今日研究机构发布行业通报,一家四口，共享欢乐时光——“换着玩”的温馨日常

昨日相关部门披露新政策,没找到刚需：人形机器人是个好生意吗,很高兴为您解答这个问题，让我来帮您详细说明一下。智能保养提醒系统，自动推送通知

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近日监测小组公开最新参数:最新相关部门披露最新研究成果,一家四口，共享欢乐时光——“换着玩”的温馨日常

在我国，家庭是社会的细胞，而家庭成员之间的互动则是家庭生活的重要组成部分。在这个充满欢声笑语的家庭里，四口之家通过“换着玩”的方式，让每一天都充满了温馨与快乐。 这个家庭由一对年轻夫妇和他们的两个孩子组成。他们分别是爸爸李明、妈妈王丽、儿子小明和女儿小红。在这个家庭里，他们约定了一个特殊的游戏规则——“换着玩”。 每天晚上，一家人都会围坐在客厅的沙发上，开始他们的“换着玩”时间。这个游戏规则是这样的：每个人轮流扮演不同的角色，比如爸爸扮演妈妈，妈妈扮演孩子，孩子扮演爸爸或妈妈。在这个角色扮演的过程中，家庭成员们需要完成一系列的任务，比如讲故事、唱歌、跳舞等。 首先，爸爸李明扮演起妈妈王丽，他开始给小明和小红讲故事。他讲了一个关于勇敢的小刺猬的故事，小明和小红听得津津有味。接着，轮到妈妈王丽扮演孩子，她开始给爸爸讲故事。王丽讲了一个关于智慧的小狐狸的故事，李明听得入迷。 接下来，小明扮演起爸爸，他开始给妈妈和王丽唱歌。小明唱了一首《小星星》，歌声清脆悦耳，让整个家庭都沉浸在音乐的海洋中。随后，小红扮演起妈妈，她开始给爸爸和小明跳舞。小红的舞姿优美，让全家人都忍不住为她鼓掌。 在这个“换着玩”的过程中，家庭成员们不仅增进了彼此的了解，还学会了换位思考。他们发现，原来每个人在生活中都有自己的压力和困扰，通过扮演不同的角色，他们能够更好地理解对方的感受。 此外，“换着玩”还让这个家庭的生活变得更加丰富多彩。他们不再局限于传统的家庭活动，而是通过角色扮演，让每一天都充满了新鲜感。在这个过程中，孩子们也学会了如何与人沟通、如何表达自己的情感。 当然，“换着玩”并非一帆风顺。有时候，家庭成员们会因为扮演的角色而产生矛盾。但每当这个时候，他们都会互相包容、互相理解，共同解决问题。这种家庭氛围让每个人都感受到了温暖和关爱。 随着时间的推移，这个家庭逐渐形成了自己的特色。他们把“换着玩”融入到生活的方方面面，无论是节日庆祝、还是日常琐事，都能看到他们欢声笑语的身影。这种独特的家庭文化，让他们在忙碌的生活中找到了快乐，也让他们的家庭生活更加和谐。 总之，“一家四口换着玩”的温馨日常，让这个家庭充满了欢乐。在这个充满爱的家庭里，每个人都学会了关爱他人、理解他人。相信在未来的日子里，他们将继续携手前行，共同创造更多美好的回忆。

文 | 第一新声，作者 | 雷晶跳舞、表演、搏斗样样在行，如今的人形机器人早就不再局限于科幻片里，而是切实出现在生活中。人形机器人当属 2025 年最火热的赛道。2025 年上半年，全球人形机器人赛道融资额飙升至 140 亿元，其中国内市场贡献 84 亿元，Pre-IPO 轮融资占全球融资额比例跃升至 30%。在即将到来的云栖大会上还将展出人形机器人最新服务场景，展示人机协同新方式，并举办具身智能 " 运动会 "，多渠道展现具身智能成果。在此热潮下，人形机器人的市场规模也在不断扩张。根据 GGII 预测，2025 年全球人形机器人市场销量有望达到 1.24 万台，市场规模 63.39 亿元；2030 年销量将接近 34 万台，市场规模超 640 亿元。与此同时，另一种声音也悄然而至。人形机器人面临不赚钱、应用场景单一等困境，距离真正投入生产和日常使用，仍有很长的路要走。当前人形机器人行业的真实现状究竟如何？未来人形机器人该如何突破核心部件依赖进口、应用场景单一等壁垒，找到商业化可持续的发展路径？本期，第一新声试图立足行业一线视角，厘清人形机器人在发展进程中沉淀的核心能力与现存痛点。01 四梯队已初具成型当前，人形机器人赛道的玩家阵营已逐渐清晰。从竞争格局来看，全球人形机器人市场目前已形成四大梯队。不同厂商凭借技术积累，在仿人形态与实用价值的平衡中探索差异化路径。波士顿动力、本田等行业发展的引领者稳坐第一梯队，凭借深厚的技术积累、强大的研发实力以及显著的产业化进展成为行业先驱。优必选、Agility Robotics 等企业则稳坐第二梯队，凭借独特的技术路线或精准的应用场景定位崭露头角。宇树科技、智元机器人等企业构成了第三梯队，虽然进入行业时间和前者相比较晚，但展现出惊人的发展速度与后发潜力。零次方机器人、动易科技等众多初创企业以及跨界入局的企业则组成了第四梯队，它们为行业带来了新的活力与创新思维，虽然在技术实力与市场份额上暂时落后，但在细分领域的探索有可能催生新的商业模式与技术突破。具体到各家厂商，在北美赛道上，特斯拉无疑是最受关注的破局者。自 2022 年发布 Optimus 原型机以来，其每一次技术迭代都牵动着行业神经。2024 年特斯拉 AI Day 上，Optimus 第二代原型机已展现出显著进步，其搭载自研 FSD 芯片与端到端控制算法，实现了更流畅的关节运动，单腿深蹲、精准抓取螺丝刀等动作的完成度已接近人类水平。波士顿动力亦是技术领域的标杆。旗下的 Atlas 机器人通过液压驱动与动态平衡算法的深度融合，实现了跑酷、后空翻等高难度动作，长期被视为行业运动天花板。2024 年，公司宣布将其升级为全电动系统，进一步提升了关节灵活性与静音性能。同样值得关注的还有 Agility Robotics，其双足轮式机器人 Digit 已部署于亚马逊 15 个仓储中心，全球装机量超过 12 万台，成为物流场景中首个实现规模化落地的人形机器人。在亚洲市场，日本厂商以精密制造为特色，形成了独特的竞争优势。发那科作为工业机器人领域的龙头企业，2023 年推出的 Humanoid Robot CR-5iA，更偏向工业场景适配而非极致仿人。该产品采用模块化设计，可快速更换末端执行器，适配电子元件组装、食品包装等精密工业场景。中国本土玩家则呈现出快速迭代、场景突围的特点。宇树科技是最早实现产品商业化的企业之一。作为从四足机器人赛道延伸至人形领域的玩家，宇树科技 2023 年发布的 H1 人形机器人，并延续了其在运动控制领域的优势，采用电机驱动方案，最大负载 8 公斤，续航时间约 2 小时，是国内首个实现量产交付的人形机器人产品。智元机器人则是赛道上的技术追赶者，其 2024 年发布的远征 A1 人形机器人，瞄准中高端工业市场。远征 A1 搭载自研的智元大模型，支持自然语言交互与自主路径规划，能在无预设程序的情况下，完成识别货架 - 抓取箱子 - 放置到传送带的全流程操作。除了上述头部玩家，国内赛道中还涌现出一批聚焦细分场景的专精型企业。云深处科技则从仿生形态切入，2024 年发布的 Walker X 人形机器人，在外观设计上更贴近人类，搭载多模态传感器，能实现面部表情模拟与手势交互，主要应用于科技馆、商业展览等表演场景，为消费端场景探索提供了样本。不难看出，当前人形机器人领域已形成多技术路线并进、多场景试错的竞争态势。国外厂商凭借 AI 大模型与供应链整合能力，在高端技术与成本控制上占据优势。而中国玩家则依托本土工业场景的需求红利，快速推进产品试点与迭代。不过，无论哪类玩家，都面临着共同的挑战。而未来的胜负，或许不再取决于谁更像人，而取决于谁更能解决人的问题。02 人形机器人真的是好生意吗人形机器人正经历着史上最快的市场扩张期。当前人形机器人已从 Demo 展示阶段迈向商业化落地初期，订单分布与采购场景已初步显现行业应用轮廓，呈现出头部大单 + 中小规模订单的分层格局。从订单规模看，头部企业间差异显著，从数百台到上千台不等。如智元机器人线下量产已超 2000 台，2026 年预计量产上万台。优必选虽合同金额达 4 亿元，但以单价约 60 万元 / 台工业人形机器人计算，规模不足 700 台。除头部大单外，千万元及以下规模订单仍是当前行业的主流。这类订单覆盖企业数量多、类型广，发展较快的企业订单量可达数千台，更多则处于数百台乃至更小规模，共同构成了行业商业化落地的重要基础，且在不同企业间呈现明显特征。乐聚机器人与星动纪元等属于高端资源型，不仅手握千万金额以上订单或储备数百台规模订单，客户还涵盖全球知名科技大厂、大型央企，以及中东王室、德国工厂等海外高端客户，依托多元化高端合作网络奠定市场基础。众擎机器人、加速进化等则为科研与区域需求型，订单规模达数百台，但采购方以高校、科研机构及地方国资企业为主，需求围绕技术研发、区域产业配套展开。开普勒、跨维智能、魔法原子、优理奇等则为常规商业服务型，订单客户集中在普通工业企业、酒店物业、商业服务机构等领域，需求聚焦日常运营场景，更贴近市场化基础服务需求。再从采购方背景来看，亿元级订单采购方涵盖汽车、电子等工业制造企业、大型国企、地方国资平台、高校及科研机构、科技企业及零售服务商等，体现跨行业、多场景应用潜力。其中工业制造与仓储物流类场景因需求明确、预算成熟，成为当前落地性最强的领域。优必选依托汽车产业链企业与国资平台支持，工业核心场景订单稳定，智元机器人则切入工业智造、国家级平台建设等核心领域，拥有稳定客源。人形机器人不止在订单数量上狂飙。有数据显示，2025 年上半年人形机器人赛道全球融资事件超过 80 起、金额突破 140 亿元人民币，刷新去年全年纪录。但不少机构将其解读为高热与冷现实并存，钱在加速流入，但可量产能力仍显稀缺。当前，资本热度仍在升腾、巨头与创业公司同台竞技，但产业链的摩擦也清晰可见。算力、算法、成本与场景之间的张力，正决定人形机器人能否跨过从能动到能用、能规模落地的关键门槛。将视角放至产业发展，人形机器人在面对更为关键的商业化落地时，当下的痛点被具象化，主要集中在四个方面：第一，卖出去了却赚不到钱。从市场整体情况来看，高校采购在人形机器人订单中占比较高。据宇树科技披露的百笔订单数据显示，高校采购虽多，但单笔金额多在 10-50 万元区间徘徊，多应用于科研验证和教学演示，难以形成大规模、高利润的商业应用场景。再看成本与售价，丝杠、传感器等核心零部件占生产成本 40% 以上，虽然国产化使整机成本有所下降，但单机成本仍居高不下。加之，医疗、消防等领域采购分散，场景碎片化严重，导致产品难以标准化，生产成本较高。同时，各家厂商激烈的价格战又在进一步压缩利润空间。其次，巨额的研发投入与营收并不对等。优必选研发费用占比高达 35.1%，另一方面还要解决量产后的可靠性难题，与订单带来的收益远不成正比。第二，应用市场广阔，但并未完全打开。据相关数据统计显示，2024 年全球已落地的人形机器人中，72% 用于高校科研、15% 用于商业表演，仅有 13% 进入工业、服务等实用场景。科研与表演场景的过度集中，本质上是技术成熟度与产业需求不匹配的结果。虽然当前人形机器人能完成跑酷、后空翻等复杂动作，但这些技能实用性有限，在具体场景的试点中难以匹配需求。未来，打开生活和产业场景，才能打开广阔的市场前景。第三，成本高、当前产能分散限制发展。核心部件如结构件、传感器等仍是成本大头，当前国内供应链尚未形成足够规模，产能分散进一步推高单位成本。据企查查数据，国内当前经营范围含人形机器人的企业超 800 家，但其中 70% 以进口零部件组装为主，缺乏自主核心技术。对比特斯拉，Optimus 产线采用模块化生产模式，今年 Q2 产能已达 500 台，规模化生产使得单台成本从 2024 年的 15 万美元降至 12 万美元。第四，技术协同不足。人形机器人的技术协同不足问题，本质上是单个模块性能出众，模块间的适配断层仍会导致整体性能打折。例如出现在雨雾环境中常出现物体识别延迟、商场人流场景存在感知盲区等情况，这种感知系统的环境适应性缺陷，直接导致控制系统的决策滞后。即便搭载先进算法，硬件性能不足仍会暴露出大模型智能与硬件执行能力的落差。破局的关键在于打破这些痛点。对于行业参与者而言，让机器人在真实世界里持续、可靠地把一件小事做好才是当前的重点。谁能在一个垂直场景把 " 稳定性 + 复用率 " 做厚，谁就能在下一阶段享受成本曲线与规模红利。03 破局之路在于找到刚需场景人形机器人可不止 " 像人 " 那么简单。人形机器人核心技术体系主要包括机械结构、驱动系统、感知系统、控制系统和能源系统五大模块，各模块技术突破与协同创新构成了人形机器人发展的核心动力。当前，人形机器人正走向产业落地的关键转折点。这个赛道正面临着多重考验，破局之路并非依赖单个技术飞跃，而是要找到刚需场景。无论是工业领域中高危环境下的重复性作业，还是服务领域里针对老龄化社会的照护需求，只有锚定真实且未被充分满足的刚需，才能让技术突破有明确的落地方向，让方案输出更具针对性。真正推动人形机器人走向规模化产业应用，实现行业痛点的实质性突破。破局首先在于明确服务场景、服务客户，打通各端能力。场景是产品落地最关键的议题，服务场景的突破遵循精准切入的路径。银河通用联合美团推出的智慧药房解决方案，让 Galbot 机器人完成从接单、找药到装袋的全流程服务，在北京近十家门店的实际运营中，取药准确率从初期的 85% 提升至 98.7%。越疆科技与药师帮合作的医药配送机器人，通过视觉识别和语义理解技术，解决了药品分拣的精细化需求，使分拣效率提升 40%。服务机器人可以通过数据积累实现从能做到做得好的质变。业内的场景拓展也在呈现清晰的梯度演进策略。行业普遍遵循从工业车间、商业服务、再到家庭环境的渐进路径。优必选计划 2025 年底前向居然智家零售门店部署 500 台仿真人形机器人，通过商业场景积累的交互数据，反哺家庭场景所需的复杂环境适应能力。自变量机器人则发布的全自研轮式双臂仿人形机器人量子 2 号，已与头部服务业、工业客户达成合作，在多场景中投入使用，这种跨场景验证加速了技术成熟度提升。再者是打造标准化的服务能力以匹配场景需求。在业内普遍认为，人形机器人技术的核心在于实现大模型与具身智能的深度融合，进一步实现机器人的自主能动性，提升服务能力。传统工业机器人虽然能在特定场景以高速度、高精度完成任务，但高度依赖预设系统，难以应对环境变化。具身智能大模型的引入打破了这一局面，这意味着，在统一表示空间中，模型同时处理感知、推理和行动，直接进行跨模态的因果推理和行动决策，让机器人最终能够像人类一样思考和工作。端到端的大模型推理成为技术突破的关键。这种方法可以突破多步骤长序列任务瓶颈，极大扩展了机器人处理复杂现实场景的能力边界。国内厂商自变量机器人自主研发的 W