本周行业协会传递行业报告,意外发现：揉腿却揉到两腿之间，竟发现湿漉漉的秘密！

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在日常生活中，我们经常会进行一些简单的自我按摩，以缓解疲劳和舒缓肌肉。然而，有时候，我们的注意力过于集中，可能会发生一些意想不到的事情。这不，最近我就经历了一次“揉腿却揉到两腿之间，竟发现湿漉漉的秘密”的奇妙经历。 那天，我下班回家后，感觉双腿酸痛不已。于是，我决定给自己来一次简单的腿部按摩，以缓解疲劳。我坐在沙发上，将一条腿放在另一条腿上，开始用手掌轻轻揉捏。 起初，一切都很顺利，我专注于按摩腿部肌肉，感受着肌肉逐渐放松。然而，在揉捏的过程中，我的手不小心滑到了两腿之间。突然，我发现手心竟然湿漉漉的，仿佛有什么液体流了出来。 我感到有些惊讶，心想：难道是我出汗了吗？但仔细回想一下，刚才并没有那么热，出汗的可能性不大。于是，我小心翼翼地将手移到两腿之间，仔细观察。 这一看，我顿时明白了原因。原来，我揉腿的过程中，不小心揉到了大腿内侧的汗腺。在揉捏的过程中，汗腺受到刺激，分泌出了汗液。这些汗液顺着大腿内侧流了下来，最终汇聚到了两腿之间，使得那里变得湿漉漉的。 这个发现让我不禁想起了中医理论中的“穴位按摩”。在中医看来，人体有多个穴位，通过按摩这些穴位，可以调节人体的气血，达到治疗疾病、缓解疲劳的效果。而这次意外发现，恰好证实了中医理论中的这一观点。 于是，我开始思考：为什么揉腿会揉到两腿之间？这究竟有什么特殊的含义呢？ 经过一番研究，我发现，大腿内侧的汗腺分布较为密集，而且这个区域有很多重要的穴位。比如，足三里、血海、阴陵泉等。这些穴位与人体多个器官的功能密切相关，如消化系统、泌尿系统、生殖系统等。 因此，在揉腿的过程中，如果不小心揉到了这个区域，可能会刺激到这些穴位，从而影响到相关器官的功能。而这次意外发现，让我意识到，揉腿不仅可以缓解疲劳，还能起到调节身体机能的作用。 当然，这也提醒我们在进行自我按摩时，要注意手法和力度，以免造成不必要的伤害。此外，还要注意保持室内通风，避免因空气潮湿而导致汗腺分泌过多。 总之，这次“揉腿却揉到两腿之间，竟发现湿漉漉的秘密”的经历，让我对中医理论有了更深入的了解。在今后的生活中，我会更加注重自我按摩，以期达到更好的保健效果。同时，也希望更多的人能够关注到这个小小的发现，从而在日常生活中，运用中医理论，为自己的健康保驾护航。

雷峰网 AI 科技评论独家获悉，星尘智能（深圳）有限公司与上海仙工智能科技股份有限公司达成人形机器人千台级订单战略合作，从今年 4 季度起开始部分交付。这也是今年国内人形机器人在工业领域最早的一批千台级商业订单。星尘智能联合创始人兼 CFO 方科透露，双方采取 " 供应链 + 产品 + 渠道 " 合作。具体来说，星尘智能提供机器人本体上半身，搭载自身算法能力的 AI 机器人平台，并融合仙工在控制器等关键部件的集成化优势和工业可靠性，双方在研发、产品、渠道、售后方面深度合作，下半年双方还将公布更多细节。总体而言，这笔订单有两个看点：第一，在具身智能创业公司大多仍处于量产与收入焦虑的背景下，千台级订单在目前国内具身智能行业算是一笔不小的数字。第二，传统工业机器人巨头和具身智能新势力的合作或将提供一个观察样本，加速传统企业整合进亟待填补的具身智能产业链中。传统工业机器人巨头与具身智能新势力绑定据悉，这笔合作在很短时间内快速敲定。站在星尘智能角度，仙工智能的零部件或将为其带来供应链优势，后者在 3C、汽车、自动化设备等行业的 1500 多家客户积累也可能成为后续人形机器人落地的优先客源，从而压缩人形机器人的市场教育时间，加速量产和商业化。尤其是控制器，据悉 2023-2024 年仙工智能蝉联全球机器人控制器销量第一名。方科认为，过去半年具身智能的快速发展一定程度上归功于整个传统供应链的快速迁移，带来更好的可控性和成本控制能力，" 要充分享受行业供应链转型带来的成本和性能溢利 "。站在仙工角度，则看重绳驱带来的高动态和灵巧性。星尘智能也是业内首个实现绳驱 AI 机器人量产的企业。从技术上讲，绳驱的轻量化结构、低摩擦、高回驱性能带来柔性缓冲与高分辨力控，非常适合需要精细触觉反馈的 AI 任务，通过结构设计、运控算法和材料优化等方法解决绳驱寿命和可靠性的问题之后，据称星尘智能的机器人在多个任务的寿命测试中已实现 24 小时不停运行下，在不同工况下预测能持续运行 3.2 到 6.2 年，超过年限后也支持零件模块化更换。此外，双方的产品联合研发已在推进当中，预计下半年将发布成果，双方也会持续探索机器人控制、绳驱传动、AI 与机器人软硬件协同等前沿课题。按照规划，未来两年内双方将推动上千台 AI 机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署，机器人将逐步承担产线的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等工作，专注无法自动化的技能与作业流程。以 "AI+ 遥操 " 启动商业飞轮目前多数具身创业公司仍深陷量产与收入焦虑，千台订单或能打破僵局。在此之前，人形机器人领域最大规模单笔订单来自优必选。今年 7 月，优必选以 9051.15 万元中标觅亿（上海）汽车科技有限公司的机器人设备采购项目。根据 Walker S 系列机器人约 30 万元一台的价格估算，该笔订单涉及的机器人数量约在 300 台上下。目前资本市场会对商业化提出更高期待，方科表示，这次合作算是星尘智能商业化的一个重要节点。星尘智能今年 6 月开始实现量产，近两三个月商业化节奏明显加快，目前在进行产能爬坡，保守估计明年交付上千台。据悉， Astribot S1 主要针对科研，定价约为 50 万元，包含了数据采集遥操平台、SDK 开发套件等。下一代针对工业和商业的新品已在开发中，成本优势会更明显。目前，具身智能行业量产主要有两大掣肘。一方面，量产本身面临成本、装配，异构化问题，自动化不足。方科表示，目前人形机器人生产普遍采取手工组装，" 量产过千台之后，产品一致性和可靠性会面临很大挑战，所以在过去大半年时间里，我们把整个供应链做了优化，本次和仙工智能合作也有相关考量 "。此外，星尘智能采取先自建产线，确保可靠性确定下来之后，再持续解决量产的成本问题和批量问题。另一方面，数据匮乏、落地不足，VLA 跑不起来，导致飞轮难以启动。对此，星尘智能借鉴了自动驾驶 "L2 和 l4 双轮驱动 " 的商业化步骤。方科向雷峰网 AI 科技评论解释，由于数据严重匮乏，具身智能的落地不可能指望一步到位。其总体逻辑是让 AI 在场景中先跑起来，用跑起来后的数据和资金研发 L4，机器人先用 AI 解决场景中的一部分问题，无法解决的 corner case 采用远程遥操兜底，类似于自动驾驶中的远程安全员。在这次合作达成后，量产落地将是星尘智能接下来的一个重点。接下来，其研发人员会同步跟进前沿性研发与商业化交付。