昨日行业协会发布研究报告,“混乱家庭派对：欢乐与喧嚣的碰撞”

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在一个阳光明媚的周末，李家举办了一场别开生面的家庭派对。这场派对的主题是“混乱”，旨在打破传统家庭聚会的沉闷，让每个家庭成员都能尽情释放自己，享受欢乐的时光。 派对的筹备过程可谓一波三折。李妈妈负责采购食材，她精心挑选了各种美味佳肴，希望能满足大家的味蕾。然而，李爸爸负责布置现场时却出了洋相，他将装饰品错放，导致派对现场显得杂乱无章。而孩子们则忙于准备各种游戏，他们兴奋地商量着游戏规则，时不时地发出阵阵欢笑声。 派对当天，亲朋好友们陆续抵达。他们看到这场混乱的派对，不禁感到惊讶。然而，当大家坐下来品尝美食、参与游戏时，才发现这场混乱家庭派对其实充满了欢乐。 首先，李妈妈准备的美食成了派对的焦点。大家围坐在餐桌旁，一边品尝着美味的菜肴，一边交流着彼此的生活琐事。李奶奶边吃边笑，感叹道：“这顿饭比过年还丰盛呢！”李叔叔则忍不住夸赞道：“李妈妈的手艺真是越来越好了。” 在游戏环节，孩子们纷纷使出浑身解数，争取在游戏中获胜。其中，最受欢迎的游戏是“抢凳子”。孩子们手握凳子，随着音乐的节奏奔跑，场面十分混乱。每当音乐停止，孩子们争相抢夺凳子，笑声和尖叫声此起彼伏。尽管有些孩子因为抢不到凳子而失落，但他们很快就能在下一轮游戏中重整旗鼓，继续享受派对的乐趣。 此外，派对还设置了亲子互动环节。家长们带着孩子们一起完成各种任务，如“你画我猜”、“猜谜语”等。在游戏中，家长和孩子们互相配合，共同完成任务，增进了彼此的感情。 在派对的尾声，李家老少齐聚一堂，共同演唱了一首《幸福在哪里》。歌声中，大家感受到了家的温暖，也体会到了这场混乱家庭派对带来的欢乐。 这场混乱家庭派对虽然有些杂乱无章，但却充满了欢声笑语。它让每个家庭成员都找到了属于自己的快乐，也让亲朋好友们感受到了李家的热情和温馨。 回顾这场派对，我们不禁感叹：有时候，混乱也是一种美。在混乱中，我们学会了包容、理解，更懂得了珍惜亲情和友情。而这场混乱家庭派对，无疑将成为李家难忘的回忆。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。