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随着工业自动化技术的不断发展，工业通信协议在工业控制系统中的应用越来越广泛。CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，因其高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。本文将详细介绍CANopen协议的特点、应用以及在我国的发展情况。 一、CANopen简介 CANopen是一种基于控制器局域网（CAN）的开放性通信协议，由CAN in Automation（CiA）组织制定。它是一种适用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于各种工业设备、控制系统和工业网络中。 CANopen协议具有以下特点： 1. 免费公开：CANopen协议是免费公开的，用户可以自由地获取和使用该协议。 2. 高效：CANopen协议采用多主从结构，通信速度快，实时性好。 3. 可靠：CANopen协议采用错误检测和重传机制，确保数据传输的可靠性。 4. 易于实现：CANopen协议具有模块化设计，易于实现。 5. 兼容性好：CANopen协议可以与其他通信协议进行兼容，如Modbus、Profibus等。 二、CANopen应用 CANopen协议在工业自动化领域得到了广泛应用，以下列举一些典型应用场景： 1. 电机控制：CANopen协议可以用于电机控制，实现电机的速度、位置、转矩等参数的实时监控和控制。 2. 工业机器人：CANopen协议可以用于工业机器人的控制，实现机器人的运动控制、路径规划等功能。 3. 工业自动化生产线：CANopen协议可以用于工业自动化生产线的通信，实现设备间的协同工作。 4. 智能家居：CANopen协议可以用于智能家居系统，实现家电设备之间的互联互通。 5. 车联网：CANopen协议可以用于车联网，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信。 三、CANopen在我国的发展 近年来，随着我国工业自动化技术的快速发展，CANopen协议在我国也得到了广泛应用。以下是我国CANopen发展的几个方面： 1. 产业规模：我国CANopen产业规模逐年扩大，相关企业和产品不断涌现。 2. 技术创新：我国企业在CANopen技术方面不断创新，推出了一系列具有自主知识产权的产品。 3. 政策支持：我国政府高度重视CANopen技术的发展，出台了一系列政策支持CANopen产业。 4. 行业应用：CANopen在我国工业自动化、智能家居、车联网等领域得到了广泛应用。 总之，CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，具有高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。在我国，CANopen产业规模逐年扩大，技术不断创新，行业应用日益广泛。相信在不久的将来，CANopen将在我国工业自动化领域发挥更加重要的作用。

您平时关注职工医保个人账户余额吗？近期，随着医保便民服务升级，如果参保人参加职工医保，且个人账户上有富余资金，即便参与共济的家人在外地，只要家人在当地参加基本医保，参保人就可以使用医保钱包向家人转账，实现个人账户资金跨省共济使用。医保钱包家庭共济 缓解患者经济负担医保钱包应该如何开立？医保钱包实现跨省共济，会对我们平时就医买药有什么影响？成都居民薛女士患有干燥综合征 4 年多，需要长期就诊，定期检查、开药。薛女士 3 年前还做过肺癌手术，每半年需做一次检查，最近一次检查费用就达 2000 多元，而薛女士每月个人账户收入仅 200 元，远不够日常门诊开支。而在云南生活的父母，个人账户余额长期未使用。最近，薛女士的母亲开通了医保钱包，将自己账户中的余额转到了薛女士的医保钱包。薛女士表示，" 这个政策真的还是很好，用起来也很方便，帮我减轻了很大的负担。"四川省医疗保险异地结算中心主任刘坤介绍，截至 2025 年 8 月，四川全省开通医保钱包 15 万个，共计转账 3.4 万笔，涉及金额大概 2400 余万元。有效地缓解了患者的医疗负担，特别是为异地求学、就业还有养老的群体提供了便利。今年前 7 个月 全国医保钱包转账达 1.16 亿元据了解，以往职工医保个人账户里的资金只能本人使用，很多人由于就医买药花费少，甚至没有花费，导致大量个人账户资金 " 沉睡 "，仅 2024 年，我国职工医保个人账户累计结余就超过 1.44 万亿元。近年来，国家医保局积极推动医保个人账户家庭共济，职工医保个人账户资金可以用于支付被共济的近亲属：在定点医药机构发生的由个人负担的医药费用参加居民基本医保的个人缴费医保钱包就是实现参保的亲人之间相互转账、共济的重要载体。今年 1 — 7 月，全国通过医保钱包转账实现省内、跨省共济 17.06 万笔，转账金额达 1.16 亿元。开通使用医保钱包 请收好这份操作指南开通和使用医保钱包应该如何操作？这份操作指南请查收，看看都有哪些需要注意的事项。01如何开通医保钱包？打开国家医保服务平台 App 并登录在国家医保服务平台首页点击医保钱包进入之后会显示医保钱包待开通信息确认使用钱包新界面显示使用地和手机号信息点击立即确认使用医保钱包功能就开通了使用医保钱包界面返回成功之后点击完成界面显示可以查询医保钱包余额02如何实现转账？医保钱包界面有个转账申请的 " 按钮 "点击即可使用该功能填写被转账人基本信息点击提交就可以接受共济转账的一方也需要开通医保钱包授权人转账成功后被转账人可在自己的医保钱包界面查询钱包余额及转账记录需要提示的是每个医保钱包账户单日限 3 笔转账每笔转账金额不超过 2000 元目前，还有少数省份只有部分统筹区开通了医保钱包功能，今后所有统筹区将实现全覆盖。