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随着工业自动化技术的不断发展，工业通信协议在工业控制系统中的应用越来越广泛。CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，因其高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。本文将详细介绍CANopen协议的特点、应用以及在我国的发展情况。 一、CANopen简介 CANopen是一种基于控制器局域网（CAN）的开放性通信协议，由CAN in Automation（CiA）组织制定。它是一种适用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于各种工业设备、控制系统和工业网络中。 CANopen协议具有以下特点： 1. 免费公开：CANopen协议是免费公开的，用户可以自由地获取和使用该协议。 2. 高效：CANopen协议采用多主从结构，通信速度快，实时性好。 3. 可靠：CANopen协议采用错误检测和重传机制，确保数据传输的可靠性。 4. 易于实现：CANopen协议具有模块化设计，易于实现。 5. 兼容性好：CANopen协议可以与其他通信协议进行兼容，如Modbus、Profibus等。 二、CANopen应用 CANopen协议在工业自动化领域得到了广泛应用，以下列举一些典型应用场景： 1. 电机控制：CANopen协议可以用于电机控制，实现电机的速度、位置、转矩等参数的实时监控和控制。 2. 工业机器人：CANopen协议可以用于工业机器人的控制，实现机器人的运动控制、路径规划等功能。 3. 工业自动化生产线：CANopen协议可以用于工业自动化生产线的通信，实现设备间的协同工作。 4. 智能家居：CANopen协议可以用于智能家居系统，实现家电设备之间的互联互通。 5. 车联网：CANopen协议可以用于车联网，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信。 三、CANopen在我国的发展 近年来，随着我国工业自动化技术的快速发展，CANopen协议在我国也得到了广泛应用。以下是我国CANopen发展的几个方面： 1. 产业规模：我国CANopen产业规模逐年扩大，相关企业和产品不断涌现。 2. 技术创新：我国企业在CANopen技术方面不断创新，推出了一系列具有自主知识产权的产品。 3. 政策支持：我国政府高度重视CANopen技术的发展，出台了一系列政策支持CANopen产业。 4. 行业应用：CANopen在我国工业自动化、智能家居、车联网等领域得到了广泛应用。 总之，CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，具有高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。在我国，CANopen产业规模逐年扩大，技术不断创新，行业应用日益广泛。相信在不久的将来，CANopen将在我国工业自动化领域发挥更加重要的作用。

中美元首周五晚通电话，这无疑是当今世界分量最重的领导人通话。中方的通报说，" 通话是务实、积极、建设性的。" 特朗普在社交媒体上发帖，表示通话 " 非常富有成效 "。中方的通报比美方出得快。通报说，习近平指出，中美两国在二战中是并肩战斗的盟友。前不久中方隆重举行纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利 80 周年活动，邀请了当年美国飞虎队成员遗属登上天安门城楼观看阅兵仪式。中国人民不会忘记美国等反法西斯同盟国向中国抗战提供的宝贵支持。我们应在缅怀先烈、铭记历史基础上，珍爱和平，开创未来。▲ 2025 年 9 月 3 日，纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利 80 周年大会在北京隆重举行。这是中国人民解放军联合军乐团和观礼的嘉宾。（图源：新华社）习近平强调，中美关系十分重要。中美完全可以相互成就、共同繁荣，造福两国、惠及世界。要实现这个愿景，双方都要相向而行、付出努力，实现相互尊重、和平共处、合作共赢。双方团队最近的磋商体现了平等、尊重和互惠的精神，可继续妥善处理两国关系中的突出问题，争取实现双赢的结果。美方应避免采取单方面贸易限制措施，防止冲击双方通过多轮磋商取得的成果。中方在 TikTok 问题上的立场是清楚的，中国政府尊重企业意愿，乐见企业在符合市场规则基础上做好商业谈判，达成符合中国法律法规、利益平衡的解决方案。希望美方为中国企业到美国投资提供开放、公平、非歧视的营商环境。中方的通报还说，特朗普表示，中国纪念抗战胜利 80 周年阅兵仪式非常精彩。美中关系是世界上最重要的双边关系，两国合作可以做成很多有利于世界和平稳定的大事，美方希望同中方保持长期、良好的伟大关系。美方希望促进两国经贸合作，将支持双方团队磋商，妥善解决 TikTok 问题。美方愿同中方一道努力维护世界和平。关于中美元首此次通话的展开背景，西方媒体近日做了诸多报道和梳理。《外交学人》18 日分析了中美当前的实力对比，认为多年来，美国的产量和创新能力一直超越其他竞争对手，比如德国、日本和冷战时期的苏联。1991 年 12 月苏联解体后，美国一跃成为唯一超级大国，全球进入了 " 单极体系 "。但是，现在的情况已不再如此，中国崛起了。虽然美国的 GDP 高于中国，但根据国际货币基金组织对 2025 年的预测，中国的购买力平价（PPP）是美国的 1.33 倍，尽管中国的 GDP 远低于美国，但年增长率却高得多。2024 年，中国制造业产出占全球比重为 27.7%，而美国只有 17.3%。美联储表示，中国在过去二十年里已成为制造业强国。另外，中国全球贸易额超过美国，拥有全球最大贸易顺差，是 100 多个国家的最大贸易伙伴。《外交学人》还认为，中国海军是世界上规模最大的海军，拥有超过 370 个平台，其水雷战、军舰和舰队辅助设施均超过美国。中国空军和无人机系统可与美国空军相媲美。该杂志还说，在 44 个关键技术领域中，中国在 37 个领域领先于美国，并在多个领域拥有垄断地位。该杂志给出的《卫报》一篇报道链接中表示，这些领域包括电池、高超音速技术以及 5G 和 6G 等先进通信技术。不过，对这 44 个领域技术的情况，一些中国学者认为《外交学人》援引的说法夸张了，疑似是对中国的 " 捧杀 "。▲特朗普总统周四在空军一号上向媒体发表讲话（图源：纽约。时报）彭博 . 社今年 7 月写道，特朗普软化了对中国的语调，以确保实现元首会晤及达成贸易协议。该社认为，特朗普 " 这种缓和的姿态与他威胁其他贸易伙伴将以高额关税重创其经济的立场形成鲜明对比 "。中美经贸团队近日马德里谈判后，美国贸易代表格里尔说：" 美中两国在贸易、经济和国家安全方面存在严重问题，这已不是什么秘密。能够走到一起，坐下来，迅速找出问题所在，将其缩小到非常具体的点，并在得到两国领导人批准的情况下得出结论，这真是太了不起了。" 美方代表这样说话倒退一些年是不可思议的。9 日晚，国防部长董军应约同美国国防部长赫格塞思视频通话。赫格塞思向中方明确表示，美国无意与中国发生冲突，也无意寻求中国政权变更或扼杀中国。美国前助理防长帮办施灿德 17 日表示，赫格塞思的这一表述很罕见，表明美国对华政策将发生 " 重大转变 "。但是，中国媒体注意到，类似的话拜登政府之前也曾说过。18 日，美媒最新报道说，为推动与中方达成贸易协议，特朗普今年夏天曾拒绝批准向中国台湾地区提供超过 4 亿美元的军事援助。中国学者吴心伯 17 日则表示，美国做了太多年的老大，有些时候不愿意遵守平等的规则，现在美国首次意识到要遵守平等原则。吴心伯认为，美国今后跟中国打交道，要把主权和平等放在重要位置。