本月行业报告传递重大进展,无人区乱码与二码通的区别：揭秘两种技术的应用与特点

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在无人驾驶技术飞速发展的今天，无人区乱码与二码通作为两种重要的技术手段，在保障无人驾驶车辆安全行驶方面发挥着至关重要的作用。那么，这两种技术究竟有何区别？本文将为您揭秘无人区乱码与二码通的应用与特点。 一、无人区乱码 1. 定义：无人区乱码是一种通过在道路上设置特定编码，利用车辆上的传感器识别这些编码，从而实现车辆在无人区行驶的技术。 2. 应用：无人区乱码主要应用于城市道路、高速公路等无人区，通过识别道路上的编码，为无人驾驶车辆提供导航、车道保持、速度控制等功能。 3. 特点： （1）识别精度高：无人区乱码采用高精度的编码技术，能够准确识别道路上的编码，提高无人驾驶车辆的行驶安全性。 （2）抗干扰能力强：无人区乱码技术具有较强的抗干扰能力，能够在复杂环境下稳定工作。 （3）成本较低：相比其他无人驾驶技术，无人区乱码的成本较低，有利于大规模推广应用。 二、二码通 1. 定义：二码通是一种结合了RFID（无线射频识别）和二维码技术的无人驾驶辅助系统，通过车辆上的传感器识别道路上的RFID标签或二维码，实现车辆在无人区行驶。 2. 应用：二码通适用于城市道路、高速公路、停车场等无人区，为无人驾驶车辆提供导航、车道保持、速度控制等功能。 3. 特点： （1）识别速度快：二码通结合了RFID和二维码技术，能够快速识别道路上的标签或二维码，提高无人驾驶车辆的行驶效率。 （2）适用范围广：二码通可应用于多种场景，如停车场、地下车库等，具有较强的实用性。 （3）数据传输稳定：二码通采用无线射频识别技术，数据传输稳定，有利于无人驾驶车辆在复杂环境下稳定行驶。 三、无人区乱码与二码通的区别 1. 技术原理不同：无人区乱码主要依靠道路上的编码实现识别，而二码通结合了RFID和二维码技术。 2. 识别速度不同：二码通结合了RFID和二维码技术，识别速度较快；无人区乱码的识别速度相对较慢。 3. 适用场景不同：无人区乱码适用于城市道路、高速公路等无人区；二码通适用于城市道路、高速公路、停车场等更多场景。 总之，无人区乱码与二码通作为两种重要的无人驾驶辅助技术，各有优缺点。在实际应用中，应根据具体场景和需求选择合适的技术，以提高无人驾驶车辆的行驶安全性、效率和实用性。随着技术的不断发展和完善，无人区乱码与二码通有望在无人驾驶领域发挥更大的作用。

记者丨江佩霞 张嘉钰编辑丨张楠   柳润瑛设计丨郑嘉琪最近，" 预制菜大战 " 愈演愈烈，九毛九（09922.HK）旗下太二酸菜鱼也被卷入风暴眼。21 财经工作室观察到，九毛九近四年业绩承压、市值缩水，公司已开启变革求新之路。核心产品太二酸菜鱼，不仅在海外开拓门店、调整菜品结构并引入鲜活食材，还跟随集团节奏加快预制菜布局，在山姆等渠道上架预制太二酸菜鱼，售价为 119.9 元 / 份。△太二酸菜鱼已在广州某门店摆放鲜活食材，并备注当天到店（21 财经工作室江佩霞拍摄）营收净利润双降九毛九 4 年蒸发超 500 亿港元市值九毛九，仍未走出低谷。凭借 " 酸菜比鱼好吃 " 的口号，太二酸菜鱼曾助推母公司九毛九（09922.HK）上市，5 年时间上演了餐饮界流量神话。据 21 财经工作室统计，2021 年初，九毛九股价曾创下 37.8 港元的历史高峰，截至 2021 年 2 月 17 日收盘市值高达近 550 亿港元。但之后几年，九毛九股价一路下行。截至 2025 年 9 月 19 日收盘，九毛九报 2.18 港元 / 股，市值仅剩 30 亿港元，距高位蒸发超 520 亿港元（折合近 480 亿人民币），缩水 94%。九毛九在资本市场遭受冷遇的背后，折射出公司近年来业绩表现不佳的困境。今年上半年，处于调整转型阶段的九毛九交出了一份营收、净利双降的成绩单。数据显示，2025 年上半年营收为 27.53 亿元，同比下降 10.1%；实现净利润 0.61 亿元，同比减少 16.05%。百亿餐饮大佬财富大跳水随着股价跌跌不休，九毛九创始人管毅宏的财富也随之缩水——据《新财富》500 创富榜显示，其财富从 2021 年的 128.2 亿元，到 2023 年降至 101.1 亿元，2024 年起已连续两年跌出榜单。 近期，深交所还调整了港股通标的证券名单，九毛九被调出，可谓 " 祸不单行 "。三大品牌集体失速最新财报数据显示，九毛九旗下三大核心品牌太二、怂火锅、九毛九（西北菜）集体失速。财报显示，太二酸菜鱼 2025 年上半年实现收入 19.49 亿元，同比下滑 13.3%，营收占比从 2024 年的 73.4% 降至 70.8%。门店数由 2024 年 6 月末的 612 家收缩至 547 家，半年内净闭店 65 家（不含加盟店）——这是太二酸菜鱼自 2019 年助力母公司上市后，首次出现大规模关店。九毛九集团另外两大主力品牌表现同样不如人意：怂火锅上半年实现收入 4.17 亿元，同比下降 3.5%；而九毛九西北菜的表现则更为惨淡，上半年仅录得收入 2.26 亿元，同比跌幅高达 22.6%。从排队王到多地撤店太二酸菜鱼经历了什么网红终有周期，时间来到 2025 年，太二迎来了创立以来最严峻的挑战。公开资料显示，太二酸菜鱼曾经有很多很 " 狂 " 的店规。例如，超过 4 人不接待，不拼桌，不加位，不加辣，不减辣，不外卖等。太二酸菜鱼曾因独特的定位和口味，成为酸菜鱼界的 " 天花板 "，并获得 " 排队王 " 称号。2019 年巅峰时期，太二酸菜鱼的翻台率高达 4.9 次 / 天，一度超过以服务著称的海底捞，成为行业效率标杆，客单价也一度冲上 80 元，成为母公司九毛九集团当之无愧的 " 增长引擎 "。然而，截至 2025 年中报，太二的翻台率下跌至 2.2 次 / 天，客单价降至 73 元。注：上图所示门店数包括加盟店近日 " 太二酸菜鱼为何没人吃了 " 的话题冲上热搜。昔日网红品牌，为何近年来在大众的视线里逐步 " 褪色 "？据中国经营报报道，9 月 16 日，有沈阳网友爆料称，原本想尝尝太二酸菜鱼，可是一查却发现，沈阳的太二门店全都关门了。对此，太二酸菜鱼客服回应称属实。据上观 · 新闻报道，截至 9 月 16 日，上海约有 50 家 " 太二酸菜鱼 "，绝大部分门店显示为正常运营，个别门店处于暂停营业状态。据浙江经视，太二酸菜鱼在杭州的门店共有 23 家，但其中，大悦城店、万象城店状态为暂停营业，亚奥天地店状态为尚未开业，还有 6 家门店歇业关闭。太二酸菜鱼爆改自救21 财经工作室注意到，太二酸菜鱼在成立 10 周年之际给自己来了一场全面爆改。太二酸菜鱼在广州推出 5.0" 鲜活模式 " 新店型，围绕产品、环境、服务等维度进行系统性升级。眼下，太二母公司九毛九集团计划将这一店型全面铺开。此外，据九毛九集团半年报披露，太二酸菜鱼还在优化餐厅布局、谨慎开店、加快全球布局等，目前已在新加坡、马来西亚、加拿大等国家开设门店。九毛九也在山姆等渠道卖起预制太二酸菜鱼。2025 上半年，九毛九来自货品销售的收入，从 5496 万提升至 1.32 亿，同比大增 140%，占据总收入的比重从 1.8% 提升至 4.8%，这也是集团整体收入中唯一实现高速增长的板块。图源 / 山姆极速达 App餐饮业开启淘汰赛  九毛九集团的困境并非个案，而是整个中式连锁餐饮的一个缩影。21 财经工作室观察发现，在餐饮价格战愈发激烈背景下，多家餐饮上市公司发布的上半年业绩数据同样难言乐观。8 月 28 日，有着 " 连锁火锅第一股 " 之称的呷哺呷哺发布的业绩公告显示，2025 年上半年，公司营业收入 19.42 亿元，同比下降 18.9%。其中，呷哺呷哺业务收入为 11.35 亿元，同比下降 13.5%；湊湊业务收入为 7.45 亿元，同比下降 25.8%。A 股上市的老字号餐企广州酒家同日发布业绩，2025 年上半年归母净利润 0.39 亿元，同比下降 33%。不过，也有部分上市公司财报有亮点。六大上市茶饮品牌总营收突破 330 亿元，合计净利润超 55 亿元。其中，蜜雪冰城、古茗、茶百道和奈雪的茶这 4 家利润增速亮眼。残酷的价格战下，餐饮行业内部淘汰洗牌进一步加速。久谦中台数据显示，2024 年中国餐饮业闭店数攀升至 409 万家，闭店率 61.2%，均超 2023 年。天眼查数据显示，今年上半年，国内餐饮相关企业新注册量达到 134.7 万家，而注销、吊销量达到 105.6 万家。开源证券分析师认为，虽然关闭的餐厅大幅增加，但新增餐企数量仍大于注销吊销数量，意味着市场供给仍在持续增加。预计竞争激烈下，餐饮价格战仍将持续，" 主动降价 " 使得餐饮企业大多进入微利时代。面对微利时代，众多餐饮品牌正在积极行动。在 21 财经工作室看来，太二酸菜鱼的 " 爆改 " 模式，或许指向了一个方向：餐饮业正在从标准化、工业化回归个性化、人性化。当消费者开始用脚投票，餐饮行业的竞争核心正在从效率转向信任。那些能够建立真正消费信任的品牌，才能在洗牌中存活下来。你爱吃太二酸菜鱼吗？欢迎评论区说说！出品丨 21 财经客户端 21 世纪经济报道