本周官方更新行业研究成果,M4A1-S：一款性能卓越的现代化冲锋枪

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近日监测部门公开:本月行业协会传递新研究成果,M4A1-S：一款性能卓越的现代化冲锋枪

在当今世界，军事装备的现代化和科技化已经成为各国军队追求的目标。作为现代化军事装备的重要组成部分，冲锋枪在战场上扮演着至关重要的角色。M4A1-S，作为一款性能卓越的现代化冲锋枪，凭借其出色的设计、强大的火力以及极高的可靠性，赢得了全球范围内的高度评价。 M4A1-S是美国著名的枪械制造商——斯通纳国际公司（Stoner International）推出的一款高性能冲锋枪。该枪械在M4系列步枪的基础上进行了改进，继承了M4系列步枪的优良性能，同时针对冲锋枪的特点进行了优化设计。 首先，M4A1-S采用了模块化设计，枪身采用高强度铝合金材料，重量轻、强度高，便于携带和操作。枪管采用冷锻工艺，提高了枪管的精度和耐用性。此外，M4A1-S的枪托可折叠，进一步降低了枪械的体积和重量，使其在狭小空间内也能灵活运用。 在火力方面，M4A1-S配备了5.56毫米口径的枪管，能够发射多种弹药，包括全金属弹、穿甲弹、曳光弹等。该枪械的射速高达每分钟900发，能够迅速压制敌人火力，为战友提供火力支援。此外，M4A1-S还具备全自动、半自动和点射三种射击模式，满足不同战场环境下的需求。 在射击精度方面，M4A1-S采用了气体延迟式自动原理，保证了射击的稳定性。枪械的瞄准具包括 sights（瞄准具）和 optics（光学瞄准具），可根据实际需求进行更换。此外，M4A1-S还具备良好的抗风性能，即使在恶劣天气条件下也能保持较高的射击精度。 M4A1-S的可靠性也是其备受青睐的重要原因。该枪械在恶劣环境下仍能保持良好的性能，即使在长时间连续射击的情况下，也能保持稳定的射击效果。此外，M4A1-S的维护保养较为简单，便于士兵在战场上进行快速维修。 值得一提的是，M4A1-S在实战中表现出了极高的适应性。无论是城市战、丛林战还是山地战，M4A1-S都能发挥出出色的性能。此外，该枪械还具备良好的兼容性，可以与多种战术装备进行搭配使用，如战术手电、激光指示器等。 随着M4A1-S在全球范围内的广泛应用，越来越多的国家开始将其纳入自己的军队装备体系。我国军队也在近年来引进了M4A1-S，并在实战演练中取得了显著成效。可以说，M4A1-S已经成为一款具有全球影响力的现代化冲锋枪。 总之，M4A1-S凭借其出色的设计、强大的火力、极高的可靠性和适应性，成为了现代化战场上的一款优秀冲锋枪。在未来，M4A1-S将继续在全球范围内发挥重要作用，为各国军队提供强大的火力支援。

作者 | 铅笔道 松格近日，上海跑出超级独角兽：激光雷达企业禾赛科技，拟在香港上市。据 2025 年 8 月数据，禾赛科技总市值达 34.14 亿美元（约 240 亿元）。它的业务是：激光雷达，是智能驾驶中的关键部件（眼睛）。11 年前，毕业于顶尖学府的三位 85 后学霸（李一帆、孙恺、向少卿），回国创办禾赛科技，如今成为了行业翘楚。以 2024 年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛科技以 35.0% 的占比位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额更是高达 37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。通过禾赛科技的案例，我们不妨一同探寻，激光雷达正孕育哪些结构性机遇 。01禾赛科技的创始人是李一帆、向少卿和孙恺。李一帆毕业于清华大学，后赴美留学获得伊利诺伊大学博士学位，曾担任美国西部数据集团首席工程师。向少卿毕业于清华大学和斯坦福大学，曾在苹果公司担任下一代产品开发的产品架构师。孙恺与李一帆、向少卿一样，三人因同在美国且是校友，经常联系。2013 年，他们三人成立禾赛科技。当时，李一帆还在美国西部数据集团任职，兼任着公司 CEO。公司最初专注于高性能激光雷达研发。2016 年，公司推出首款车规级激光雷达。随后 3 年，产品逐渐被自动驾驶企业大规模采用。2021 年，公司实现车规级激光雷达前装量产。截至 2023 年，禾赛激光雷达装车量达到近 16 万台，在全球排名第一，成为国内首家大规模前装量产的企业。客户包括蔚来、小鹏、理想、集度等车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案提供商。禾赛成立之前，市场也有同类产品，但禾赛提升了车辆的环境感知能力，更好地解决了摄像头和毫米波雷达 " 看不远、看不清 " 的问题。这（激光雷达产品）也是公司最核心的收入来源。2023 年，该产品收入为 12.6 亿元，占总营收的 92.2%。其中，AT128 是核心产品，单品出货量超过 15 万台。02激光雷达行业经历了三个阶段：• 科研与测绘阶段（2000 年前后）：主要用于地理测绘和科研实验。• 自动驾驶兴起阶段（2010 年后）：Waymo 等率先使用激光雷达，成为自动驾驶标配。• 车规级量产阶段（2020 年后）：随着新能源车和智能驾驶普及，激光雷达进入大规模前装。2023 年全球车载激光雷达市场规模约为 17 亿美元，预计到 2028 年将增至 68 亿美元，年复合增长率约为 31%。增长的核心驱动力来自新能源汽车，而高阶辅助驾驶的加速落地是最大的需求爆发点。数据显示，2023 年中国搭载激光雷达的新车渗透率已超过 5%，预计 2025 年将达到 15% 以上，这意味着市场空间快速放大。国外厂商如 Velodyne、Luminar 曾是早期领导者，但在量产和成本控制上遇到瓶颈。相比之下，中国厂商凭借本土优势，在 2023 年全球前装出货量前五中占据三席，禾赛更以 47% 的全球市场份额位居第一，速腾聚创、图达通等紧随其后。2022 年禾赛收入为 12.2 亿元，2023 年增至 13.6 亿元；净亏损则由 10.8 亿元缩小至 9.7 亿元。今年二季度禾赛科技实现营收 7.06 亿元，同比增长 54%，净利润扭亏为盈。交付量上，2025 年上半年激光雷达总交付量同比增长 276.2%。值得一提的是，禾赛是极少数盈利的自动驾驶公司。这首先得归功其订单的增长。2024 年全年，禾赛激光雷达总交付量近 50.2 万台，同比增长 126%，连续 4 年实现交付量翻倍。其中 ADAS 激光雷达的全年交付量高达 45.64 万台，在第四季度直接交付 193238 台 ADAS 激光雷达，同比增长 140.3%。截至 2025 年 2 月，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，其中包括 9 家中国市值 TOP10（2024 年）的汽车制造商。其次，得归功于其成本的控制。比如其基于第四代芯片架构研发的 ATX 激光雷达，价格有望在 2025 年下探至 200 美元，较之上一代降幅达到了 50%，这使得其产品能够向 10 万元级车型渗透。03除了乘用车自动驾驶，自动驾驶赛道最近几年涌现出多个机会，比如机器人、智慧交通、物流无人车等新场景。这些新兴需求对新玩家更友好，尤其是在低成本固态雷达领域。比如机器人应用场景。在物流机器人、配送机器人、服务机器人等领域，激光雷达不可或缺。全球前 10 家 L4 自动驾驶公司中，禾赛科技的产品覆盖 9 家，为各类机器人在复杂环境中的自主导航、避障等功能提供关键技术支撑，随着机器人产业的蓬勃发展，市场空间极为广阔。而在新兴市场上，比如智能安防、智慧城市、测绘等新兴赛道，激光雷达也开始崭露头角。