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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

9 月 23 日，据封 · 面新闻，重庆男子提醒女邻居遛狗牵绳，被打成二级轻伤案一审宣判：施害人王某犯故意伤害罪，被判处一年有期徒刑。受害人刘先生告诉封 · 面新闻 ：" 我的预期就是判刑一年到一年半，这个结果还算比较合理。距离事发已经 7 个月了，悬着的心总算落下了。"刘先生表示，还将提起民事诉讼，要求王某赔偿医疗费、精神损失费等。案件宣判当日，施害人王某的辩护律师到庭，王某由于已在羁押状态，在重庆某看守所远程参与。此前，重庆刘先生称，2 月 24 日晚，他在小区质问两名女子遛狗为何不牵绳，却被其中一名女子打成轻伤二级。刘先生介绍，2 月 24 日晚，他牵着朋友的狗准备出重庆融汇小区时，遭到两只没牵绳的狗疯狂追赶。" 当时我在小区帮朋友遛狗，遇到了两个遛狗不牵绳的女生，她们的两只狗一只是柯基、一只是哈士奇，看到我们就冲了过来，一直追撵。" 刘先生说，事发地是一条 "Y" 字形的路口，双方从两条支路汇入一条主路，他牵着朋友的狗走在稍前的位置。看到对方的两只狗向自己快步跑来，刘先生也牵着小狗加快了步伐，意图避开。" 直到在小区中庭的位置，狗把我扑倒在绿化带里，导致我被绿化带扎了。" 刘先生拿起手机录像并责问对方为何遛狗不牵绳，却被其中一名王姓女子回怼、辱骂。随后，双方发生口角并动手。事发后，刘先生向当地警方报了警。管辖该小区的天星桥派出所的接警回执显示："2025 年 2 月 24 日 22 时 45 分左右，刘某与王某在融汇小区内因遛狗发生纠纷，后双方都有肢体接触，刘某鼻部受伤，拟立治安案件。"" 警方给我们做调解未果，再加上我的伤情，法医判断已经达到轻伤二级，所以在 3 月 21 日，这个案子由治安转刑事，拟立刑事案件。" 刘先生称。拟立治安案件和拟立刑事案件的报警回执。3 月 25 日，刘先生被告知，伤人者王女士已取保候审。" 我对王某取保候审有异议，我完全不知情。" 刘先生说。7 月 31 日 14 时 30 分，该案件在重庆市沙坪坝区人民法院开庭审理。庭审前，该案受害人刘先生告诉封 · 面新闻，从发生纠纷到现在，施害人王某未曾向他赔礼道歉或进行经济赔偿，" 希望王某得到处罚，也希望社会公众引起警示，文明养犬。"刘先生还说，事情严重影响了他的生活和工作。" 我的鼻子现在都还没好完，一碰就痛，精神压力也非常大，每天晚上都睡不着。而且我还因此得了创伤后应激障碍、抑郁症，现在在渝中区精神卫生中心住院治疗。" 刘先生表示，案件开庭，他特意向医生请假到庭。来源 | 九派新闻、封 · 面新闻