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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为我国汽车产业的一大亮点。近年来，我国政府高度重视无人驾驶技术的发展，并在多个地区设立了无人区，以推动这一技术的研发和应用。在这些无人区中，一码、二码、三码、四码区成为了无人驾驶技术发展的重要标志。本文将为您揭秘我国无人区一码、二码、三码、四码区的布局及其背后的意义。 一码区：基础测试与验证 一码区是我国无人驾驶技术发展的起点，主要位于城市周边的封闭道路上。在这个区域内，无人驾驶车辆可以进行基础的路况感知、决策规划、控制执行等测试。一码区通常设有专门的测试道路，车辆在行驶过程中，通过传感器获取周围环境信息，实现自主导航。 一码区的设立，有助于我国无人驾驶技术从理论走向实践，为后续的二码、三码、四码区发展奠定基础。同时，一码区还可以为无人驾驶车辆提供丰富的测试数据，为我国无人驾驶技术的进一步发展提供有力支持。 二码区：复杂场景下的适应性测试 二码区位于城市快速路和高速公路上，是无人驾驶技术发展的重要阶段。在这个区域内，无人驾驶车辆需要在复杂场景下进行适应性测试，如应对恶劣天气、交通拥堵、行人横穿等。 二码区的设立，旨在检验无人驾驶车辆在复杂环境下的安全性和可靠性。通过在二码区进行测试，我国无人驾驶技术可以逐步实现从封闭道路到开放道路的过渡，为无人驾驶车辆的广泛应用奠定基础。 三码区：开放道路上的实际应用 三码区是我国无人驾驶技术发展的关键阶段，位于城市开放道路上。在这个区域内，无人驾驶车辆可以与普通车辆、行人等共同行驶，实现实际应用。 三码区的设立，标志着我国无人驾驶技术已经具备了在开放道路上行驶的能力。在这个区域内，无人驾驶车辆需要具备更高的安全性和适应性，以确保与其他交通参与者的和谐共处。 四码区：无人驾驶的普及与应用 四码区是我国无人驾驶技术发展的最终目标，位于城市、乡村等各个区域。在这个区域内，无人驾驶车辆可以像普通车辆一样，在道路上自由行驶，实现无人驾驶的普及与应用。 四码区的设立，将为我国无人驾驶技术的发展提供广阔的空间。在这个区域内，无人驾驶车辆将逐渐取代传统燃油车，成为人们出行的主要交通工具，为我国交通事业带来革命性的变革。 总之，我国无人区一码、二码、三码、四码区的布局，体现了我国无人驾驶技术发展的阶段性目标。通过这些无人区的设立，我国无人驾驶技术将逐步走向成熟，为我国汽车产业和交通事业带来前所未有的机遇。在未来的发展中，我们有理由相信，我国无人驾驶技术将取得更加辉煌的成就。

撰文 | ‍‍ 李岩 董鑫9 月 3 日，纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利 80 周年盛大阅兵在北京天安门广场隆重举行。根据央视直播画面，阅兵式环节开始前，新中国阅兵史上规模最大的军乐团亮相！新中国阅兵史上规模最大的军乐团亮相此次由千余名官兵组成的联合军乐团，是新中国成立以来第 18 次抽组联合军乐团，更是新中国阅兵史上规模最大的军乐团，由解放军仪仗司礼大队军乐团和其他部队抽调的军乐骨干组成。乐曲演奏分为暖场、仪式、阅兵式、分列式、尾声 5 部分，其中有不少为本次阅兵量身打造的新作品。联合军乐团和合唱团现场奏唱央视新闻此前发文介绍，联合军乐团奏响的每一缕音符，都是军乐团创作室的杰作。作为军乐的 " 第一生产车间 "，成立以来先后为国家司礼演奏任务创作了几千首作品，包括交响乐、室内乐、进行曲、协奏曲等。今年军乐团创作室在乐队的编制上，适当增加了木管乐器的比例，使乐队的音色更加醇厚，更有感染力。在号角音乐的编排上，除了传统礼号的使用，又增加了铜管乐器和打击乐器，使号角的音乐更加浑厚，更加庄严，仪式感更为突出。据介绍，联合军乐团具有 4 个亮点——突出 " 抗战 " 主题。在编排上，设置 14 个排面寓意中国人民 14 年抗战历程，设置 80 名礼号手以纪念抗战胜利 80 周年；在曲目上，暖场环节由由联合军乐团和合唱团现场奏唱 4 首抗战歌曲联奏，分列式则将展现新创 " 抗战胜利 " 主题曲目。彰显时代特色。在装备方队和空中梯队通过时，根据各军兵种特点，有针对性地新创部分进行曲，充分展现新时代人民军队政治建军新风貌、力量结构新布局。创新演奏形式。优化增加木管声部比例，创新运用礼号、铜管乐器和打击乐组合，增加音乐厚重感、辉煌感；巧妙设计演奏动作，丰富音乐表现、增强视听效果。烘托仪式感。使用《敬礼号角》《阅兵式号角》《分列式号角》等音乐区分阅兵流程，烘托仪式感、庄严感。阅兵领导小组办公室副主任、中央军委联合参谋部作战局少将副局长吴泽棵此前在国新办发布会上介绍，此次阅兵，联合军乐团将在人民英雄纪念碑前，演奏大家耳熟能详的抗战经典曲目，和大家共同追忆那段艰苦卓绝的抗战岁月，缅怀那些为民族独立和自由献出宝贵生命的英雄先烈。还有一些体现时代特色和强军风采的新创曲目，也将第一次在天安门广场奏响。阅兵前的暖场环节中，联合军乐团和合唱团现场奏唱的 4 首歌曲分别为《松花江上》《在太行山上》《保卫黄河》和《没有共产党就没有新中国》。联合军乐团和合唱团现场奏唱为什么是这四首歌？媒体评价称，这四首歌以音乐为笔，串联起中国人民抗日战争从苦难觉醒到浴血抗争、再到走向胜利的壮阔历程，每一段旋律都烙印着特定历史阶段的民族记忆与精神内核。其中，《松花江上》创作于 1936 年，出自张寒晖之手。彼时 " 九一八事变 " 已过去五年，东北三省沦陷，无数百姓被迫背井离乡。歌曲以凄婉深沉的旋律，唱出故土眷恋；《在太行山上》创作于 1938 年，由冼星海作曲、桂涛声作词。当时八路军深入华北敌后，在太行山建立抗日根据地，掀起游击战争的热潮。歌曲以激昂明快的节奏，展现八路军与太行军民并肩作战、守卫敌后根据地的坚定斗志；《保卫黄河》是 1939 年冼星海《黄河大合唱》的核心篇章，光未然作词。彼时全民族抗战进入相持阶段，黄河流域作为抗战重要战场，是民族抗争的精神象征。歌曲气势磅礴、节奏有力，成为凝聚全民族力量、共御外侮的精神旗帜。《没有共产党就没有新中国》诞生于 1943 年，由曹火星创作。历经十余年抗战，中国共产党领导的抗日武装已成为抗战的中流砥柱。歌曲以质朴语言和旋律，唱出军民的真切认知、心声共鸣。