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在人生的道路上，我们总会遇到各种各样的困难和挑战。而在这个充满未知的世界里，最温暖的依靠莫过于母亲的关爱。今天，就让我们通过一个温馨的故事，来感受母爱的伟大，以及那些在关键时刻给予我们力量的插曲。 故事的主人公是一个名叫小明的男孩。小明从小聪明伶俐，学习成绩优异，深得老师和家长的喜爱。然而，在他成长的过程中，却遇到了一次让他终身难忘的危机。 那天，小明独自一人在家做作业，突然，一阵强烈的地震袭来。房子剧烈摇晃，家具纷纷倒下，小明吓得不知所措。他想起妈妈曾经告诉他：“遇到危险，首先要保持冷静，然后寻找安全的避难所。”于是，小明迅速躲到了桌子下面。 地震持续了很长时间，小明的心跳也越来越快。他开始担心，如果地震不停，他该怎么办？就在这时，他突然想起了妈妈曾经教给他的一首儿歌：“妈妈，你真棒，风雨无阻，永远在我身旁。”这句歌词仿佛给了他无穷的力量，他坚信妈妈一定会来救他。 地震终于停了，小明小心翼翼地走出家门，发现整个小区一片狼藉。他四处寻找妈妈，却始终不见她的踪影。这时，他突然想起了妈妈曾经告诉他：“遇到困难，要学会独立，但也要懂得求助。”于是，小明鼓起勇气，向邻居求助。 邻居们纷纷出动，帮助小明寻找他的家人。经过一番努力，他们终于找到了小明妈妈所在的医院。原来，地震发生时，妈妈正在医院照顾病人。得知小明安然无恙，妈妈激动地流下了眼泪。 在这次地震中，小明深刻体会到了母爱的伟大。而那些陪伴他度过难关的插曲，也成为了他人生中最宝贵的财富。 “妈妈，你真棒”这句儿歌，不仅成为了小明心中的信念，也成为了无数孩子心中的力量源泉。它告诉我们，无论遇到多大的困难，只要心中有爱，就能战胜一切。 在现实生活中，我们也会遇到各种插曲，让我们陷入困境。这时，我们要学会像小明一样，保持冷静，勇敢面对。同时，我们也要学会感恩，珍惜那些在我们最需要帮助时伸出援手的人。 妈妈，你真棒！这句话不仅仅是对妈妈的赞美，更是对母爱的歌颂。在未来的日子里，让我们带着这份信念，勇敢地面对生活的挑战，让母爱成为我们前进的动力。 快来救救我，这句话虽然充满了无助，但它也让我们明白了，在困境中，我们要学会自救，同时也要相信，总有人会在关键时刻伸出援手。 让我们铭记这些插曲，珍惜母爱，勇敢地面对生活的挑战。在未来的日子里，愿我们都能成为那个在关键时刻给予他人力量的人，让爱传递，让世界充满温暖。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。