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随着科技的飞速发展,我国在无人区码卡领域取得了显著的成果。无人区码卡,顾名思义,是指适用于无人驾驶、无人机、无人船等无人设备的关键技术。在无人区码卡中,二卡三卡技术尤为引人注目。本文将围绕国产无人区码卡的二卡三卡技术展开,探讨其创新与发展。 一、二卡技术 二卡技术是指无人区码卡中的一种关键技术,它主要包括传感器和控制器两部分。传感器负责收集无人设备周围环境的信息,控制器则根据传感器提供的数据进行决策,实现对无人设备的精确控制。 在我国,二卡技术的研究始于上世纪90年代。经过多年的发展,我国在传感器和控制器领域取得了显著成果。特别是在传感器方面,我国已成功研发出多种高性能传感器,如激光雷达、毫米波雷达、红外传感器等。这些传感器在无人区码卡中的应用,极大地提高了无人设备的感知能力。 二、三卡技术 三卡技术是指在二卡技术的基础上,增加通信模块,实现无人设备与地面控制中心之间的实时通信。三卡技术的应用,使得无人设备在执行任务过程中,能够及时获取地面控制中心的指令,确保任务顺利进行。 在我国,三卡技术的研究始于21世纪初。经过多年的努力,我国在通信模块领域取得了突破性进展。特别是在5G通信技术方面,我国已成功研发出具有自主知识产权的5G芯片,为三卡技术的应用提供了有力保障。 三、国产无人区码卡二卡三卡技术的创新与发展 1. 传感器技术的创新 近年来,我国在传感器技术方面取得了显著成果。以激光雷达为例,我国已成功研发出具有国际领先水平的激光雷达,其性能指标甚至超过了国外同类产品。这些高性能传感器在无人区码卡中的应用,为无人设备的感知能力提供了有力保障。 2. 控制器技术的创新 在控制器技术方面,我国已成功研发出多种高性能控制器,如模糊控制器、神经网络控制器等。这些控制器在无人区码卡中的应用,使得无人设备在执行任务过程中,能够实现精确控制。 3. 通信模块技术的创新 在通信模块技术方面,我国已成功研发出具有自主知识产权的5G芯片,为三卡技术的应用提供了有力保障。此外,我国在卫星通信、光纤通信等领域也取得了显著成果,为无人区码卡的应用提供了多元化的通信手段。 4. 跨学科融合 在无人区码卡领域,我国注重跨学科融合,将传感器、控制器、通信等关键技术进行整合,形成了一套完整的无人区码卡技术体系。这种跨学科融合,为我国无人区码卡技术的发展提供了有力支持。 总之,国产无人区码卡的二卡三卡技术在我国取得了显著成果。在未来的发展中,我国将继续加大研发投入,推动无人区码卡技术的创新与发展,为我国无人设备的应用提供有力保障。
一纸伪造的病历,竟成为贪腐罪犯逃避刑罚的 " 通行证 "。本应在高墙内服刑的郝某某,凭借精心策划的尿毒症、严重心脏病等虚假诊断,长达四年非法逍遥于监外。检察机关在巡回检察中敏锐发现疑点,揭开了一场由罪犯、医生、狱警等多方参与的 " 病历造假 " 黑幕 ……9 月 26 日,最高人民检察院发布 8 起刑罚变更执行监督案件典型案例,其中就披露了这起案件详情。罪犯郝某某,1966 年 10 月出生,河南漯河人。因犯贪污罪、受贿罪、挪用公款罪,于 2010 年 8 月 10 日被河南省舞阳县法院判处有期徒刑十六年,刑期至 2025 年 3 月 31 日止。2010 年 11 月 25 日,郝某某被交付河南省第一监狱服刑。自 2013 年 9 月起,河南省监狱管理局多次以郝某某患有高血压Ⅲ期、心功能Ⅲ级、尿毒症终末期等疾病为由,决定对其暂予监外执行。直至 2017 年 10 月 10 日,河南省监狱管理局以郝某某病情好转且违反监督管理规定为由,决定对其收监执行。2021 年 9 月,河南省检察院在对河南省第一监狱开展交叉巡回检察时,对郝某某保外就医期间的情况进行了重点审查,发现其尿毒症发病过程存在疑点,与前期手术病历矛盾,可能不符合暂予监外执行条件,遂指定新乡市检察院进行调查核实。新乡市检察院经深入调查,调取了郝某某保外就医期间的医疗病历、透析记录等材料,并对其身体体征进行检查。调查发现,郝某某并未进行过肾移植手术,多项关键医学指标不符合尿毒症患者特征。在进一步询问相关医护人员后,该院查明,郝某某在医生王某某、喻某某的帮助下,伪造了尿毒症治疗病历,其尿毒症病情系造假。同时,检察机关对郝某某所称的心功能Ⅲ级病情也进行了核实。通过对比分析郝某某在暂予监外执行期间进行肺大泡手术的病例,发现其当时的心脏功能状况基本不具备进行肺大泡手术的条件。经询问负责心脏彩超检查的医生牛某某,确认其篡改了心脏彩超检查数据,帮助郝某某伪造患有心功能Ⅲ级疾病、篡改心脏彩超检查相关指标的事实。此外,调查还发现,在郝某某多次获取暂予监外执行的过程中,存在多名监狱民警、鉴定机构人员及社会医院人员收受财物、通风报信、伪造材料、不正确履行职责等行为,涉嫌构成徇私舞弊暂予监外执行罪。新乡市检察院立即将相关渎职犯罪线索报请河南省检察院指定管辖。2023 年 5 月 8 日,基于新乡市检察院的调查结果,河南省检察院向河南省监狱管理局提出纠正郝某某历次暂予监外执行决定的监督意见。河南省监狱管理局采纳该意见,并通知豫北监狱启动相关程序,将郝某某由河南省第一监狱调至该监狱服刑。2023 年 7 月 10 日,豫北监狱向新乡市中级法院提出建议,请求对郝某某违法获得的暂予监外执行期间不计入刑期。2023 年 7 月 18 日,新乡市中级法院作出裁定,认定罪犯郝某某通过伪造病情骗取暂予监外执行,决定将其非法获得的监外执行期间(自 2013 年 9 月 27 日至 2017 年 10 月 9 日,共计四年零十二天)不计入其实际执行刑期。另据了解,新乡市检察院以涉嫌徇私舞弊暂予监外执行罪,先后对涉案的监狱民警陈某某、张某某、马某某等 9 人立案侦查。上述人员均已因犯徇私舞弊暂予监外执行罪,被依法判处六个月至四年不等的有期徒刑。