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在我国悠久的历史长河中，乾隆皇帝是一位极具传奇色彩的君主。他不仅文治武功，还酷爱艺术，尤其对绘画情有独钟。而在这众多画作中，有一幅名为《乾隆骑在小燕子身上》的画作，更是让人津津乐道。这幅画作不仅展现了乾隆皇帝的雅趣，还透露出他与小燕子之间的一段奇妙邂逅。 据史料记载，这幅画作创作于乾隆年间。当时，乾隆皇帝在一次巡视江南的过程中，来到了一个美丽的园林。园林中绿树成荫，鸟语花香，景色宜人。乾隆皇帝漫步在园林小径，忽然发现一只活泼可爱的小燕子在空中翩翩起舞。乾隆皇帝被小燕子的美丽身影所吸引，不禁驻足观赏。 正当乾隆皇帝看得入迷之际，小燕子突然飞到他的头顶，停在他的发髻上。乾隆皇帝惊喜万分，心想：“这真是天赐良缘，小燕子竟然愿意与我亲近。”于是，乾隆皇帝灵机一动，拿起画笔，将这一幕奇妙景象描绘下来。 在这幅画作中，乾隆皇帝身着龙袍，头戴冠冕，威严而庄重。他骑在小燕子身上，小燕子则展翅高飞，仿佛在为乾隆皇帝引路。画面左侧，是一棵枝繁叶茂的柳树，柳枝随风摇曳，似乎在为乾隆皇帝和小燕子欢送。画面右侧，是一条清澈见底的小溪，溪水潺潺，映衬出乾隆皇帝与小燕子和谐共处的美好画面。 这幅画作不仅展现了乾隆皇帝的雅趣，还寓意着人与自然和谐共生的理念。乾隆皇帝骑在小燕子身上，象征着君臣之间的亲密无间，也反映了乾隆皇帝对大自然的热爱。在当时，这幅画作一经问世，便引起了轰动，被誉为“乾隆奇画”。 值得一提的是，这幅画作中的小燕子并非虚构，而是真实存在。据史料记载，乾隆皇帝在江南巡视期间，确实有一只小燕子与他结下了不解之缘。这只小燕子不仅陪伴乾隆皇帝游览江南，还为他带来了无尽的欢乐。而乾隆皇帝也视这只小燕子为吉祥之物，将其视为自己的“宠物”。 如今，这幅《乾隆骑在小燕子身上》的画作已成为我国艺术宝库中的瑰宝。它不仅让我们领略了乾隆皇帝的雅趣，还让我们感受到了人与自然和谐共生的美好愿景。每当欣赏这幅画作，我们都会被乾隆皇帝与小燕子之间的奇妙邂逅所感动，仿佛置身于那个美好的时代。 总之，《乾隆骑在小燕子身上》这幅画作，以其独特的艺术魅力和深刻的文化内涵，成为了我国艺术史上的一颗璀璨明珠。它不仅见证了乾隆皇帝的传奇一生，也为我们留下了无尽的遐想。让我们共同品味这幅画作，感受那份跨越时空的美好邂逅。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。