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在科技日新月异的今天，无人机已经成为众多爱好者追捧的对象。然而，对于14岁的少年来说，没有工具，仅凭一腔热血和满脑子的创意，如何实现无人机从零到高精度的操控呢？让我们一起来探究这位少年的自制无人机之旅。 这位少年名叫小明，一个对科技充满好奇心的14岁初中生。在接触到无人机这一领域后，他立志要自己动手制作一台无人机，并在操控上达到高精度。然而，他面临的最大难题就是没有专业的工具和设备。 面对这样的困境，小明并没有气馁，反而激发了他的斗志。他开始四处请教，查阅资料，学习无人机制作的相关知识。在掌握了基本原理后，他决定从最简单的零件开始制作。 首先，小明利用家中常见的材料，如塑料瓶、泡沫板、竹签等，制作了无人机的机架。接着，他通过网络购买了一些二手的无人机配件，如电机、螺旋桨、电池等。在没有任何专业工具的情况下，小明只能依靠手工打磨、切割等手段，将这些零件组装起来。 组装过程中，小明遇到了很多困难。由于没有专业的切割工具，他只能用小刀一点点地切割泡沫板，费时费力。在安装电机时，由于没有合适的螺丝刀，他只能用钳子勉强固定。尽管如此，小明依然坚持不懈，一步步地克服了这些困难。 在完成无人机的基本组装后，小明开始学习无人机操控。由于没有专业的遥控器，他只能使用手机作为遥控设备。他通过下载无人机操控软件，将手机与无人机连接，开始了操控练习。 操控无人机并非易事，小明在练习过程中屡屡失败。但他并没有放弃，而是不断总结经验，调整飞行参数。在经历了无数次的尝试后，小明终于掌握了无人机的操控技巧，实现了基本的飞行。 然而，小明并不满足于此。他希望通过自己的努力，将无人机的操控精度提升到更高的水平。于是，他开始研究飞行控制算法，学习如何通过编程优化无人机的飞行性能。 在这个过程中，小明遇到了许多难题。由于没有专业的编程软件和设备，他只能利用手机上的编程工具进行学习。他花费了大量的时间和精力，终于掌握了无人机编程的基本技巧。 在完成无人机编程后，小明开始尝试调整飞行参数，优化无人机的操控性能。经过无数次的实验和调整，他终于实现了无人机的高精度操控。在飞行过程中，无人机能够准确完成各种飞行任务，如定点降落、悬停、绕圈等。 回顾这段经历，小明感慨万分。他说：“虽然我没有专业的工具和设备，但我凭借着对科技的热爱和坚持不懈的精神，最终实现了自己的目标。我相信，只要心怀梦想，勇往直前，我们都能在科技的道路上走得更远。” 小明的自制无人机之旅，不仅展示了他的创新精神和实践能力，更让我们看到了青少年在科技领域的无限潜力。在这个充满挑战的时代，让我们向小明这样的少年学习，勇敢追求梦想，为我国科技事业贡献自己的力量。

本文来自微信公众号：匹夫老六说财税，作者：匹夫老六，原文标题：《我做尽调这些年：为什么会是这些费用？》，题图来自：AI 生成有人问，为什么有的企业会把部分有问题的、贪腐、套现、挪用的费用，做成咨询费、财务顾问费、上市服务费、尽调费、法律服务费、融资服务费、fa 服务费。按理说这种费用不是很明显么？我给你们讲一下原因哈。第一，他不能做在往来，因为太明显了，太扎眼了，谁都会看看往来，问问是什么钱，什么情况。而且你挂在往来，不处理就会永远挂在那，不会随着时间而消失，等于给自己买了一个雷。但他如果把这些做成费用，就算啥手续没有，纯瞎做，凭证跟实际付款对手信息也对不上，只要过个两年，就等于消失了，没人再会看了。第二，这是一笔有问题的钱，他们是希望骗过大部分人的，这里面最主要的就是骗财务，知道的人越少越安全。所以他们会说这是一个什么什么费用，让财务先这么处理账务，如果处理在往来，财务就会知道这笔资金的性质。大部分人会选择将其处理成供应链采购，关联交易。这种其实也会有较多人知情，因为做到供应链是要进系统的，后续还有领料，生产，结转成本等多个环节。一些灰色的费用往往反而涉及的环节很少，知情人会非常少，可能也就只有财务。这就是用一个常见的违规行为掩盖另一个更不为人知的秘密。他跟财务说，这笔费用是一个灰色的公关费，去掩盖其实这笔费用是他自己的贪腐，挪用，职务侵占。但这里面总会有人知道真相的，或许知道得不全，但一定是知道有问题的，因为采购申请、付款申请不能由实控人自己提啊，总得有人提。资金经理就是一个很重要的角色。当然，资金经理没准也只是被利用哈，很可能是实控人让资金经理去跟谁对接一下，然后付个 2 千万的咨询费。第三，也是最重要的一点，如果公司处于股改阶段，有这些乱七八糟的费用是很正常的，可以真真假假的混在一起。确实会有很多相关费用，也有很多真实的灰色支出。所以他们混在里面真就不容易被发现，而且就算有人问，就说是相关的咨询费、融资服务费、公关费之类，也说得过去。如果公司不处于股改前后，那这些费用明目就并不是好的选择。说实话，我一开始真没觉得这有啥问题，都是一笔几百万元的费用，一年全加起来可能就三千多万元。你们知道我后来是怎么察觉到这有问题的不？是税务稽查。2022 年的时候，上海税务稽查他们，说他们实际收到的发票与他们汇算清缴抵扣的成本减去摊销折旧工资这些玩意，差了好多好多，差好多个亿。税务让他们自查近三年的。那会税务还没有数电发票呢，但其实税务系统已经能实现比对这玩意了，只不过就是麻烦点，体量小的话，人家没有查的必要。为了应对税务稽查，他们统计了一下近三年来的支出中没取发票的，能补开的补开的一下，补开不了的列个表，回头做纳税调整。他们就统计出了一个表格，主要是两部分，一部分是我刚才说的那些费用，另一部分是他们供应链没票，关联交易之类。这两块其实都是贪腐。我正好看到了这个表，看到那些大额咨询费以后，其实就感觉很奇怪，因为这些公关费的存在是正常的，但没票是不正常的。很多费用是明显应该有票的，比如 fa 的费用，2000 多万元，咨询顾问费 3000 多万元，还有融资服务、法律服务、尽调服务等有个几百万。这些全没票，而且他们也认了，就打算做纳税调整了，这 15% 的所得税不是个小数啊，就算能弥补亏损，在理论上也算递延所得税资产。后来我就关注了一下企业所有这类费用，看了看交易对手信息，看了看对方情况，基本全是空壳，有些是空壳能理解，但有些费用没必要是空壳，而且有好几个空壳集中在 2024 年 10 月左右都注销了，打算玩一个死无对证，大概能确定这些钱一定有问题。你们以后去查这些的时候，也要关注税务口径的数据，看一看纳税调增之类，看看调的是什么？因为什么调？因为现在税务系统发达了，反而能预警很多异常。而且你得想，我为什么会看到那张表？你怎么样才能想到要去看类似的表？这只是其中一类费用的贪腐，只占其中一部分，实际上他们每个环节都在贪腐，供应链、采购、外包服务、投资等。