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在日常生活中，我们经常会进行一些简单的自我按摩，以缓解疲劳和舒缓肌肉。然而，有时候，我们的注意力过于集中，可能会发生一些意想不到的事情。这不，最近我就经历了一次“揉腿却揉到两腿之间，竟发现湿漉漉的秘密”的奇妙经历。 那天，我下班回家后，感觉双腿酸痛不已。于是，我决定给自己来一次简单的腿部按摩，以缓解疲劳。我坐在沙发上，将一条腿放在另一条腿上，开始用手掌轻轻揉捏。 起初，一切都很顺利，我专注于按摩腿部肌肉，感受着肌肉逐渐放松。然而，在揉捏的过程中，我的手不小心滑到了两腿之间。突然，我发现手心竟然湿漉漉的，仿佛有什么液体流了出来。 我感到有些惊讶，心想：难道是我出汗了吗？但仔细回想一下，刚才并没有那么热，出汗的可能性不大。于是，我小心翼翼地将手移到两腿之间，仔细观察。 这一看，我顿时明白了原因。原来，我揉腿的过程中，不小心揉到了大腿内侧的汗腺。在揉捏的过程中，汗腺受到刺激，分泌出了汗液。这些汗液顺着大腿内侧流了下来，最终汇聚到了两腿之间，使得那里变得湿漉漉的。 这个发现让我不禁想起了中医理论中的“穴位按摩”。在中医看来，人体有多个穴位，通过按摩这些穴位，可以调节人体的气血，达到治疗疾病、缓解疲劳的效果。而这次意外发现，恰好证实了中医理论中的这一观点。 于是，我开始思考：为什么揉腿会揉到两腿之间？这究竟有什么特殊的含义呢？ 经过一番研究，我发现，大腿内侧的汗腺分布较为密集，而且这个区域有很多重要的穴位。比如，足三里、血海、阴陵泉等。这些穴位与人体多个器官的功能密切相关，如消化系统、泌尿系统、生殖系统等。 因此，在揉腿的过程中，如果不小心揉到了这个区域，可能会刺激到这些穴位，从而影响到相关器官的功能。而这次意外发现，让我意识到，揉腿不仅可以缓解疲劳，还能起到调节身体机能的作用。 当然，这也提醒我们在进行自我按摩时，要注意手法和力度，以免造成不必要的伤害。此外，还要注意保持室内通风，避免因空气潮湿而导致汗腺分泌过多。 总之，这次“揉腿却揉到两腿之间，竟发现湿漉漉的秘密”的经历，让我对中医理论有了更深入的了解。在今后的生活中，我会更加注重自我按摩，以期达到更好的保健效果。同时，也希望更多的人能够关注到这个小小的发现，从而在日常生活中，运用中医理论，为自己的健康保驾护航。

投资界（ID：pedaily2012）9 月 22 日消息，近日，硅谷灵巧手创业公司 TetherIA.ai（以下简称 TetherIA）宣布完成数百万美元天使轮融资。本轮融资由经纬创投领投，奇绩创坛跟投。这也是 TetherIA 自成立以来的首轮融资，所获资金将主要用于团队扩充及初代产品的研发推进。近期，公司将启动新一轮融资。TetherIA.ai  成立于 2025 年初，是一家位于硅谷的全栈机器人公司，专注于打造下一代通用灵巧手（Dexterous Hand）平台。公司由  Tesla   Optimus 灵巧手核心成员与  Waymo  基座大模型早期团队成员共同创立，凭借复合型团队背景及 " 硬件 +AI" 的深度整合优势，已构建起涵盖机械结构、驱动控制、数据与算法的端到端创新能力。创始人陶一伟（Evan）曾任 Tesla Optimus 灵巧手负责人，带领团队完成了特斯拉第二代灵巧手的研发，并全程参与了从工程设计、量产落地到机器人大模型早期研发与部署的全流程。在加入特斯拉之前，他曾就职于苹果，担任 Vision Pro 机械结构设计负责人。联合创始人董旭（Joe）曾任小鹏 AI 规划技术负责人，完成了小鹏智驾端到端研发，更早之前作为 Waymo 基座模型核心创始成员，在 AI 及自动驾驶领域发表多篇 CVPR 等顶会论文。目前，Tetheria 核心团队由  15  名工程师组成，均位于硅谷。团队成员多毕业于斯坦福、UC Berckley、康奈尔、卡耐基梅隆等在 AI 与具身智能领域顶尖高校，并曾就职于特斯拉、Waymo、苹果、小鹏等知名企业，在机器人控制、机械设计及 AI 领域具备丰富经验。TetherIA 的首款产品已完成前期研发和软硬件适配，具体参数尚未公开。据悉，该产品为一款类人手五指灵巧手，采用以绳驱为主的混合方案，具备高自由度、人手尺寸、轻量化、模块化及可靠耐用等特性。在硬件层面，该款产品有望成为市面上最轻、最小的高自由度灵巧手；在软件层面，则针对遥操作等使用场景，提供 AI Copilot 软件和 Sim-2-Real 工具链，为具身智能算法的实际落地提供支持。该产品将主要面向美国市场。此外，创始团队表示，为推动机器人社区加速操作算法训练，团队研发了一款极低成本、高实用性的全开源灵巧手，预计售价在 300 美元左右，将成为业内性能最优的开源灵巧手。上述高自由度灵巧手和全开源灵巧手，将于 2025 年 9 月 27 日至 30 日在韩国首尔 COEX 会展中心举办的机器学习大会（Conference on Robot Learning，CoRL）上正式发布，届时还将展示实时 AI 控制算法，展示公司灵巧手在抓取不同大小尺寸、不同薄厚程度、不同形状物体方面的通用能力。全开源灵巧手将在 CoRL 后开放订购，并即刻可以开始交付，高自由度灵巧手预计年底前完成开发、明年年初交付。图：工具使用能力展示图：细小物体抓取能力展示图：连续复杂任务能力TetherIA 凭借软硬件一体化的优势，可为客户提供即插即用的高灵活度解决方案，凭借其灵巧手高灵活度、高出力、高集成度等特性，适用于线束整理、螺丝锁付等高复杂度、高精度及长时间持续出力的多元场景，并能广泛适配各类机械臂，加速机器人在更多实际场景中落地，开拓百亿美元级的潜在市场。经纬创投投资董事童倜表示：" 灵巧手是具身智能重要的 Tier1 零部件，且高度影响具身智能的落地进度。我们同时相信灵巧手的未来是软硬件结合的商业模式，需要高管团队具有完整的软硬件能力。TetherIA 团队具有完整的灵巧手研发及量产经验，以及满足行业趋势的研发能力。我们很高兴能作为早期投资人支持公司，祝公司首款产品顺利量产。"【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】