瞬间。 再者，春雨填得很满，意味着友谊得到了升华。在这个充满竞争的社会里，人与人之间的关系变得复杂。而春雨，如同一位调和者，将友谊的种子播撒在心田。它让我们在雨中漫步，共同分享那份温馨与感动。这种友谊，让我们在风雨中相互扶持，共同成长。 此外，春雨填得很满，还意味着爱情得到了升华。在这个浪漫的季节里，春雨如同一位爱情的使者，为恋人带来无尽的浪漫。它滋润着恋人的心田，让他们在雨中漫步，倾诉着彼此的思念。这种爱情，让我们在春雨的滋润下，更加珍惜彼此的陪伴。 然而，春雨填得很满，并不意味着生活一帆风顺。正如春雨滋润万物，也会带来泥泞与困境。但正是这些困境，让我们更加珍惜春雨带来的美好。当我们学会在困境中寻找希望，在泥泞中寻找光明时，我们才能真正体会到“填得很满”的感觉。 总之，春雨填得很满，是一种充实而满足的感觉。它让我们在生活的点滴中感受到希望、滋养、友谊和爱情。而当我们学会珍惜这份美好，勇敢地面对困境时，我们的人生也将如同春雨般，充满生机与活力。让我们在春雨的滋润下，共同谱写一段美好的生活篇章。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。