本月行业报告公开重大成果,无人区码一码二码三：MBA智库解读无人驾驶技术发展新趋势

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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为全球关注的焦点。无人区码一码二码三，作为无人驾驶技术的重要里程碑，其背后蕴含着MBA智库对这一领域深入的研究与洞察。本文将围绕无人区码一码二码三，探讨无人驾驶技术的发展趋势。 一、无人区码一码二码三：无人驾驶技术的三大阶段 1. 无人区码一：感知环境 无人区码一阶段主要关注无人驾驶车辆对周围环境的感知能力。在这一阶段，车辆需要通过传感器、摄像头等设备，实现对道路、车辆、行人等信息的实时采集。MBA智库指出，无人区码一阶段的关键技术包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等。 2. 无人区码二：决策规划 无人区码二阶段着重于无人驾驶车辆在感知环境的基础上，进行决策规划。在这一阶段，车辆需要根据收集到的信息，制定出合理的行驶策略。MBA智库认为，无人区码二阶段的关键技术包括路径规划、轨迹规划、行为决策等。 3. 无人区码三：协同控制 无人区码三阶段是无人驾驶技术的最高阶段，要求车辆在复杂多变的交通环境中，实现与其他车辆、行人、交通设施的协同控制。MBA智库指出，无人区码三阶段的关键技术包括多智能体系统、车联网、智能交通系统等。 二、无人驾驶技术发展新趋势 1. 技术融合：无人驾驶技术将与其他领域技术深度融合，如人工智能、大数据、云计算等。这将有助于提升无人驾驶车辆的智能化水平，提高行驶安全性和效率。 2. 跨界合作：无人驾驶技术的发展需要产业链上下游企业、科研机构、政府等多方共同参与。未来，跨界合作将成为无人驾驶技术发展的重要趋势。 3. 政策支持：各国政府纷纷出台政策，支持无人驾驶技术的发展。如美国、中国、欧洲等地，均在无人驾驶测试、商业化等方面给予政策倾斜。 4. 商业模式创新：无人驾驶技术将催生新的商业模式，如共享出行、自动驾驶出租车等。这些创新模式将为无人驾驶技术的普及提供有力支持。 5. 安全性提升：随着技术的不断进步，无人驾驶车辆的安全性将得到显著提升。未来，无人驾驶车辆在交通事故中的责任归属、保险理赔等问题也将得到解决。 总之，无人区码一码二码三标志着无人驾驶技术迈向成熟。在MBA智库的解读下，无人驾驶技术的发展趋势愈发清晰。面对未来，我国应抓住机遇，加大投入，推动无人驾驶技术迈向更高水平，为全球智能交通事业贡献力量。

本文来自微信公众号：一个生物狗的科普小园，作者：Y 博的科普园，原文标题：《冷冻虾仁会出现虾肠外溢吗？虾肠里装的是泥沙吗？》，题上海学校午餐虾仁炒蛋发臭事件有了新进展：9 月 23 日，上海市公安局、上海市市场监督管理局、上海市教育委员会发布情况通报，披露了虾仁被中标多个学校午餐的绿捷公司 " 召回 " 的内幕：" 虾仁炒蛋是臭的 " 引发舆论关注后，绿捷的解释是菜里有细沙。看来是来自公司实际控制人张某某决定对外宣称的 " 虾肠外溢，有泥沙 "，这是个很荒唐的借口。因为按通告披露，绿捷用的食材原料是冷冻虾仁：具体来说是进口的 " 冷冻南美白虾虾仁 "。该原料本来就不会有虾肠，自然也不可能有 " 虾肠 " 外溢。虾肠，俗称的虾线，是虾在背部的一条 " 黑线 "。虾是无脊椎动物，与我们人这样的脊椎动物有一个显著的解剖学区别：虾的消化道在背部，中枢神经系统在腹部，我们人则相反，背部是脊椎，神经系统，消化道在腹部。虾线在解剖上是虾的肠（虾的尾在头部），看上去往往都是黑色，因为里面是虾未消化的食物残渣、排泄物，也可能有一些泥沙。一般来说，如果是熟食——尤其是重口味调料，去不去虾线没影响。加热过程中，虾线里潜在的细菌等病原体都会被杀灭，不再有健康风险。绝大部分情况下，食客也吃不出虾线的 " 泥沙感 "但生食、半生食，或是清淡做法如白灼，还是应将虾线去除，生食时虾线存在健康风险，而且这些吃法不仅容易吃出虾线的异味，黑色的虾线也有碍观瞻。绿捷公司控制人提出的虾肠外溢，导致出现细沙，从生物学角度，即使这虾不是喂饲料，是喂沙子长大的，也不太可能，毕竟虾线总共就那么大。另外，就算有虾线，带来的口感是有土腥味而已，和学生、家长们反映的 " 虾仁炒蛋是臭的 "，相去甚远。当然，该借口最离谱的地方是绿捷进的材料是冷冻虾仁。买的是全虾，那还有是否再处理虾线一说，虾仁肯定是处理了虾线的，到绿捷手上的时候就没有虾肠了，哪来的虾肠外溢。按通告描述，也基本能猜出这虾仁的来源。进口 " 冷冻南美白虾虾仁 "，南美白虾，中南美白对虾，或南美白对虾，白虾，太平洋白虾。这种虾原产于太平洋东岸的中南美地区，墨西哥北部到秘鲁北部。上个世纪在墨西哥当地就是重要的捕捞种类。如今南美白虾更显著的身份是全球最大的养殖虾品种，全球产量最大的两种虾，除了南美白虾，另一个是原产印度洋 / 太平洋的斑节对虾：70 年代斑节对虾养殖先起步，到 90 年代进入全球年产 75 万吨以上的高水平。而那会南美白虾的养殖才刚开始。但很不幸，后来亚洲斑节对虾养殖遇到了严重的疾病影响。很多亚洲养虾大国纷纷引入南美白虾，后者一飞冲天。如今斑节对虾作为全球第二大养殖虾，年产量只有 60 万吨，而南美白虾已经是年产 600 万吨。中国是全球第二大的养殖虾大国，出产的主要也是南美白虾，占比超过 90%。不过中国不仅自己养很多虾—— 2024 年产量估计约 180 万吨，但中国人吃虾更多，一年要吃 250～300 万吨。因此，中国也是全球最大的虾进口国，一年进口约 100 万吨。绿捷的进口冷冻南美白虾，几乎肯定来自全球第一养虾大户，南美的厄瓜多尔。中国每年进口虾超过 60% 来自那里。绿捷进的冷冻虾仁，不仅大概率是厄瓜多尔养殖的南美白虾，收获后也应该是在厄瓜多尔当地做加工处理，冷冻后出口到中国。虾这种生鲜难以长期保存，像美国南方墨西哥湾捕捞虾的历史悠久，但要到 1950 年代，随着冷冻技术的产生，虾才得以运到美国各地。中国人开始大量消费虾，也是七八十年代后，伴随养殖虾以及运输保持都有了大发展。虾从养殖的虾塘或者野外收获后，有多种处理方式，比如什么都不动的全虾，或是去头，去头开背，去头去壳开背取虾仁（去虾线英文是 deveined，去 " 静脉 "）等：现代的虾养殖，一般是大的水产公司从养虾户那里收购虾，冷链运输到专门的厂里集中处理。正规干净的处理厂比如这个样子（厄瓜多尔的一个厂）：当然也有不正规不干净的，历史上东南亚就有很多 " 剥虾棚 " 的工作环境备受质疑。不管怎样，绿捷进的虾仁，虾肠早留在当地处理厂了，根本到不了绿捷手里。而且绿捷和养殖户应该隔了好几层：厄瓜多尔当地有大的加工出口厂，中国这边会有大的进口商去那里采购，进口后再卖给绿捷这类用户。虾这类水产冷冻需要加入磷酸盐作为保水剂，因此质检部门检查时也查了磷酸盐用量。结果是没问题，这也不意外，毕竟到加磷酸盐这一步都是最后冷冻了，都是大加工厂做，错不了——磷酸盐要钱的，加多了工厂还亏了。冷冻好的虾只要保存得当，能放很久，像绿捷进口的冷冻虾仁包装上写的保质期是 2 年，这很正常，现在我随便去超市找一下就能找到很多尝味期限到 2027 年的冷冻虾。解冻后出现 " 虫 "，这就很难说是哪一步出了问题了。虾处理的时候都是在低温环境，那地方长虫子的可能性不高。不过运输时混进了杂物，还错过了处理虾以及分拣时工人们一只一只的加工检查，虽说概率较低，但也不能完全排除。当然，这 " 虫 " 也可能不是进口的，是在解冻处理的地方混进去的。而 " 虫 " 和后来的 " 虾仁炒蛋是臭的 "，是否有关也不好说。有意思的是，检验好像认准了出问题的肯定是虾。虾仁炒蛋，鸡蛋也是生鲜，也是会变质的。最关键的是，似乎到现在也没搞明白最基本的问题：虾仁炒蛋，到底是不是臭的。不过，从控制人能虚构出不可能发生的虾仁 " 虾肠外溢 " 看，绿捷说的所有事都得存疑。