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随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。我国作为汽车大国，在无人驾驶领域也取得了显著的成果。在众多国产无人驾驶技术中，无人区码一码、二码、三码是其中的代表。那么，这三者之间究竟有何区别呢？本文将为您详细解析。 一、无人区码一码 无人区码一码，顾名思义，是指无人驾驶车辆在特定区域内行驶时，通过一套独立的系统实现自动驾驶。这套系统主要由传感器、控制器、执行器等组成，能够实时感知车辆周围环境，并做出相应的决策。以下是无人区码一码的特点： 1. 适用范围：主要适用于封闭或半封闭的特定区域，如停车场、工业园区等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码一码系统技术相对成熟，成本较低，易于推广。 二、无人区码二码 无人区码二码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据实现自动驾驶。相较于无人区码一码，无人区码二码具有以下特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码二码系统具有更高的安全性和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境。 三、无人区码三码 无人区码三码，是指无人驾驶车辆在开放道路上行驶时，通过融合多种传感器数据，结合高精度地图实现自动驾驶。以下是无人区码三码的特点： 1. 适用范围：适用于开放道路，如城市道路、高速公路等。 2. 系统组成：传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等；控制器负责处理传感器数据，结合高精度地图做出决策；执行器包括电机、转向系统等，负责执行决策。 3. 技术优势：无人区码三码系统具有更高的精度和可靠性，能够应对复杂多变的道路环境，实现更加流畅的自动驾驶。 总结： 无人区码一码、二码、三码在技术、适用范围等方面存在一定差异。无人区码一码主要适用于封闭或半封闭区域，技术相对成熟；无人区码二码适用于开放道路，具有更高的安全性和可靠性；无人区码三码则结合高精度地图，实现更加流畅的自动驾驶。随着技术的不断发展，我国无人驾驶技术将不断完善，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

暑假过后，胶东小城牟平的街头因游客减少而冷清了不少。但 9 月 19 日，即便秋雨从早晨就淅淅沥沥，也未能浇灭一群投资者从北京、上海、内蒙古赶往牟平的热情。作为 *ST 新潮（即新潮能源，600777.SH，股价 3.82 元，市值 259.78 亿元）的投资者，他们目标一致，即参加新潮能源已经 " 迟到 " 数月的 2024 年年度股东大会。因年报迟到两个多月，公司将付出沉重代价。山东证监局拟作出处罚决定：责令公司改正，给予警告并处以 300 万元罚款，对两时任高管给予警告并处以合计 200 万元的罚款。比监管处罚更糟糕的是，尽管伊泰 B 股（900948.SH，股价 1.94 元，市值 56.77 亿元）已完成竞争性要约并成功改组董事会，但当前新潮能源却遭遇新旧势力交接遇阻、美国资产诉讼缠身等新问题。此外，公司还面临退市危机，由于立信会计师事务所对公司 2024 年度财务报告和内部控制均出具了 " 无法表示意见 " 的审计报告，公司股票已被实施退市风险警示。根据上市规则，若 2025 年度的审计报告意见类型未能改善，公司将面临终止上市风险。9 月 19 日下午，《每日经济新闻》记者以股东身份参加新潮能源 2024 年年度股东大会，在与多位小股东交流时获悉，相比于前期关注的控制权争夺，上市公司股票能否摘星脱帽、现任董事会是否已经掌控海外资产等问题已成为中小投资者关注的焦点。不过，在这场仅持续了约 18 分钟的年度股东大会后，包括董事长张钧昱在内的管理层迅速离场，虽然董秘廉涛留下与股东交流，但前后也只有 10 分钟左右。一切都结束后，一位来自上海的股东在门口抱怨管理层没有沟通诚意：" 我开了一夜车，跑了 1000 公里的路，提问的机会都没有，为什么不给我们充足的时间？"现场：年度股东大会持续不到 20 分钟在 7 月份完成董事会换届后，新潮能源迅速将办公地址搬到牟平。虽然没有了前一次包下一栋楼的豪横，但在伊泰系完成对董事会的掌控后，新潮能源 2024 年年度股东大会的规格并未下降太多。按照安排，此次股东大会的召开时间为 9 月 19 日 15 时。而在前一日下午，《每日经济新闻》记者前往股东大会召开地所在的牟平区滨海东路 766 号紫金山庄福园 15 号楼，此处也是公司的办公地，一楼大厅最显眼的位置已经竖起了股东大会召开的背景板。9 月 19 日 14 时刚过，记者以股东身份再次来到这里，已有五六名股东在等候入场。图片来源：每经记者 彭斐 摄等候十多分钟后，现场工作人员于 14 时 15 分通知参会股东入场。在接下来的交流中，《每日经济新闻》记者获悉，此次现场参会的股东大多来自上海、北京、内蒙古等地。在 9 月 19 日下午会议召开前，一位来自上海的股东向《每日经济新闻》记者表示，他已经持有该公司股票五六年时间，期间经历多次公司控制权争夺，并曾到北京参加过新潮能源的股东大会，此次到牟平参会主要想了解现任董事会是否已经掌控海外资产，以及海外诉讼进展、上市公司股票摘星脱帽等问题。从现场交流情况来看，这位投资者的问题也成为现场股东最关心的问题。不过，从后续进展看，现场参会的 17 名股东似乎并没有拿到满意的答案。包括董事长张钧昱，董事张晶泉，董秘廉涛，独立董事 XU HUAXI、陈小俊、解祥华等在内的管理层提前 5 分钟入场。15 时整，在张钧昱的主持下，股东大会开始。虽然会议安排了 13 项议程，但《每日经济新闻》记者在现场看到，从张钧昱宣布会议开始，到其宣布会议结束离场，新潮能源这场迟到数月的 2024 年年度股东大会，只持续了约 18 分钟，而从现场股东投票到主持人宣布现场会议表决结果，期间甚至只间隔了大约两分钟。" 我是从上海开车过来的，1000 多公里，开了一夜车，只睡了三四个小时。今天还没提问，管理层就跑掉了，你怎么也应该给我们充足的提问、交流时间。" 上述投资者表示。现焦点：现任董事会是否已经掌控海外资产？自伊泰 B 股正式成为新潮能源持股 50.10% 的控股股东后，调整管理层成为其首要目标。随着改组上市公司董事会的完成，如何完成对新潮能源的实际掌控，成为伊泰系接下来的主要任务。《每日经济新闻》记者注意到，新旧管理层之间的权力交接陷入僵局，新潮能源的控制权之争由会议室的投票转向了实际运营层面的对抗。这场交接风波背后，是双方对公司核心资产——位于美国得克萨斯州二叠纪盆地的油气资产控制权的争夺。新潮能源在国内基本是 " 空壳 "，其 99.99% 的资产位于境外，所有油气资产均在美国。因此，谁能实际控制美国子公司，谁就真正掌握了新潮能源的命脉。在 9 月 19 日下午股东大会结束后的简短交流环节，《每日经济新闻》记者以股东身份询问廉涛关于美国诉讼进展情况。廉涛表示因信息限制无法详细回答，但他强调，公司（新潮能源）作为美国子公司唯一最终股东的地位和基本权益无可争议。值得注意的是，公司在 2025 年半年报中披露的一个重要进展是，美国特拉华州衡平法院已作出一项 " 维持现状令 "。该指令要求美国子公司维持正常经营，但未经新潮能源子公司浙江犇宝事先书面同意，不得开展正常业务范围外的运营，并对重大交易支出和资产处置进行严格限制。对于 " 维持现状令 "，廉涛表示：一是正常经营超过 10 万美元的相关活动费用支出需经股东浙江犇宝及其指定代理人审核，强化了股东的控制权和基本权益；二是要求管理层配合编制强制性定期报告所需的所有信息系统文件，为半年报等报告的真实性和完整性提供保障。未来：" 摘星脱帽 " 概率几何？在 9 月 19 日股东大会结束后的简短交流环节，有股东向廉涛提出关于上市公司 " 摘星脱帽 " 有关的问题。廉涛认为，新潮能源是一家品质和质地非常好的上市公司，只不过前期由于众所周知的原因出现了一些制度上的问题。就 2024 年年报编制与披露工作的问题，7 月 18 日，公司公告已就审计服务纠纷起诉立信会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称立信所）及两名签字注册会计师，上海市黄浦区人民法院已受理此案。最新消息是，公司与立信所的诉讼纠纷已于 9 月 2 日开庭，法院尚未作出判决。《每日经济新闻》记者注意到，新潮能源已连续两年被出具 " 否定意见 " 的内部控制审计报告，这一诉讼给公司与审计机构之间的合作，以及公司 2025 年年报的审计带来变数。在与《每日经济新闻》记者交流时，一位私募人士表示，对于已被实施 "*ST"（退市风险警示）的新潮能源而言，审计报告的结论可能进一步影响投资者对公司财务真实性及内部控制有效性的判断。不过，虽然被实施 "*ST"，但在 7 月 8 日复牌后的 10 个交易日中，新潮能源股票斩获 9 个涨停。年初至今，公司股价已涨超 70%。9 月 19 日下午，在与《每日经济新闻》记者交流时，一位股东认为，如果公司海外资产存在问题，伊泰方面也不太可能以 100 多亿元现金的成本拿下新潮能源的控制权。不过，9 月 19 日晚间，该投资者通过微信向《每日经济新闻》记者表达了其顾虑：当天参加新潮能源股东大会后，感觉伊泰 B 目前驾驭该公司还有很大难度，风险较大。（声明：文章内容和数据仅供参考，不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。）