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专家技术支援专线:今日行业报告传递新变化,CANopen：一种免费公开的工业通信协议

随着工业自动化技术的不断发展，工业通信协议在工业控制系统中的应用越来越广泛。CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，因其高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。本文将详细介绍CANopen协议的特点、应用以及在我国的发展情况。 一、CANopen简介 CANopen是一种基于控制器局域网（CAN）的开放性通信协议，由CAN in Automation（CiA）组织制定。它是一种适用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于各种工业设备、控制系统和工业网络中。 CANopen协议具有以下特点： 1. 免费公开：CANopen协议是免费公开的，用户可以自由地获取和使用该协议。 2. 高效：CANopen协议采用多主从结构，通信速度快，实时性好。 3. 可靠：CANopen协议采用错误检测和重传机制，确保数据传输的可靠性。 4. 易于实现：CANopen协议具有模块化设计，易于实现。 5. 兼容性好：CANopen协议可以与其他通信协议进行兼容，如Modbus、Profibus等。 二、CANopen应用 CANopen协议在工业自动化领域得到了广泛应用，以下列举一些典型应用场景： 1. 电机控制：CANopen协议可以用于电机控制，实现电机的速度、位置、转矩等参数的实时监控和控制。 2. 工业机器人：CANopen协议可以用于工业机器人的控制，实现机器人的运动控制、路径规划等功能。 3. 工业自动化生产线：CANopen协议可以用于工业自动化生产线的通信，实现设备间的协同工作。 4. 智能家居：CANopen协议可以用于智能家居系统，实现家电设备之间的互联互通。 5. 车联网：CANopen协议可以用于车联网，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信。 三、CANopen在我国的发展 近年来，随着我国工业自动化技术的快速发展，CANopen协议在我国也得到了广泛应用。以下是我国CANopen发展的几个方面： 1. 产业规模：我国CANopen产业规模逐年扩大，相关企业和产品不断涌现。 2. 技术创新：我国企业在CANopen技术方面不断创新，推出了一系列具有自主知识产权的产品。 3. 政策支持：我国政府高度重视CANopen技术的发展，出台了一系列政策支持CANopen产业。 4. 行业应用：CANopen在我国工业自动化、智能家居、车联网等领域得到了广泛应用。 总之，CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，具有高效、可靠、易于实现等特点，在全球范围内得到了广泛应用。在我国，CANopen产业规模逐年扩大，技术不断创新，行业应用日益广泛。相信在不久的将来，CANopen将在我国工业自动化领域发挥更加重要的作用。

日前，长城汽车发布消息，新款坦克 400 将于 9 月 22 日正式上市。从长城汽车发布的海报信息看，新款坦克 400 在外观设计上延续了现款车型的经典风格，整体造型硬朗且富有力量感。新车的前大灯组、轮眉、车顶激光雷达和尾灯等细节设计与现款车型保持一致，但在几处关键位置进行了升级和优化。新车新增了一款动感的紫色车漆。激光雷达的加入，使得新款坦克 400 在自动驾驶辅助系统方面有了显著提升，能够更好地应对复杂路况，提升驾驶安全性和便利性。新款坦克 400 的尾标增加了 "Hi4-Z" 字样，表明其搭载了长城汽车最新的 Hi4-Z 平台。同时，尾灯增加了辅助驾驶小蓝灯，进一步提升了车辆的科技感和辨识度。新款坦克 400 的长宽高分别为 4964 × 1970 × 1905 毫米，轴距为 2850 毫米。动力上，新款坦克 400 提供了汽油和插电混合两种动力选择，满足了不同用户的需求。汽油版车型搭载 2.0T 发动机，最大功率为 185 千瓦，能够提供强劲的动力输出，适合那些对纯燃油动力有偏好的用户。插电混合版车型使用 2.0T 发动机与电动机的组合，发动机最大功率为 185 千瓦，电机最大功率为 120 千瓦，动力系统总功率为 300 千瓦。来源：电车之家    https://www.zhev.com.cn/news/show-1657904311.html