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在古代大奉王朝，有一位名叫插花弄玉的打更人，他的故事流传至今，成为了一段传奇。插花弄玉，本名王玉，因其独特的打更技艺和传奇经历，被后人传颂。今天，就让我们一起来探寻这段传奇背后的故事。 插花弄玉出生在一个贫苦的打更人家族，自幼便跟随父亲学习打更技艺。大奉王朝时期，打更是一项重要的职业，负责夜间巡逻、报警，维护社会治安。插花弄玉的父亲是一位技艺高超的打更人，他教导儿子要忠诚、勇敢、正直。在父亲的熏陶下，插花弄玉逐渐成长为一名技艺精湛、品德高尚的打更人。 某年，大奉王朝发生了一场突如其来的瘟疫，百姓生活陷入困境。瘟疫肆虐之际，插花弄玉毅然决然地放弃了安逸的生活，投身到抗击瘟疫的队伍中。他白天为百姓送医送药，夜晚则打更巡逻，确保瘟疫不蔓延。在插花弄玉的努力下，瘟疫得到了有效控制，百姓的生活逐渐恢复正常。 然而，瘟疫过后，大奉王朝的政局却变得动荡不安。皇帝昏庸无能，奸臣当道，百姓生活在水深火热之中。插花弄玉看在眼里，痛在心上。他决定利用自己的打更技艺，暗中传递消息，揭露奸臣的罪行，为百姓争取权益。 为了更好地完成这个任务，插花弄玉在打更之余，苦练武艺和书法，提高自己的综合素质。他将自己练就的打更技艺与书法相结合，创作出了独特的“打更诗”，以此传递信息。这些“打更诗”在百姓中广为流传，成为了反抗朝廷的号角。 在一次打更巡逻中，插花弄玉意外地发现了一位名叫花魁的女子。花魁美貌聪慧，精通武艺，她也是一位反抗朝廷的志同道合者。两人一见如故，携手共进，共同为百姓谋福祉。 在插花弄玉和花魁的共同努力下，他们逐渐揭开了朝廷的黑暗面，让百姓看到了希望。然而，他们的行动也引起了皇帝的注意。在一次打更巡逻中，插花弄玉和花魁不幸被捕。在狱中，他们受到了严刑拷打，但始终坚贞不屈。 得知插花弄玉和花魁被捕的消息后，百姓们纷纷起义，反抗朝廷。在百姓的强烈要求下，皇帝不得不释放了插花弄玉和花魁。重获自由的他们，继续带领百姓反抗朝廷，最终推翻了昏庸的皇帝，建立了新的王朝。 插花弄玉和花魁成为了新王朝的开国功臣，他们的事迹被后人传颂。而那段关于“大奉打更人插花弄玉”的传奇故事，也成为了中华民族不屈不挠、反抗压迫的象征。 如今，插花弄玉的打更技艺已经失传，但他的精神却永远流传在人们的心中。每当夜幕降临，人们仰望星空，仿佛能听到那熟悉的打更声，感受到那段传奇背后的故事。

投资界（ID：pedaily2012）9 月 22 日消息，近日，硅谷灵巧手创业公司 TetherIA.ai（以下简称 TetherIA）宣布完成数百万美元天使轮融资。本轮融资由经纬创投领投，奇绩创坛跟投。这也是 TetherIA 自成立以来的首轮融资，所获资金将主要用于团队扩充及初代产品的研发推进。近期，公司将启动新一轮融资。TetherIA.ai  成立于 2025 年初，是一家位于硅谷的全栈机器人公司，专注于打造下一代通用灵巧手（Dexterous Hand）平台。公司由  Tesla   Optimus 灵巧手核心成员与  Waymo  基座大模型早期团队成员共同创立，凭借复合型团队背景及 " 硬件 +AI" 的深度整合优势，已构建起涵盖机械结构、驱动控制、数据与算法的端到端创新能力。创始人陶一伟（Evan）曾任 Tesla Optimus 灵巧手负责人，带领团队完成了特斯拉第二代灵巧手的研发，并全程参与了从工程设计、量产落地到机器人大模型早期研发与部署的全流程。在加入特斯拉之前，他曾就职于苹果，担任 Vision Pro 机械结构设计负责人。联合创始人董旭（Joe）曾任小鹏 AI 规划技术负责人，完成了小鹏智驾端到端研发，更早之前作为 Waymo 基座模型核心创始成员，在 AI 及自动驾驶领域发表多篇 CVPR 等顶会论文。目前，Tetheria 核心团队由  15  名工程师组成，均位于硅谷。团队成员多毕业于斯坦福、UC Berckley、康奈尔、卡耐基梅隆等在 AI 与具身智能领域顶尖高校，并曾就职于特斯拉、Waymo、苹果、小鹏等知名企业，在机器人控制、机械设计及 AI 领域具备丰富经验。TetherIA 的首款产品已完成前期研发和软硬件适配，具体参数尚未公开。据悉，该产品为一款类人手五指灵巧手，采用以绳驱为主的混合方案，具备高自由度、人手尺寸、轻量化、模块化及可靠耐用等特性。在硬件层面，该款产品有望成为市面上最轻、最小的高自由度灵巧手；在软件层面，则针对遥操作等使用场景，提供 AI Copilot 软件和 Sim-2-Real 工具链，为具身智能算法的实际落地提供支持。该产品将主要面向美国市场。此外，创始团队表示，为推动机器人社区加速操作算法训练，团队研发了一款极低成本、高实用性的全开源灵巧手，预计售价在 300 美元左右，将成为业内性能最优的开源灵巧手。上述高自由度灵巧手和全开源灵巧手，将于 2025 年 9 月 27 日至 30 日在韩国首尔 COEX 会展中心举办的机器学习大会（Conference on Robot Learning，CoRL）上正式发布，届时还将展示实时 AI 控制算法，展示公司灵巧手在抓取不同大小尺寸、不同薄厚程度、不同形状物体方面的通用能力。全开源灵巧手将在 CoRL 后开放订购，并即刻可以开始交付，高自由度灵巧手预计年底前完成开发、明年年初交付。图：工具使用能力展示图：细小物体抓取能力展示图：连续复杂任务能力TetherIA 凭借软硬件一体化的优势，可为客户提供即插即用的高灵活度解决方案，凭借其灵巧手高灵活度、高出力、高集成度等特性，适用于线束整理、螺丝锁付等高复杂度、高精度及长时间持续出力的多元场景，并能广泛适配各类机械臂，加速机器人在更多实际场景中落地，开拓百亿美元级的潜在市场。经纬创投投资董事童倜表示：" 灵巧手是具身智能重要的 Tier1 零部件，且高度影响具身智能的落地进度。我们同时相信灵巧手的未来是软硬件结合的商业模式，需要高管团队具有完整的软硬件能力。TetherIA 团队具有完整的灵巧手研发及量产经验，以及满足行业趋势的研发能力。我们很高兴能作为早期投资人支持公司，祝公司首款产品顺利量产。"【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】