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在我国的教育事业中，老师们总是用各种方式激发学生的学习兴趣，让课堂变得生动有趣。而近日，一位老师的创新教学方法更是让同学们惊呼不已——在上课时，老师突然将音乐播放到最大音量，课堂氛围瞬间沸腾，同学们纷纷投入到这突如其来的“音乐盛宴”中。 这一天，阳光明媚，学生们如往常一样走进教室，准备开始新的一节课。然而，当老师走进教室，却没有立即开始讲解课程内容，而是打开了一台音响，播放起了动感十足的音乐。这突如其来的举动让同学们都有些措手不及，纷纷看向老师，不知老师葫芦里卖的什么药。 只见老师微笑着向大家解释道：“同学们，今天我们要上一堂特别的课。这节课，我们将用音乐来激发大家的思维，让我们的课堂更加有趣。”说完，老师将音乐音量调至最大，教室里立刻充满了节奏感强烈的音乐。 同学们被这突如其来的音乐氛围所感染，纷纷放下手中的书本，开始随着音乐的节奏摇摆起来。有的同学甚至站起来，跟着音乐节奏跳起了舞。老师见状，不禁笑了起来，他走到讲台前，拿起麦克风，开始带领同学们一起跳舞。 “同学们，让我们一起跳起来吧！”老师大声喊道。同学们纷纷响应，纷纷加入到了这场突如其来的“音乐狂欢”中。课堂上，原本严肃的学习氛围瞬间被打破，取而代之的是欢声笑语和热情洋溢的舞蹈。 在这场音乐盛宴中，同学们不仅放松了身心，还锻炼了身体。同时，这节课的内容也变得生动有趣，同学们在轻松愉快的氛围中学习到了知识。而老师这种创新的教学方法，也得到了同学们的一致好评。 课后，同学们纷纷表示：“这样的课堂太有意思了，我们不仅学到了知识，还锻炼了身体，真是太开心了！”而老师也感慨地说：“作为一名教师，我们要不断创新教学方法，让课堂变得更加生动有趣，让同学们在快乐中学习。” 这位老师将跳D音乐引入课堂，无疑是一次成功的尝试。这种创新的教学方法不仅让同学们在轻松愉快的氛围中学习到了知识，还锻炼了他们的身心。相信在未来的日子里，这样的教学方式会越来越多，为我国的教育事业注入新的活力。 总之，这位老师的“跳D课堂”让我们看到了教育的无限可能。在今后的教学过程中，我们期待更多的教师能够勇于创新，用更加生动有趣的方式激发学生的学习兴趣，让我们的课堂充满活力。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。