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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

近日，有在日本城崎海岸旅游的中国网友发视频称，当日一名日本游客忽然落水，此时一名来自中国的游客从数十米高的悬崖上攀爬而下，跳入海中，紧紧抓住落水者。随后，当地消防救援人员赶到现场，将水中的两人接到船上。北京青年报记者了解到，当时下水救人的中国游客是来自陕西西安的杨波，今年 54 岁。杨波回忆说，他的孩子近期在日本留学，因此他和爱人于 8 月 29 日飞往日本探望孩子，顺道在当地旅游。9 月 16 日那天，杨波和妻子来到了日本的城崎海岸游玩。公开资料显示，城崎海岸从伊豆半岛延伸入海，是火山岩浆冷却后形成的岩层，此处多有巨岩形成的悬崖峭壁，有的山崖顶端距离海面有数十米高。杨波表示，当日中午，他们刚刚爬完山，忽然听到有人用日语呼喊。杨波走到岸边，发现水中有一名年轻女子仰面漂浮着。" 开始时我以为她在仰泳，后来发觉她的动作不对劲。还有人从岸边用绳子绑住救生圈往下扔。"" 当时我想着，绳子不够长，这样肯定救不了人。救生圈是充气的，海风一刮就漂走了。必须有人下去把救生圈送到落水者身边套上才行。" 杨波说，想到这里，他没和他人商量，翻过围栏就往悬崖下爬。杨波的妻子孙女士回忆说，丈夫下去的悬崖有大约 30 米高，下方海浪非常汹涌。看到丈夫冒险救人，她也极为担心，甚至吓得哭了出来。杨波表示，沿着悬崖往下爬的过程中，有一段路非常危险，他考虑过直接跳水，但又担心水下有礁石，风险太大。最终他双手紧紧抓住岩缝，身体紧贴岩壁，一点点翻过了危险路段。到海边后，杨波脱下外套跳入海中。但之前被扔下来的救生圈已经被冲远了。好在此时有人用网兜包起很多空水瓶，扔到了海面上。他立即游过去，抓住网兜游向落水者。" 游过去后，我注意到落水者面朝下，不自觉地轻微抽搐。我赶紧把她翻过来，上半身拖到空水瓶上，确保她的口鼻远离水面，再拉着落水者游向岸边。" 杨波表示，当时他感觉海浪有一两米高。有几次他好不容易靠近岸边，又被一个浪头卷回海中。因为手臂刚受过伤，杨波一度感到力气全无，危急时刻，他不得不用嘴咬住落水女子的头发，用没受伤的手扒着岩石往岸边靠近。经过几次反复，他终于将落水者拖上礁石，但此时杨波已经精疲力尽。没多久，日本当地消防的救援人员乘船抵达现场，将落水女子和杨波先后接上救援船。" 救完人，我感觉浑身一点力气都没有了，只想瘫坐下来一动不动。" 杨波说，" 就好像跑完了一场马拉松。"杨波说，虽然语言不通，但当时日方救援人员不断向他竖大拇指表达敬佩。孙女士也表示，船靠岸后，有很多日本游客给丈夫送来了水和面包，以此传达感谢之情。参与了此次救援的伊东消防署救援队队长回应北青报记者时表示，当时下水救人的中国男子在异国旅行期间，不顾个人安危跳入水中勇敢施救，为整个救援行动的顺利推进提供了重要帮助。正是因为他及时抓住落水女子，救援任务才得以成功完成，对此救援队深表感谢。文 / 北京青年报记者 屈畅 实习生 李茂健