昨日研究机构传递最新成果,夫妻乐斗：每一次的“小摩擦”，都是亲密度的“大提升”

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近日监测部门传出异常警报:今日行业报告公布最新研究成果,夫妻乐斗：每一次的“小摩擦”，都是亲密度的“大提升”

在忙碌的生活节奏中，夫妻之间的相处之道往往充满了挑战。而“夫妻乐斗”，这种看似矛盾却又充满乐趣的互动方式，却能在不经意间增进夫妻间的亲密度。那么，夫妻乐斗每次增加几点亲密度呢？让我们一起来探索这个有趣的话题。 ### 夫妻乐斗：何为“乐斗”？ 首先，我们需要明确什么是“夫妻乐斗”。它并非真正的争吵，而是一种轻松愉快的互动方式。在乐斗中，夫妻双方可以就一些小事进行“辩论”，比如谁先洗碗、谁负责做饭等。这种辩论往往充满幽默和爱意，不会伤害到彼此的感情。 ### 乐斗的益处：增进亲密度 那么，夫妻乐斗每次增加几点亲密度呢？虽然这个数字无法精确量化，但我们可以从以下几个方面来分析乐斗对夫妻亲密度的影响。 1. **加深了解**：在乐斗中，夫妻双方会就各种话题展开讨论，这有助于加深彼此的了解。通过交流，双方可以更好地认识到对方的想法、喜好和需求，从而增进感情。 2. **培养默契**：乐斗过程中，夫妻双方需要学会倾听、理解和包容。这种默契的培养，有助于在日常生活中更好地配合对方，从而提升亲密度。 3. **释放压力**：生活压力无处不在，夫妻乐斗可以作为一种有效的减压方式。在轻松愉快的氛围中，双方可以暂时放下烦恼，享受彼此的陪伴，这无疑有助于增进感情。 4. **激发情趣**：乐斗过程中，夫妻双方可以运用幽默、调侃等手段，让彼此感受到生活的乐趣。这种情趣的激发，有助于让夫妻关系更加和谐。 ### 乐斗的技巧：如何增加亲密度？ 那么，如何进行夫妻乐斗，才能更好地增进亲密度呢？ 1. **选择合适的话题**：乐斗的话题应避免涉及敏感、严肃的话题，以免引发不必要的争执。 2. **保持幽默感**：在乐斗过程中，双方应尽量保持幽默感，避免过于认真或严肃。 3. **学会倾听**：在对方发表意见时，要耐心倾听，不要急于反驳。 4. **懂得包容**：在乐斗过程中，双方要学会包容对方的不足，避免因为小事而产生矛盾。 5. **适时结束**：乐斗不宜过长，适时结束可以让双方保持愉悦的心情。 总之，夫妻乐斗是一种有益的互动方式，它能在轻松愉快的氛围中增进夫妻间的亲密度。虽然每次乐斗增加的亲密度无法精确量化，但只要双方用心去经营，相信这段感情一定会越来越甜蜜。

雷峰网 AI 科技评论独家获悉，星尘智能（深圳）有限公司与上海仙工智能科技股份有限公司达成人形机器人千台级订单战略合作，从今年 4 季度起开始部分交付。这也是今年国内人形机器人在工业领域最早的一批千台级商业订单。星尘智能联合创始人兼 CFO 方科透露，双方采取 " 供应链 + 产品 + 渠道 " 合作。具体来说，星尘智能提供机器人本体上半身，搭载自身算法能力的 AI 机器人平台，并融合仙工在控制器等关键部件的集成化优势和工业可靠性，双方在研发、产品、渠道、售后方面深度合作，下半年双方还将公布更多细节。总体而言，这笔订单有两个看点：第一，在具身智能创业公司大多仍处于量产与收入焦虑的背景下，千台级订单在目前国内具身智能行业算是一笔不小的数字。第二，传统工业机器人巨头和具身智能新势力的合作或将提供一个观察样本，加速传统企业整合进亟待填补的具身智能产业链中。传统工业机器人巨头与具身智能新势力绑定据悉，这笔合作在很短时间内快速敲定。站在星尘智能角度，仙工智能的零部件或将为其带来供应链优势，后者在 3C、汽车、自动化设备等行业的 1500 多家客户积累也可能成为后续人形机器人落地的优先客源，从而压缩人形机器人的市场教育时间，加速量产和商业化。尤其是控制器，据悉 2023-2024 年仙工智能蝉联全球机器人控制器销量第一名。方科认为，过去半年具身智能的快速发展一定程度上归功于整个传统供应链的快速迁移，带来更好的可控性和成本控制能力，" 要充分享受行业供应链转型带来的成本和性能溢利 "。站在仙工角度，则看重绳驱带来的高动态和灵巧性。星尘智能也是业内首个实现绳驱 AI 机器人量产的企业。从技术上讲，绳驱的轻量化结构、低摩擦、高回驱性能带来柔性缓冲与高分辨力控，非常适合需要精细触觉反馈的 AI 任务，通过结构设计、运控算法和材料优化等方法解决绳驱寿命和可靠性的问题之后，据称星尘智能的机器人在多个任务的寿命测试中已实现 24 小时不停运行下，在不同工况下预测能持续运行 3.2 到 6.2 年，超过年限后也支持零件模块化更换。此外，双方的产品联合研发已在推进当中，预计下半年将发布成果，双方也会持续探索机器人控制、绳驱传动、AI 与机器人软硬件协同等前沿课题。按照规划，未来两年内双方将推动上千台 AI 机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署，机器人将逐步承担产线的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等工作，专注无法自动化的技能与作业流程。以 "AI+ 遥操 " 启动商业飞轮目前多数具身创业公司仍深陷量产与收入焦虑，千台订单或能打破僵局。在此之前，人形机器人领域最大规模单笔订单来自优必选。今年 7 月，优必选以 9051.15 万元中标觅亿（上海）汽车科技有限公司的机器人设备采购项目。根据 Walker S 系列机器人约 30 万元一台的价格估算，该笔订单涉及的机器人数量约在 300 台上下。目前资本市场会对商业化提出更高期待，方科表示，这次合作算是星尘智能商业化的一个重要节点。星尘智能今年 6 月开始实现量产，近两三个月商业化节奏明显加快，目前在进行产能爬坡，保守估计明年交付上千台。据悉， Astribot S1 主要针对科研，定价约为 50 万元，包含了数据采集遥操平台、SDK 开发套件等。下一代针对工业和商业的新品已在开发中，成本优势会更明显。目前，具身智能行业量产主要有两大掣肘。一方面，量产本身面临成本、装配，异构化问题，自动化不足。方科表示，目前人形机器人生产普遍采取手工组装，" 量产过千台之后，产品一致性和可靠性会面临很大挑战，所以在过去大半年时间里，我们把整个供应链做了优化，本次和仙工智能合作也有相关考量 "。此外，星尘智能采取先自建产线，确保可靠性确定下来之后，再持续解决量产的成本问题和批量问题。另一方面，数据匮乏、落地不足，VLA 跑不起来，导致飞轮难以启动。对此，星尘智能借鉴了自动驾驶 "L2 和 l4 双轮驱动 " 的商业化步骤。方科向雷峰网 AI 科技评论解释，由于数据严重匮乏，具身智能的落地不可能指望一步到位。其总体逻辑是让 AI 在场景中先跑起来，用跑起来后的数据和资金研发 L4，机器人先用 AI 解决场景中的一部分问题，无法解决的 corner case 采用远程遥操兜底，类似于自动驾驶中的远程安全员。在这次合作达成后，量产落地将是星尘智能接下来的一个重点。接下来，其研发人员会同步跟进前沿性研发与商业化交付。