昨日官方披露行业最新成果,“差差差30分钟，疼痛频发无掩盖：揭秘慢性疼痛患者的内心世界”

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在日常生活中，我们常常能够看到那些面带微笑、活力四溢的人们，然而，在他们的背后，可能隐藏着一段不为人知的痛苦经历。慢性疼痛，就是其中之一。它如影随形，让患者的生活充满了无奈和挣扎。本文将带您走进慢性疼痛患者的内心世界，揭秘他们那“差差差30分钟，疼痛频发无掩盖”的生活。 慢性疼痛，顾名思义，是指持续超过三个月的疼痛。这种疼痛可能源于多种原因，如关节炎、神经损伤、癌症等。对于慢性疼痛患者来说，疼痛已经成为他们生活的一部分，甚至可以说是他们生命中无法摆脱的阴影。 “差差差30分钟”，这是慢性疼痛患者对疼痛时间的描述。这30分钟，对他们来说，仿佛是漫长的世纪，充满了痛苦和折磨。在这30分钟里，他们可能无法入睡，无法工作，无法享受生活的乐趣。这种痛苦，让他们感到无助、绝望。 “疼痛频发”，意味着慢性疼痛患者需要不断地忍受疼痛的折磨。他们可能刚刚从一次疼痛中解脱出来，紧接着又陷入下一次的痛苦。这种反复的折磨，让他们对生活失去了信心，甚至产生了厌世情绪。 “无掩盖”，说明慢性疼痛患者的痛苦无法被外界所理解。他们无法像其他人一样，通过言语、表情等方式表达自己的痛苦。这种无法被外界所理解的孤独感，让他们更加痛苦。 那么，慢性疼痛患者是如何应对这种痛苦的呢？ 首先，他们学会了调整心态。面对痛苦，他们不再抱怨、消极，而是努力寻找生活的乐趣。他们相信，只要自己坚持下去，总有一天会战胜病痛。 其次，他们积极寻求治疗。慢性疼痛患者会尝试各种治疗方法，如药物治疗、物理治疗、心理治疗等。虽然治疗效果不尽如人意，但他们从未放弃希望。 此外，他们还会寻求社会支持。慢性疼痛患者会与家人、朋友、病友等分享自己的痛苦，寻求他们的理解和支持。这种支持，让他们在痛苦中感受到了温暖。 然而，慢性疼痛患者的道路并非一帆风顺。他们面临着诸多困境： 1. 疼痛难以控制：慢性疼痛患者往往需要长期服用药物来控制疼痛，但药物副作用较大，容易产生依赖性。 2. 社会歧视：由于慢性疼痛患者的生活质量受到影响，他们容易受到社会歧视，甚至被误解为“装病”。 3. 心理压力：慢性疼痛患者常常承受着巨大的心理压力，容易产生焦虑、抑郁等心理问题。 面对这些困境，慢性疼痛患者需要付出更多的努力，才能战胜病痛，重拾生活的信心。 总之，“差差差30分钟，疼痛频发无掩盖”的慢性疼痛患者，他们的生活充满了痛苦和挣扎。然而，他们并没有放弃，而是勇敢地面对病痛，努力寻找生活的乐趣。让我们为这些坚强的患者点赞，同时也呼吁社会给予他们更多的关爱和支持。

雷峰网 AI 科技评论独家获悉，星尘智能（深圳）有限公司与上海仙工智能科技股份有限公司达成人形机器人千台级订单战略合作，从今年 4 季度起开始部分交付。这也是今年国内人形机器人在工业领域最早的一批千台级商业订单。星尘智能联合创始人兼 CFO 方科透露，双方采取 " 供应链 + 产品 + 渠道 " 合作。具体来说，星尘智能提供机器人本体上半身，搭载自身算法能力的 AI 机器人平台，并融合仙工在控制器等关键部件的集成化优势和工业可靠性，双方在研发、产品、渠道、售后方面深度合作，下半年双方还将公布更多细节。总体而言，这笔订单有两个看点：第一，在具身智能创业公司大多仍处于量产与收入焦虑的背景下，千台级订单在目前国内具身智能行业算是一笔不小的数字。第二，传统工业机器人巨头和具身智能新势力的合作或将提供一个观察样本，加速传统企业整合进亟待填补的具身智能产业链中。传统工业机器人巨头与具身智能新势力绑定据悉，这笔合作在很短时间内快速敲定。站在星尘智能角度，仙工智能的零部件或将为其带来供应链优势，后者在 3C、汽车、自动化设备等行业的 1500 多家客户积累也可能成为后续人形机器人落地的优先客源，从而压缩人形机器人的市场教育时间，加速量产和商业化。尤其是控制器，据悉 2023-2024 年仙工智能蝉联全球机器人控制器销量第一名。方科认为，过去半年具身智能的快速发展一定程度上归功于整个传统供应链的快速迁移，带来更好的可控性和成本控制能力，" 要充分享受行业供应链转型带来的成本和性能溢利 "。站在仙工角度，则看重绳驱带来的高动态和灵巧性。星尘智能也是业内首个实现绳驱 AI 机器人量产的企业。从技术上讲，绳驱的轻量化结构、低摩擦、高回驱性能带来柔性缓冲与高分辨力控，非常适合需要精细触觉反馈的 AI 任务，通过结构设计、运控算法和材料优化等方法解决绳驱寿命和可靠性的问题之后，据称星尘智能的机器人在多个任务的寿命测试中已实现 24 小时不停运行下，在不同工况下预测能持续运行 3.2 到 6.2 年，超过年限后也支持零件模块化更换。此外，双方的产品联合研发已在推进当中，预计下半年将发布成果，双方也会持续探索机器人控制、绳驱传动、AI 与机器人软硬件协同等前沿课题。按照规划，未来两年内双方将推动上千台 AI 机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署，机器人将逐步承担产线的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等工作，专注无法自动化的技能与作业流程。以 "AI+ 遥操 " 启动商业飞轮目前多数具身创业公司仍深陷量产与收入焦虑，千台订单或能打破僵局。在此之前，人形机器人领域最大规模单笔订单来自优必选。今年 7 月，优必选以 9051.15 万元中标觅亿（上海）汽车科技有限公司的机器人设备采购项目。根据 Walker S 系列机器人约 30 万元一台的价格估算，该笔订单涉及的机器人数量约在 300 台上下。目前资本市场会对商业化提出更高期待，方科表示，这次合作算是星尘智能商业化的一个重要节点。星尘智能今年 6 月开始实现量产，近两三个月商业化节奏明显加快，目前在进行产能爬坡，保守估计明年交付上千台。据悉， Astribot S1 主要针对科研，定价约为 50 万元，包含了数据采集遥操平台、SDK 开发套件等。下一代针对工业和商业的新品已在开发中，成本优势会更明显。目前，具身智能行业量产主要有两大掣肘。一方面，量产本身面临成本、装配，异构化问题，自动化不足。方科表示，目前人形机器人生产普遍采取手工组装，" 量产过千台之后，产品一致性和可靠性会面临很大挑战，所以在过去大半年时间里，我们把整个供应链做了优化，本次和仙工智能合作也有相关考量 "。此外，星尘智能采取先自建产线，确保可靠性确定下来之后，再持续解决量产的成本问题和批量问题。另一方面，数据匮乏、落地不足，VLA 跑不起来，导致飞轮难以启动。对此，星尘智能借鉴了自动驾驶 "L2 和 l4 双轮驱动 " 的商业化步骤。方科向雷峰网 AI 科技评论解释，由于数据严重匮乏，具身智能的落地不可能指望一步到位。其总体逻辑是让 AI 在场景中先跑起来，用跑起来后的数据和资金研发 L4，机器人先用 AI 解决场景中的一部分问题，无法解决的 corner case 采用远程遥操兜底，类似于自动驾驶中的远程安全员。在这次合作达成后，量产落地将是星尘智能接下来的一个重点。接下来，其研发人员会同步跟进前沿性研发与商业化交付。