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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

据新 · 黄河 9 月 24 日报道，记者近日获悉，浙江省绍兴市轨道交通 2 号线 9 月 13 日晚曾发生一起地铁列车撞上保洁员致多人伤亡的安全事故。多名知情人士向记者透露，事故发生后，浙江省交通运输厅曾在全省交通管理系统内部分发传达一文件，内容提及该事故发生在 9 月 13 日 23 时 30 分许，致 3 人死亡 1 人受伤。9 月 24 日下午，浙江省交通运输厅安全处工作人员表示，省里对此事已提级调查，事故具体伤亡人数、事故原因等，届时会在调查报告上统一对外公布。另外，据极目 · 新闻报道，9 月 24 日晚，绍兴地铁 2 号线客服人员告诉记者，已经成立事故调查组，由省级相关部门进行调查。9 月 19 日下午，新黄 · 河记者来到绍兴地铁 2 号线其中一个站点，一位保洁阿姨表示听说过此事，但事故并非发生在该站点。在绍兴地铁另一站点，两位保洁阿姨则告诉记者，这起事故她们有所了解，事故中的其中一位男伤员是地铁 2 号线的保洁员，同时也是地铁 1 号线一位保洁阿姨的亲戚，他受伤的部位在右脚，目前人还躺在医院里，赔偿工作尚未谈。随后，记者采访了 2 号线运营单位绍兴市轨道交通集团公司、绍兴市应急管理局等多个部门，均未得到有效回应。记者查询发现，绍兴市地铁 2 号线一期 2024 至 2027 年保洁服务项目由浙江亚太酒店物业服务有限公司中标，该公司绍兴分公司也拒绝了记者的采访。图片来源：极目 · 新闻9 月 22 日，记者在浙里办 " 民呼我为 " 平台以市民的身份向绍兴市交通运输局提问此起安全事故的相关情况。23 日，绍兴市交通运输局工作人员致电记者，称事故确实发生在 13 日，经他向市里了解得知，绍兴市政府目前已成立一个调查组，正在开展调查。24 日下午，记者又以市民身份致电浙江省交通运输厅安全处。工作人员称，绍兴市地铁 2 号线安全事故发生后，他们安全处接到了报告，至于事故相关具体信息，在事故调查报告尚未公开之前不能对外公布。该工作人员还表示，目前省里已经提级调查，按相关规定会在事故发生 60 日内出具事故调查报告，报批省政府批复以后再公布。记者乘坐 2 号线时注意到，2 号线每天末班车时间是 22 时 30 分和 22 时 32 分。按浙江省交通运输管理系统内部传达的红色警示单内容提示，当晚事故发生时间，是在末班车结束后的非运营时间。保洁员为何会进入轨道？据极目 · 新闻报道，记者看到有网友发视频称，地铁站内的屏蔽门由保洁员负责清洁，此时保洁员还会下到轨道内去清理屏蔽门。24 日晚，华东某市地铁站工作人员也介绍，站台屏蔽门由保洁员清理，运营结束后，保洁员确实会下到轨道里，清理靠轨道一侧的屏蔽门。轨道则由其他工作人员巡查。绍兴地铁运营结束后，保洁员是否也会进入轨道清理屏蔽门？二号线客服工作人员告诉记者，会在非运营时间派保洁员清理站台的屏蔽门，保洁员会按照规定进行清洁，至于具体规定则不方便告知。至于该起事故，客服工作人员表示，已经成立事故调查组，由省级相关部门进行调查。公开信息显示，目前，绍兴轨道交通运营线路共有 3 条，为绍兴轨道交通城际线、绍兴轨道交通 1 号线、绍兴轨道交通 2 号线 ( 一期 ) 。其中 2 号线是浙江省第二条 GoA4 级无人驾驶线路，于 2023 年 7 月 26 日开通运营一期工程。2 号线一期工程全长约 10.8 千米，共设车站 9 座，西起人民医院总院站，东至檀渎站，均为地下站；列车采用 4 节编组 B 型列车；最高运行速度为 100 千米 / 小时。绍兴市轨道交通集团有限公司成立于 2015 年 8 月，公司性质为绍兴市政府直属国有独资企业，由市国资委授权经营有关国有资产并实施监督，实行独立核算、自主经营、自负盈亏、自担风险。市轨道集团与绍兴市轨道交通建设指挥部办公室合署办公，主要负责轨道交通的建设、运营、管理等工作和市政府授权地块的封闭运作。编辑 | 何小桃 杜恒峰校对 | 魏文艺每日经济新闻综合新 · 黄河、极目 · 新闻等