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在这个充满变化与挑战的时代，人们对于婚姻和家庭的理解也在不断更新。而“互换人妻”这一新兴的婚姻模式，无疑为传统婚姻观念带来了新的冲击和思考。近日，我国某城市的一对年轻夫妇，便勇敢地迈出了这一步，体验了人妻的“第一次”。以下是他们的故事。 小雅和小杨是一对年轻的夫妇，结婚两年。他们相识于大学，相恋于毕业。两人的感情一直很好，但自从结婚后，小雅总觉得生活中缺少了一些激情。在一次偶然的机会，小雅看到了一篇关于“互换人妻”的文章，心中顿时涌起一股好奇。于是，她和小杨商量了一下，决定尝试一下这种全新的婚姻模式。 经过一番周折，小雅和小杨找到了一对愿意互换人妻的夫妇——小丽和小陈。小丽和小陈是一对结婚多年的夫妻，他们觉得这种模式可以增加婚姻的新鲜感，让生活更加丰富多彩。 在正式互换人妻之前，小雅和小杨与小丽和小陈进行了深入的交流，了解彼此的生活习惯、兴趣爱好等。在确定彼此都愿意尝试后，他们开始策划这次互换活动。 互换当天，小雅和小杨来到了小丽和小陈的家。这是一个温馨的小家庭，充满欢声笑语。小雅和小杨被小丽和小陈的热情所感染，很快融入了这个新家庭。 互换人妻的第一天，小雅体验到了人妻的日常。她负责做饭、打扫卫生，还要照顾小丽和小陈的生活。虽然有些不习惯，但小雅还是尽力做好每一件事。而小杨则负责照顾小丽，陪她聊天、看电影，让她感受到家庭的温暖。 在互换的过程中，小雅和小杨发现，人妻的生活并非想象中那么轻松。他们不仅要照顾家人，还要应对生活中的各种琐事。然而，这也让他们更加珍惜彼此，学会了如何为对方着想。 经过一段时间的互换，小雅和小杨逐渐适应了人妻的生活。他们开始尝试着改变自己的生活习惯，为对方着想。在这个过程中，他们发现彼此的默契和感情都有了很大的提升。 然而，互换人妻并非一帆风顺。在互换过程中，他们也遇到了一些困难和矛盾。有一次，小雅因为一件小事和小丽发生了争执，这让小杨感到十分尴尬。但经过一番沟通，他们最终化解了矛盾，更加珍惜彼此。 经过这次互换人妻的体验，小雅和小杨都表示收获颇丰。他们认为，这种模式让他们更加了解彼此，也让他们更加珍惜自己的婚姻。而小丽和小陈也表示，这次互换让他们对婚姻有了新的认识，让他们更加珍惜自己的家庭。 互换人妻，是一次勇敢的尝试，也是一次对婚姻的全新探索。在这个充满变数的时代，我们不妨放下固有的观念，勇敢地去尝试，去体验，去寻找属于自己的幸福。或许，就在这一次次的尝试中，我们能够找到更加美好的自己。

投资界（ID：pedaily2012）9 月 22 日消息，近日，硅谷灵巧手创业公司 TetherIA.ai（以下简称 TetherIA）宣布完成数百万美元天使轮融资。本轮融资由经纬创投领投，奇绩创坛跟投。这也是 TetherIA 自成立以来的首轮融资，所获资金将主要用于团队扩充及初代产品的研发推进。近期，公司将启动新一轮融资。TetherIA.ai  成立于 2025 年初，是一家位于硅谷的全栈机器人公司，专注于打造下一代通用灵巧手（Dexterous Hand）平台。公司由  Tesla   Optimus 灵巧手核心成员与  Waymo  基座大模型早期团队成员共同创立，凭借复合型团队背景及 " 硬件 +AI" 的深度整合优势，已构建起涵盖机械结构、驱动控制、数据与算法的端到端创新能力。创始人陶一伟（Evan）曾任 Tesla Optimus 灵巧手负责人，带领团队完成了特斯拉第二代灵巧手的研发，并全程参与了从工程设计、量产落地到机器人大模型早期研发与部署的全流程。在加入特斯拉之前，他曾就职于苹果，担任 Vision Pro 机械结构设计负责人。联合创始人董旭（Joe）曾任小鹏 AI 规划技术负责人，完成了小鹏智驾端到端研发，更早之前作为 Waymo 基座模型核心创始成员，在 AI 及自动驾驶领域发表多篇 CVPR 等顶会论文。目前，Tetheria 核心团队由  15  名工程师组成，均位于硅谷。团队成员多毕业于斯坦福、UC Berckley、康奈尔、卡耐基梅隆等在 AI 与具身智能领域顶尖高校，并曾就职于特斯拉、Waymo、苹果、小鹏等知名企业，在机器人控制、机械设计及 AI 领域具备丰富经验。TetherIA 的首款产品已完成前期研发和软硬件适配，具体参数尚未公开。据悉，该产品为一款类人手五指灵巧手，采用以绳驱为主的混合方案，具备高自由度、人手尺寸、轻量化、模块化及可靠耐用等特性。在硬件层面，该款产品有望成为市面上最轻、最小的高自由度灵巧手；在软件层面，则针对遥操作等使用场景，提供 AI Copilot 软件和 Sim-2-Real 工具链，为具身智能算法的实际落地提供支持。该产品将主要面向美国市场。此外，创始团队表示，为推动机器人社区加速操作算法训练，团队研发了一款极低成本、高实用性的全开源灵巧手，预计售价在 300 美元左右，将成为业内性能最优的开源灵巧手。上述高自由度灵巧手和全开源灵巧手，将于 2025 年 9 月 27 日至 30 日在韩国首尔 COEX 会展中心举办的机器学习大会（Conference on Robot Learning，CoRL）上正式发布，届时还将展示实时 AI 控制算法，展示公司灵巧手在抓取不同大小尺寸、不同薄厚程度、不同形状物体方面的通用能力。全开源灵巧手将在 CoRL 后开放订购，并即刻可以开始交付，高自由度灵巧手预计年底前完成开发、明年年初交付。图：工具使用能力展示图：细小物体抓取能力展示图：连续复杂任务能力TetherIA 凭借软硬件一体化的优势，可为客户提供即插即用的高灵活度解决方案，凭借其灵巧手高灵活度、高出力、高集成度等特性，适用于线束整理、螺丝锁付等高复杂度、高精度及长时间持续出力的多元场景，并能广泛适配各类机械臂，加速机器人在更多实际场景中落地，开拓百亿美元级的潜在市场。经纬创投投资董事童倜表示：" 灵巧手是具身智能重要的 Tier1 零部件，且高度影响具身智能的落地进度。我们同时相信灵巧手的未来是软硬件结合的商业模式，需要高管团队具有完整的软硬件能力。TetherIA 团队具有完整的灵巧手研发及量产经验，以及满足行业趋势的研发能力。我们很高兴能作为早期投资人支持公司，祝公司首款产品顺利量产。"【本文根据公开消息发布，如有异议，请联系（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】