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本周数据平台最新官方渠道传来研究成果:本周行业报告传达重要消息,战斗队形的演变与战略意义

自古以来，战斗队形在军事战争中扮演着至关重要的角色。从古代的方阵到现代的机械化部队，战斗队形经历了无数次的演变，每一次的变革都深刻影响了战争的走向。本文将探讨战斗队形的演变历程及其在战略中的意义。 一、古代战斗队形 在古代，战斗队形主要以方阵、车阵、骑阵等形式出现。方阵是古代军队最基本的战斗队形，其特点是整齐划一、攻守兼备。在战争中，方阵能够发挥出强大的战斗力，成为古代战争中的主要作战形式。 1. 方阵：方阵起源于古希腊，后来传入中国、波斯等地。方阵以步兵为主，以盾牌、长矛等武器装备，形成整齐的阵列。在战争中，方阵能够抵御敌人的攻击，同时发起强大的攻势。 2. 车阵：车阵是古代战争中的一种重要队形，以战车为载体，结合步兵、骑兵进行作战。车阵在战争中具有强大的冲击力，能够对敌人造成重大杀伤。 3. 骑阵：骑阵以骑兵为主，具有机动灵活的特点。在战争中，骑阵可以迅速突破敌人的防线，对敌人进行打击。 二、中世纪战斗队形 中世纪时期，战斗队形逐渐向复杂化、多样化发展。骑士方阵、长矛阵、弓箭阵等成为这一时期的主要战斗队形。 1. 骑士方阵：骑士方阵以骑士为主，结合步兵、弓箭手进行作战。骑士方阵在战争中具有强大的冲击力，能够对敌人造成重大杀伤。 2. 长矛阵：长矛阵以长矛兵为主，形成密集的阵列。在战争中，长矛阵能够抵御敌人的攻击，同时发起强大的攻势。 3. 弓箭阵：弓箭阵以弓箭手为主，具有远程打击能力。在战争中，弓箭阵可以有效地削弱敌人的战斗力。 三、近代战斗队形 近代以来，随着火器的发明和普及，战斗队形发生了巨大变革。线列队形、散兵线、坦克阵等成为这一时期的主要战斗队形。 1. 线列队形：线列队形以步兵为主，形成密集的队列。在战争中，线列队形能够抵御敌人的攻击，同时发起强大的攻势。 2. 散兵线：散兵线以步兵为主，采用散开队形进行作战。在战争中，散兵线具有强大的机动性和灵活性，能够有效地打击敌人。 3. 坦克阵：坦克阵以坦克为主，具有强大的火力和机动性。在战争中，坦克阵能够突破敌人的防线，对敌人进行打击。 四、现代战斗队形 现代战争，战斗队形更加注重协同作战、信息化作战和精确打击。以下是一些现代战斗队形： 1. 网络化战斗队形：网络化战斗队形以信息化、网络化手段为基础，实现各兵种、各部队之间的协同作战。 2. 精确打击战斗队形：精确打击战斗队形以精确制导武器为主，对敌人进行精确打击。 3. 特种作战战斗队形：特种作战战斗队形以特种部队为主，执行特殊任务。 总结 战斗队形是军事战争中的重要组成部分，其演变历程反映了军事技术和战略思想的不断进步。在未来的战争中，战斗队形将继续演变，以适应不断变化的战争环境和需求。

雷峰网 AI 科技评论独家获悉，星尘智能（深圳）有限公司与上海仙工智能科技股份有限公司达成人形机器人千台级订单战略合作，从今年 4 季度起开始部分交付。这也是今年国内人形机器人在工业领域最早的一批千台级商业订单。星尘智能联合创始人兼 CFO 方科透露，双方采取 " 供应链 + 产品 + 渠道 " 合作。具体来说，星尘智能提供机器人本体上半身，搭载自身算法能力的 AI 机器人平台，并融合仙工在控制器等关键部件的集成化优势和工业可靠性，双方在研发、产品、渠道、售后方面深度合作，下半年双方还将公布更多细节。总体而言，这笔订单有两个看点：第一，在具身智能创业公司大多仍处于量产与收入焦虑的背景下，千台级订单在目前国内具身智能行业算是一笔不小的数字。第二，传统工业机器人巨头和具身智能新势力的合作或将提供一个观察样本，加速传统企业整合进亟待填补的具身智能产业链中。传统工业机器人巨头与具身智能新势力绑定据悉，这笔合作在很短时间内快速敲定。站在星尘智能角度，仙工智能的零部件或将为其带来供应链优势，后者在 3C、汽车、自动化设备等行业的 1500 多家客户积累也可能成为后续人形机器人落地的优先客源，从而压缩人形机器人的市场教育时间，加速量产和商业化。尤其是控制器，据悉 2023-2024 年仙工智能蝉联全球机器人控制器销量第一名。方科认为，过去半年具身智能的快速发展一定程度上归功于整个传统供应链的快速迁移，带来更好的可控性和成本控制能力，" 要充分享受行业供应链转型带来的成本和性能溢利 "。站在仙工角度，则看重绳驱带来的高动态和灵巧性。星尘智能也是业内首个实现绳驱 AI 机器人量产的企业。从技术上讲，绳驱的轻量化结构、低摩擦、高回驱性能带来柔性缓冲与高分辨力控，非常适合需要精细触觉反馈的 AI 任务，通过结构设计、运控算法和材料优化等方法解决绳驱寿命和可靠性的问题之后，据称星尘智能的机器人在多个任务的寿命测试中已实现 24 小时不停运行下，在不同工况下预测能持续运行 3.2 到 6.2 年，超过年限后也支持零件模块化更换。此外，双方的产品联合研发已在推进当中，预计下半年将发布成果，双方也会持续探索机器人控制、绳驱传动、AI 与机器人软硬件协同等前沿课题。按照规划，未来两年内双方将推动上千台 AI 机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署，机器人将逐步承担产线的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等工作，专注无法自动化的技能与作业流程。以 "AI+ 遥操 " 启动商业飞轮目前多数具身创业公司仍深陷量产与收入焦虑，千台订单或能打破僵局。在此之前，人形机器人领域最大规模单笔订单来自优必选。今年 7 月，优必选以 9051.15 万元中标觅亿（上海）汽车科技有限公司的机器人设备采购项目。根据 Walker S 系列机器人约 30 万元一台的价格估算，该笔订单涉及的机器人数量约在 300 台上下。目前资本市场会对商业化提出更高期待，方科表示，这次合作算是星尘智能商业化的一个重要节点。星尘智能今年 6 月开始实现量产，近两三个月商业化节奏明显加快，目前在进行产能爬坡，保守估计明年交付上千台。据悉， Astribot S1 主要针对科研，定价约为 50 万元，包含了数据采集遥操平台、SDK 开发套件等。下一代针对工业和商业的新品已在开发中，成本优势会更明显。目前，具身智能行业量产主要有两大掣肘。一方面，量产本身面临成本、装配，异构化问题，自动化不足。方科表示，目前人形机器人生产普遍采取手工组装，" 量产过千台之后，产品一致性和可靠性会面临很大挑战，所以在过去大半年时间里，我们把整个供应链做了优化，本次和仙工智能合作也有相关考量 "。此外，星尘智能采取先自建产线，确保可靠性确定下来之后，再持续解决量产的成本问题和批量问题。另一方面，数据匮乏、落地不足，VLA 跑不起来，导致飞轮难以启动。对此，星尘智能借鉴了自动驾驶 "L2 和 l4 双轮驱动 " 的商业化步骤。方科向雷峰网 AI 科技评论解释，由于数据严重匮乏，具身智能的落地不可能指望一步到位。其总体逻辑是让 AI 在场景中先跑起来，用跑起来后的数据和资金研发 L4，机器人先用 AI 解决场景中的一部分问题，无法解决的 corner case 采用远程遥操兜底，类似于自动驾驶中的远程安全员。在这次合作达成后，量产落地将是星尘智能接下来的一个重点。接下来，其研发人员会同步跟进前沿性研发与商业化交付。