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在科技日新月异的今天，无人机已经成为众多爱好者追捧的对象。然而，对于14岁的少年来说，没有工具，仅凭一腔热血和满脑子的创意，如何实现无人机从零到高精度的操控呢？让我们一起来探究这位少年的自制无人机之旅。 这位少年名叫小明，一个对科技充满好奇心的14岁初中生。在接触到无人机这一领域后，他立志要自己动手制作一台无人机，并在操控上达到高精度。然而，他面临的最大难题就是没有专业的工具和设备。 面对这样的困境，小明并没有气馁，反而激发了他的斗志。他开始四处请教，查阅资料，学习无人机制作的相关知识。在掌握了基本原理后，他决定从最简单的零件开始制作。 首先，小明利用家中常见的材料，如塑料瓶、泡沫板、竹签等，制作了无人机的机架。接着，他通过网络购买了一些二手的无人机配件，如电机、螺旋桨、电池等。在没有任何专业工具的情况下，小明只能依靠手工打磨、切割等手段，将这些零件组装起来。 组装过程中，小明遇到了很多困难。由于没有专业的切割工具，他只能用小刀一点点地切割泡沫板，费时费力。在安装电机时，由于没有合适的螺丝刀，他只能用钳子勉强固定。尽管如此，小明依然坚持不懈，一步步地克服了这些困难。 在完成无人机的基本组装后，小明开始学习无人机操控。由于没有专业的遥控器，他只能使用手机作为遥控设备。他通过下载无人机操控软件，将手机与无人机连接，开始了操控练习。 操控无人机并非易事，小明在练习过程中屡屡失败。但他并没有放弃，而是不断总结经验，调整飞行参数。在经历了无数次的尝试后，小明终于掌握了无人机的操控技巧，实现了基本的飞行。 然而，小明并不满足于此。他希望通过自己的努力，将无人机的操控精度提升到更高的水平。于是，他开始研究飞行控制算法，学习如何通过编程优化无人机的飞行性能。 在这个过程中，小明遇到了许多难题。由于没有专业的编程软件和设备，他只能利用手机上的编程工具进行学习。他花费了大量的时间和精力，终于掌握了无人机编程的基本技巧。 在完成无人机编程后，小明开始尝试调整飞行参数，优化无人机的操控性能。经过无数次的实验和调整，他终于实现了无人机的高精度操控。在飞行过程中，无人机能够准确完成各种飞行任务，如定点降落、悬停、绕圈等。 回顾这段经历，小明感慨万分。他说：“虽然我没有专业的工具和设备，但我凭借着对科技的热爱和坚持不懈的精神，最终实现了自己的目标。我相信，只要心怀梦想，勇往直前，我们都能在科技的道路上走得更远。” 小明的自制无人机之旅，不仅展示了他的创新精神和实践能力，更让我们看到了青少年在科技领域的无限潜力。在这个充满挑战的时代，让我们向小明这样的少年学习，勇敢追求梦想，为我国科技事业贡献自己的力量。

记者丨江佩霞 张嘉钰编辑丨张楠   柳润瑛设计丨郑嘉琪最近，" 预制菜大战 " 愈演愈烈，九毛九（09922.HK）旗下太二酸菜鱼也被卷入风暴眼。21 财经工作室观察到，九毛九近四年业绩承压、市值缩水，公司已开启变革求新之路。核心产品太二酸菜鱼，不仅在海外开拓门店、调整菜品结构并引入鲜活食材，还跟随集团节奏加快预制菜布局，在山姆等渠道上架预制太二酸菜鱼，售价为 119.9 元 / 份。△太二酸菜鱼已在广州某门店摆放鲜活食材，并备注当天到店（21 财经工作室江佩霞拍摄）营收净利润双降九毛九 4 年蒸发超 500 亿港元市值九毛九，仍未走出低谷。凭借 " 酸菜比鱼好吃 " 的口号，太二酸菜鱼曾助推母公司九毛九（09922.HK）上市，5 年时间上演了餐饮界流量神话。据 21 财经工作室统计，2021 年初，九毛九股价曾创下 37.8 港元的历史高峰，截至 2021 年 2 月 17 日收盘市值高达近 550 亿港元。但之后几年，九毛九股价一路下行。截至 2025 年 9 月 19 日收盘，九毛九报 2.18 港元 / 股，市值仅剩 30 亿港元，距高位蒸发超 520 亿港元（折合近 480 亿人民币），缩水 94%。九毛九在资本市场遭受冷遇的背后，折射出公司近年来业绩表现不佳的困境。今年上半年，处于调整转型阶段的九毛九交出了一份营收、净利双降的成绩单。数据显示，2025 年上半年营收为 27.53 亿元，同比下降 10.1%；实现净利润 0.61 亿元，同比减少 16.05%。百亿餐饮大佬财富大跳水随着股价跌跌不休，九毛九创始人管毅宏的财富也随之缩水——据《新财富》500 创富榜显示，其财富从 2021 年的 128.2 亿元，到 2023 年降至 101.1 亿元，2024 年起已连续两年跌出榜单。 近期，深交所还调整了港股通标的证券名单，九毛九被调出，可谓 " 祸不单行 "。三大品牌集体失速最新财报数据显示，九毛九旗下三大核心品牌太二、怂火锅、九毛九（西北菜）集体失速。财报显示，太二酸菜鱼 2025 年上半年实现收入 19.49 亿元，同比下滑 13.3%，营收占比从 2024 年的 73.4% 降至 70.8%。门店数由 2024 年 6 月末的 612 家收缩至 547 家，半年内净闭店 65 家（不含加盟店）——这是太二酸菜鱼自 2019 年助力母公司上市后，首次出现大规模关店。九毛九集团另外两大主力品牌表现同样不如人意：怂火锅上半年实现收入 4.17 亿元，同比下降 3.5%；而九毛九西北菜的表现则更为惨淡，上半年仅录得收入 2.26 亿元，同比跌幅高达 22.6%。从排队王到多地撤店太二酸菜鱼经历了什么网红终有周期，时间来到 2025 年，太二迎来了创立以来最严峻的挑战。公开资料显示，太二酸菜鱼曾经有很多很 " 狂 " 的店规。例如，超过 4 人不接待，不拼桌，不加位，不加辣，不减辣，不外卖等。太二酸菜鱼曾因独特的定位和口味，成为酸菜鱼界的 " 天花板 "，并获得 " 排队王 " 称号。2019 年巅峰时期，太二酸菜鱼的翻台率高达 4.9 次 / 天，一度超过以服务著称的海底捞，成为行业效率标杆，客单价也一度冲上 80 元，成为母公司九毛九集团当之无愧的 " 增长引擎 "。然而，截至 2025 年中报，太二的翻台率下跌至 2.2 次 / 天，客单价降至 73 元。注：上图所示门店数包括加盟店近日 " 太二酸菜鱼为何没人吃了 " 的话题冲上热搜。昔日网红品牌，为何近年来在大众的视线里逐步 " 褪色 "？据中国经营报报道，9 月 16 日，有沈阳网友爆料称，原本想尝尝太二酸菜鱼，可是一查却发现，沈阳的太二门店全都关门了。对此，太二酸菜鱼客服回应称属实。据上观 · 新闻报道，截至 9 月 16 日，上海约有 50 家 " 太二酸菜鱼 "，绝大部分门店显示为正常运营，个别门店处于暂停营业状态。据浙江经视，太二酸菜鱼在杭州的门店共有 23 家，但其中，大悦城店、万象城店状态为暂停营业，亚奥天地店状态为尚未开业，还有 6 家门店歇业关闭。太二酸菜鱼爆改自救21 财经工作室注意到，太二酸菜鱼在成立 10 周年之际给自己来了一场全面爆改。太二酸菜鱼在广州推出 5.0" 鲜活模式 " 新店型，围绕产品、环境、服务等维度进行系统性升级。眼下，太二母公司九毛九集团计划将这一店型全面铺开。此外，据九毛九集团半年报披露，太二酸菜鱼还在优化餐厅布局、谨慎开店、加快全球布局等，目前已在新加坡、马来西亚、加拿大等国家开设门店。九毛九也在山姆等渠道卖起预制太二酸菜鱼。2025 上半年，九毛九来自货品销售的收入，从 5496 万提升至 1.32 亿，同比大增 140%，占据总收入的比重从 1.8% 提升至 4.8%，这也是集团整体收入中唯一实现高速增长的板块。图源 / 山姆极速达 App餐饮业开启淘汰赛  九毛九集团的困境并非个案，而是整个中式连锁餐饮的一个缩影。21 财经工作室观察发现，在餐饮价格战愈发激烈背景下，多家餐饮上市公司发布的上半年业绩数据同样难言乐观。8 月 28 日，有着 " 连锁火锅第一股 " 之称的呷哺呷哺发布的业绩公告显示，2025 年上半年，公司营业收入 19.42 亿元，同比下降 18.9%。其中，呷哺呷哺业务收入为 11.35 亿元，同比下降 13.5%；湊湊业务收入为 7.45 亿元，同比下降 25.8%。A 股上市的老字号餐企广州酒家同日发布业绩，2025 年上半年归母净利润 0.39 亿元，同比下降 33%。不过，也有部分上市公司财报有亮点。六大上市茶饮品牌总营收突破 330 亿元，合计净利润超 55 亿元。其中，蜜雪冰城、古茗、茶百道和奈雪的茶这 4 家利润增速亮眼。残酷的价格战下，餐饮行业内部淘汰洗牌进一步加速。久谦中台数据显示，2024 年中国餐饮业闭店数攀升至 409 万家，闭店率 61.2%，均超 2023 年。天眼查数据显示，今年上半年，国内餐饮相关企业新注册量达到 134.7 万家，而注销、吊销量达到 105.6 万家。开源证券分析师认为，虽然关闭的餐厅大幅增加，但新增餐企数量仍大于注销吊销数量，意味着市场供给仍在持续增加。预计竞争激烈下，餐饮价格战仍将持续，" 主动降价 " 使得餐饮企业大多进入微利时代。面对微利时代，众多餐饮品牌正在积极行动。在 21 财经工作室看来，太二酸菜鱼的 " 爆改 " 模式，或许指向了一个方向：餐饮业正在从标准化、工业化回归个性化、人性化。当消费者开始用脚投票，餐饮行业的竞争核心正在从效率转向信任。那些能够建立真正消费信任的品牌，才能在洗牌中存活下来。你爱吃太二酸菜鱼吗？欢迎评论区说说！出品丨 21 财经客户端 21 世纪经济报道