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在繁忙的都市生活中，总有一些人渴望逃离喧嚣，寻找一份属于自己的宁静与激情。而在这片广袤的高速公路上，一场男男高速车文的浪漫冒险正在悄然上演。 故事的主人公，李明和张强，都是年轻有为的青年。他们因工作原因相识，在日复一日的相处中，彼此之间产生了深厚的友谊。然而，随着时间的推移，这份友谊悄然发生了变化。 一天，李明偶然得知张强即将调往另一个城市工作，心中不禁涌起一股不舍。为了给这段友谊画上一个完美的句号，李明决定邀请张强进行一场难忘的高速车文之旅。 清晨，阳光透过车窗洒在两人身上，他们带着满满的期待踏上了这段旅程。高速公路两旁的风景如画，绿树成荫，鸟语花香。然而，在这美好的景色中，李明的心却有些沉重。 “强哥，你说我们这样冒险，会不会太疯狂了？”李明试探性地问道。 张强微笑着拍了拍李明的肩膀：“人生短暂，不疯狂怎么行？我们这就去追寻属于我们的浪漫。” 话音刚落，两人便驱车驶上了高速公路。车速越来越快，仿佛要将他们的激情燃烧到极致。在这段旅程中，他们谈笑风生，回忆起曾经的点点滴滴。 “你还记得我们第一次见面的时候吗？”李明问道。 “当然记得，那是一个阳光明媚的午后，你穿着白衬衫，笑容满面。”张强回答道。 “是啊，那时候的我们，多么年轻，多么无忧无虑。”李明感慨道。 然而，在这段美好的回忆中，他们也遇到了一些挑战。高速公路上的车辆川流不息，他们不得不时刻保持警惕。在一次超车过程中，李明不小心撞到了一辆货车，车辆失控，险些发生车祸。 “明哥，你没事吧？”张强紧张地问道。 “我没事，只是车有点受损。”李明安慰道。 “那我们赶紧找地方修车吧。”张强提议道。 在一家汽车修理店，他们遇到了一位修车师傅。师傅听说了他们的故事后，感慨万分：“你们这样的友谊，真是难得。” 经过一番努力，车辆终于修好了。两人继续踏上旅程。在这段旅程中，他们互相扶持，共同面对困难。而这段经历，也让他们之间的感情更加深厚。 终于，他们抵达了目的地。站在目的地的高楼大厦前，两人相视一笑，心中充满了感慨。 “强哥，谢谢你陪我走过了这段旅程。”李明真诚地说道。 “明哥，谢谢你让我明白了什么是真正的友谊。”张强回答道。 在这场男男高速车文的浪漫冒险中，他们不仅收获了友谊，更收获了成长。这段旅程，成为了他们心中永恒的回忆。 时光荏苒，岁月如梭。多年以后，当李明和张强再次提起这段往事时，他们都会不禁笑出声来。而这段男男高速车文的浪漫冒险，也将永远镌刻在他们心中。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。